取C1和R1的等效电阻Z1=[R1/(C1S)]/[R1+1/(C1S)]，取C2和R2的等效电阻Z2=R2+1/(C2S)。
则由阻抗法可知，该系统的传递函数为G(S)=U0(S)/UI(S)=Z2/(Z1+Z2)。带入可得
反Laplace变换有，R1R2C1C2U0''(t)+(R1C1+R2C2+R1C2)U0'(t)+U0(t)=R1R2C1C2UI''(t)+(R1C1+R2C2)UI'(t)+UI(t)，搞定。
参考一下高等数学，这个就是一阶（只有一阶导数）齐次（每一项都有u)方程。解法也是高等数学里有的，这是最简单的。变形成du/dt=1/RC*u什么函数求导数还是自己？看一下导数公式，就知道e^x的导数还是e^x，可以用到这里。
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