工厂自动大门关门碰见当物后会自动停下2~3秒后变开门的电路

简单实用的做法是这样，启动信号的条件就是红外信号+延时，然后把红外信号常闭端串入关闭回路即可，这样关闭的时候出现红外信号就会自动停下，由于启动信号需要延时而来，固停下一段时间后自动切换到正转，即可开门。

当然，也有复杂做法，即是顺序控制，当第一次接通启动信号时不做延时，同样把红外信号常闭串入关闭回路，实现自动停止，当第二次接通启动信号时做延时处理，并复位计数器，或者复位位移量等等，则停下一段时间后，即可开门。

你可以根据需求选择方案，本工确保可行，图纸你可以自己画，没时间提供，抱歉。