哈佛商业评论案例

近日，昆中资本投资的公司文远知行荣获《哈佛商业评论》第三届“年度优秀管理奖”，这是对文远知行在管理层面的重要肯定。一路走来，文远知行不仅研究创新技术，还探索创新组织，思考充分释放天才的激情。

昆中资本作为文远智行天使轮的投资方，促成了昆中核心LP宇通集团对文远智行的投资，并促成了昆中的另一家被投资公司速腾聚创与其达成战略合作，持续为产业链提供自动驾驶服务和解决方案。

介绍

全球汽车工业正在经历以电动化、智能化、网络化和共享化为标志的重大变革。这种变化为汽车工业、人工智能等新软硬件技术与出行服务等新业态的跨界融合带来了巨大机遇。

文远智行作为一家研发自动驾驶技术的初创企业，通过资本纽带和业务整合，与汽车厂商和服务平台达成战略合作，提供自动驾驶服务和解决方案。

除了在乘用车领域的Robotaxi运营服务，文远之星还在全球领先的客车公司宇通客车的母公司宇通集团的战略投资下，进入了无人驾驶小型客车Mini Robobus和无人驾驶环卫车Robo Street Sweeper的新赛道。与“轻客第一品牌”江铃汽车、全球领先的综合物流服务企业ZTO运通集团联合推出中国首款L4自动驾驶货运汽车Robovan，开展货运同城商业试点运营；2022年5月，与全球领先的汽车技术和服务提供商博世达成战略合作，共同开发智能驾驶软件，共同推进乘用车SAE L2-3自动驾驶的前装量产和市场化应用。

文远之星全新Robotaxi

1.自动驾驶技术与市场

自动驾驶(Auto-driving)是指汽车能够自动完成一些关键安全控制功能中的控制动作，而不需要驾驶员直接操作的技术。自动驾驶的全球市场潜力巨大。

在国内，自动驾驶的产业化发展也成为监管部门、社会资本和相关企业关注的焦点。2015年以来，中国国家发改委、工信部、科技部、交通运输部、公安部等中央部委高度重视自动驾驶和智能网联汽车产业化，颁布了一系列重要政策法规和国家标准。北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、长沙等地方政府也设立了自动驾驶的测试点，同时推动配套政策法规的快速落实。

5G移动通信技术、人工智能、大数据、物联网、云计算等新型信息技术基础设施的建设，也为“中国方案”路车协同自动驾驶技术路线的实施提供了有力支撑。

自动驾驶创业公司如雨后春笋般涌现。中国城市复杂的交通状况也为自动驾驶算法的训练和推广提供了更丰富的场景和数据。

“自动驾驶和Robotaxi电路的商业应用场景

随着高精度测绘定位、多传感器融合、智能决策、控制和执行系统等核心技术的发展，我国自动驾驶汽车已经从车库创业走向实地测试和商业示范阶段。从技术应用的难易程度和法律法规的影响程度来看，自动驾驶的商业应用路径将遵循先封闭后开放、先载货后载人的原则。

虽然自动驾驶出租车服务是自动驾驶商业化应用中技术难度大、监管严格、影响因素复杂的场景，但其潜在市场规模巨大。中投公司调查显示，2030年全球自动驾驶市场将达到万亿美元级别，其中Robotaxi市场占比31%。

Robotaxi在中国非常活跃。国内Robotaxi厂商，文远智行、滴滴自动驾驶公司等。，已经和美国公司齐头并进，发展势头非常迅猛。

2.文远知行合一的发展历程

2017年4月，文远知行在美国硅谷成立。2017年12月，文远智行决定将广州作为其全球总部。

2018年10月，文远智行完成雷诺-日产-三菱联盟领投的A轮融资，成为国内首家获得全球汽车厂商战略投资的L4级无人驾驶企业。

2019年6月，广州发放了24个驾驶路考牌照，文远智行拿到了其中的20个。2019年11月，率先推出中国首个完全开放的Robotaxi商业服务。

2020年7月，文远智行宣布获得中国首张全无人驾驶测试牌照，正式在广州开放道路进行全无人驾驶测试。12月，文远知行宣布完成B1轮融资，获得宇通集团2亿美元战略投资。文远之星步入无人驾驶小巴新赛道。

2021年4月，文远智行获得加州机动车辆部颁发的全无人驾驶测试牌照，成为全球首家也是唯一一家同时拥有中美无人驾驶测试牌照的初创公司。

5月宣布完成C轮融资，融资金额数亿美元，投后估值33亿美元，投资方包括IDG、中国国家调节基金等。9月，中国首款L4自动驾驶货运车发布，正式宣布进军同城货运领域。12月宣布战略投资广汽集团，共同推进Robotaxi前置量产车型的RD和制造。

文远知行无人驾驶团队

2022年1月，文远智行无人驾驶小巴在广州国际生物岛正式对外开放。同时完成了战略投资者博世、广汽集团及多家机构联合投资的D轮融资，投后估值44亿美元。

4月，中国首款前置式量产无人环卫车上市，并进行开放道路测试。第一个车队规模超过50辆。5月份自动驾驶里程突破1100万公里，其中无人驾驶总里程突破280万公里。同月，宣布与全球领先的汽车技术和服务提供商博世签署战略合作协议，共同开展SAE L2-3自动驾驶的大规模预装量产和市场化应用。

“核心技术

自成立以来，文远之星一直致力于研发L4自动驾驶技术，并率先在城市出行领域推动自动驾驶的商业化运营。围绕这一战略方向，文远智行的技术路线一直专注于自动驾驶技术的应用，同时制定了一系列可运营的产品方案。

文远智行自动驾驶通用技术平台WeRide One:该平台包括硬件、软件、云平台三部分，均为自主研发。可实现从SAE L2到L4不同级别的自动驾驶能力，已成功适配L4自动驾驶10余款创新产品。WeRide One具有无可比拟的优势。

1.通用平台。WeRide One的通用性体现在硬件和软件上。文远智行通过定制基础模块，设计不同形状的传感器套件，通过改变传感元件数量，可以灵活适应不同车型；文远智行的算法可以适应不同的传感器配置和车辆类型，以便不同的自动驾驶汽车都使用相同的算法。这样，即使我们的传感器配置不同，但它们共享90%以上的组件。即使我们覆盖了自动驾驶出租车、无人驾驶小巴、自动驾驶城市货运车、无人驾驶环卫车等多种交通工具，我们都可以在城市中实现同样的全自动驾驶，保证安全、稳定、舒适。通用平台允许所有自动驾驶应用场景反馈的数据被我们的算法和底层基础设施使用，实现更快的自我完善，并帮助我们在未来建立更多新的模型，探索更多新的应用。

2.完全冗余系统。WeRide One在硬件、软件和操作上采用全冗余设计，确保最高的安全性。我们的冗余系统包括传感器、计算单元、通信网络、电源单元和线控系统。软件不仅在系统级是安全冗余的，即可以在冗余的计算单元上运行冗余的软件系统，在算法级也是安全冗余的，大大提高了WeRide One的可靠性。我们采用因果预测模型和规划模型，以确保在与其他道路使用者互动时，我们始终有能力处理最坏的情况。同时，为了应对恶劣的交通状况和路况，远程平台为自动驾驶车辆提供了额外的辅助，为无人驾驶多了一道安全防线。

3.自我提升算法。WeRide One采用自主研发的深度学习模型。与基于规则的算法不同，该模型可以根据车队收集的数据不断自我完善。我们搭建了云大数据平台，可以同时进行海量数据采集、数据上传、数据标注、分布式模型训练、模型验证、模型部署。

WeRide One文远智行自动驾驶通用技术平台

“文远智行的Robotaxi操作

2019年8月，文远智行宣布与华南地区最大的出租车公司广州白云出租车集团和科学城投资集团成立合资公司文远粤行。文悦银行的成立，体现了各方通过合作形成优势互补，加速自动驾驶技术商业化的强烈需求。文悦出行公司的运营充分体现:发挥战略投资者雷诺-日产-三菱联盟在汽车制造领域的优势，在广州市政府和科学城投资集团的大力支持下，与出行公司广州白云出租汽车集团共同努力，提供面向普通市民开放的Robotaxi运营服务。

Robotaxi可以有效连接广州积极扶持的人工智能产业、在乘用车制造领域有深厚基础的汽车产业、广州作为人口密集大都市的城市出行服务业，因此也是广州市政府和科学城投资集团重点关注和积极支持的发展方向。

通过合资公司和合作伙伴的资源互补，文远之星迅速组建并运营了一支大规模的自动驾驶出租车车队。通过合作，文远智行的Robotaxi在上下客场所的设置、自动驾驶车队车辆的日常充电和清洁维护、车内安全员的培训和管理、车辆年检、保险等物流管理方面遇到的问题，都可以在各合作伙伴的共同努力下得到解决。

2019年11月28日，文远智行在广州开通Robotaxi运营服务，覆盖黄埔区和广州开发区中心区144.65平方公里的城市开放道路，率先在一线城市为普通人提供L4级Robotaxi商业服务。从外观上看，除了安装在车顶的传感器套件比较显眼之外，文远之星的Robotaxi与传统出租车并没有太大区别。

来源:官网，文远知行公司

广州黄埔开通运营后，文远知行Robotaxi商业化落地项目接踵而至，包括与高德地图合作的Robotaxi试运营，与广汽集团、儒启出行公司的合作，以及Robotaxi在武汉、南京、博鳌、阿布扎比等城市的运营服务。文远智行Robotaxi已经运营了900多天，覆盖全球340平方公里的开放服务区，累计46万+人次。

“文远智行的Robotaxi操作能力

文远智行建立了一体化车队运营管理系统，可以对所有车辆进行定位，监控运营过程中的规划路线和自动驾驶状态，并提供远程支持；同时可以查看实时信息，确认订单状态，提供语音客服。在Robotaxi的真实运营场景中，文远智行重点优化了运营效率和用户体验的技术细节，包括上下车环节的人车交互、无订单自动驾驶巡航路线等

在上下车过程中，文远智行的Robotaxi重点优化了其在狭窄场景下的路径规划能力，使Robotaxi能够根据周围环境、车辆、行人的动态变化，合理规划停车点附近的停车路径，选择最方便乘客上下车的具体位置。文远智行的车队管理系统通过分析历史订单的分布特征，实时协调无订单车辆的自动驾驶巡航路线，在需求旺盛的路段和时间段有效调配Robotaxi，提高接单效率，减少乘客等待时间。

2020年11月25日，在向广大市民公开运营一周年之际，文远之星与清华大学交通研究院联合发布了国内首份自动驾驶出租车乘客调查报告。报告显示，文远智行Robotaxi乘客中，65%为男性，78%为本科以上学历，28%每周至少乘坐一次Robotaxi。

此外，在运营管理方面，乘客对文远智行Robotaxi的“车内整洁度”、“对安全员的印象”、“应用评价”的满意度得分都比较高。在自动驾驶技术带来的乘坐体验方面，“行人和非机动车礼让”和“驾驶安全感”也得到了满意的评价。受访乘客对「行程范围」、「等候时间」及「上落客点方便程度」的满意度较低。89%的乘客呼吁文远智行Robotaxi服务扩展到更多地区，77%的乘客希望上下车点能够固定。

来源:官网，文远知行公司

3.未来和展望

对于文远之星的创始人兼首席执行官韩旭来说，2020年是自驾车稳定的一年。公司在巩固技术的同时，布局运营，教育市场，推动政策法规，为自动驾驶出租车的商业落地尽心尽力。2020年12月，文远智行获得宇通集团新一轮2亿美元战略投资，这将为微型机器人巴士和商用车的未来发展带来新的可能。文远智行能否通过合作加快无人驾驶在智慧出行和智慧交通建设领域的商业化进程，从而站稳脚跟，继续发展壮大？

截至2022年6月，文远智行已在全球23个城市研发、测试和运营自动驾驶，自动驾驶技术和商业化进程处于全球领先地位。形成了自主出租车、自主小巴、自主货运车、自主环卫车、高级智能驾驶等五大产品矩阵，提供在线拼车、按需公交、同城货运、智能环卫、高级智能驾驶解决方案等多种服务。或许，答案已经跃然纸上。

展望未来，自动驾驶汽车的发展会有一个美好的未来，但过程可能是漫长的，甚至是曲折的……作为L4级自动驾驶的先行者，激励文远勇往直前的初衷并没有改变，那就是“为中国打造无人驾驶”。

本文授权转载自哈佛商业评论实验室，作者北京大学管理案例中心。

关于昆中资本

昆中资本专注于投资科技创新的早期、成长期企业，坚持长道、科技向善的理念。扎根中国市场，利用国际科技视野和丰富的产业资源，探索创新赛道，赋能创业者共同成长。昆中资本目前管理着两只人民币基金、两只美元基金和几只专项基金。聚焦新能源汽车和出行产业链；智能设备及系统、半导体、传感器等新一代智能技术和医疗技术。坤资本在北京、上海、深圳设有办事处。

自2013年以来，坤资本核心团队投资了近120家企业，帮助了一批创新型企业成长为行业领军企业。例如:Xpeng Motors、先辉科技、文远智行、速腾聚创、Boche.com、灵明光子等在新能源汽车和出行领域；坤友光电、艾比智能、影谱科技、罗曼股份、苏氏科技、和创科技、路克科技、极光等在新一代智能技术中；神瑞医疗、微医集团、弘毅健康等。在医学科技领域。