消防，中国高铁之旅，挑战对抗，智能操控...近日，东北林业大学机械创新实验室的学生带着他们的机器人在gallants参加了“2019中国教育机器人大赛”，获得了2个一等奖，6个二等奖，2个三等奖。
“在这次比赛中，我们有参加中国高铁之旅和比赛的机器人，也有负责灭火救援的机器人。”领队杜说，这次比赛最让他们骄傲的是“灭火救援机器人”。机器人灭火救援竞赛是机器人在模拟家庭或公共场所处理火灾报警并实施救援的过程。它在一个模拟平面结构的房间内移动，找到房间内有代表性的着火点，即燃烧的蜡烛，并尽快扑灭。火焰全部熄灭后，队员遥控救援机器人在场地内移动，搜寻需要救援的目标物品，并对物品进行救援，返回起点。
杜燕说，比赛过程中，裁判会从9个火点中选择4个让机器人灭火。“我们要用电脑在现场编写灭火程序，调整灭火路线，写完程序后控制机器人，然后灭火。”杜燕指着机器人和模拟赛道说，如果机器人的灭火能力不是太硬，会出现跑偏、撞墙、找不到火或者回不来等问题，会扣分，很难得奖。比赛中，该队消防机器人克服重重困难，最终在5分钟内完成了消防任务。
为了不断提高灭火机器人的灵敏度和准确性，杜和团队成员从早到晚在实验室里打代码、做测试，度过了比赛的前半段时间。大家讨论了如何用代码实现这个功能，如何优化。“因为经常错过宿舍关门时间，我们干脆把被褥和洗漱用品搬到实验室。累了困了，就睡一会儿，醒了再集合。”杜燕笑着说，那段时间，同学们都嘲笑我们是“苦行僧”。
团队指导老师孙雪说，东北林业大学机械创新实验室成立于2011年，每年都会带领学生参加教育机器人大赛。“比赛可以锻炼学生理论联系实际的能力。“孙老师表示，教育机器人大赛因其趣味性、挑战性、综合性、对抗性而受到全球教育界的关注。学生通过参加比赛会学到很多课堂上学不到的知识。
来源:哈尔滨新闻网
记者:王悦
编辑:刘成
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