2015年5月，深度学习研究院副院长余凯辞职，创办了人工智能公司Horizon。过去四年，地平线围绕汽车和智能物联网推出了两代芯片，获得了工业巨头英特尔、SK集团、高岭、红杉、真格、金沙江等明星资本的投资，与奥迪、博世、SAIC等车企和供应商达成合作。
地平线创始人兼首席执行官余凯
口述|地平线创始人兼CEO余凯
采访|王海璐
上次和车和家的李想聊，我说你们做汽车很辛苦，我们芯片商比你们辛苦，投资周期比你们长。
主要发动机设计产品，关键技术由供应商提供，三年就能把车拿出来，小批量销售。一款车规芯片从研发、立项，到定点与OEM厂商合作，大规模商业化需要5到7年的时间。
造车有成熟的模式，市场需求明确。而我们做AI处理器，世界上没有先例。2015年，地平线是中国唯一做AI芯片的公司，谷歌甚至没有宣布要做。你在黑暗中摸索，以为有人在给你火炬，其实没有。你照亮自己是一个痛苦的过程。
2012年回国加入，成立了国内第一家人工智能研究院。我们的深度学习和自动驾驶都是我们一手打造的。那些年，谷歌是世界上唯一做人工智能的公司。
2015年，我们遇到了很多问题。当时我们以为人工智能真的要有革命性的力量了，而煽动它的点不是软件，而是新的处理器架构。底层的计算效率和功耗不够，上层再怎么努力也没用。这个观点在当时是非常先进的。当然我也在公司谈过，但是作为软件公司，很难投入进去。了解到这一点，我就自己创业了。
2015年我创办地平线做AI芯片，2016年谷歌宣布要做AI芯片，这一切不谋而合。我们先跑的，所以先撞墙。
感觉创业一天比一天黑。从招聘开始，你就不太了解这个行业。你跑到候选人那边，住在别人家旁边的酒店，轮番出击，谈了一个多月，最后人都没来。
融资也不是那么顺利。我们的第一笔钱特别好拿，因为大家都觉得你是豪华团队，给点钱就开始做了。到了2015年下半年，资本已经进入寒冬。我们谈了大概60家投资机构，没有一家出钱。还有一个著名的投资人跟我们说，你做筹码是一件特别不好的事情。我觉得他的理由挺有道理的，因为在地平线上做AI芯片的挑战比我们想象的要大。
当时深度学习刚刚开始被国人认识，各种热点和AlphaGo都没出来。向投资者解释深度学习算法真是太棒了。突然，你们中的一个是芯片制造商，这真的有点难以理解。
2015年到2017年，我们组建了一个技术团队，2017年12月发布了第一款芯片，证明这个团队是可以翻盘的。2016年底，我去硅谷拜访英特尔的朋友，谈了谈我们是否可以合作为ADAS设计一款车规级的AI芯片。一个偶然的机会，我们和Intel合作了一个产品。在2017年初的CES上，我们神秘地在英特尔展台向他的一些客户展示了它，在他们自己的会议室里。
然后英特尔投资了我们。但当那轮融资正在进行时，英特尔宣布以153亿美元收购Mobileye。后来，他们可能看到地平线有这个潜力，但他们更愿意覆盖赛道的所有关键点，多方面下注。
地平线第一代自动驾驶处理器[旅程1.0]
2018年开始左奔右跑商业化。我们给很多做自动驾驶的汽车厂商提供芯片。一家公司最多提供几百辆车，每辆车都有几个芯片。你的芯片和它的无人驾驶汽车相连，中间有很多集成工作。说白了，当你的产品刚开始没有那么规范，没有明确的使用说明书的时候，你只能跳上去自己服务。
这是一件很苦的事情，一个接一个的飞去美国，和厂商混在一起，熬夜调东西。后来连他们的员工足球队和我们的工程师都成了其中一员。
我记得曾经在中国服务过一个客户。当时就出了问题，双方都很紧张。着急的时候就互相指指点点，互相数落。这时候团队的思想压力就大了。但是我们一直强调地平线的文化要成就客户。你发现其实是个坎。之后双方建立了患难与共，同在一个战壕的感情。汽车是一个周期很长的行业，但是一旦进去就特别稳定，壁垒很高。
我们创业的时候，更多考虑的是技术趋势，而不是商业模式。我们关注核心，但界限模糊。比如我们把交互感知的芯片方案提供给OEM，之后OEM会和我们讨论一些应用端的问题。我们是不是要往应用方向做？
你既要做底层芯片，又要做顶层应用，稀释了企业的资源。在那些东西上，我们的其他伙伴倾注更多的火力，他们的饱和攻击一定比你的密集。你赢不了。你不能假设你比别人聪明。这个世界上没有谁比谁聪明。只有选择。
比如自动驾驶，我提出要做芯片，然后我们也有很多a到C心的年轻人迫不及待的要把整个自动驾驶车做出来，跑在路上。年轻人总想征服世界，觉得人家自驾太美了，听起来比我们还性感。
我一直在给团队泼冷水。我觉得从辅助驾驶到自动驾驶是一个循序渐进的过程。中间每一步都需要筹码。希望做一个商业模式，跟着整个行业进化的节奏，每一步都赚钱。我不想最后为了赚钱而去做。这种商业模式还不够健全。
这件事，我们内部争论了很久。去年上半年我们有一个战略研讨会，大家都把想法摆到桌面上，吵得不可开交。
最终，我们冷静思考，还是要做行业的使能者，不断收敛自己拓展业务边界的拓展思维。
我们的使命是赋予万物力量。就像英特尔一样，它从不制造电脑，它制造客户。人工智能时代的英特尔，我们在地平线上提出了AI这个名字，就是让别人踩我们，我们把所有人都托起来了。我们不做产品，不接触数据，不服务客户，不与客户竞争。他们打仗，我们制造武器。
地平线的定位是机器人大脑，自动驾驶和智能相机芯片是我们的两个垂直应用。这两个是巨大的市场。去年我们的出货量在10万量级，是全球AI芯片领域最令人印象深刻的公司。去年商业化的同时，我们把肌肉秀给了世界第三大半导体公司SK海力士。这一轮联合投资让我们获得了6亿美元。未来我们会在一些关键技术上进行合作。
十万量级芯片很少卖给车企，大部分卖给智慧城市系统。创业者最重要的是平衡。你的战略，长期和短期，管理文化和流程。你的想法是珠穆朗玛峰，但你得一步一步爬上去。现在很多视频计算都需要大量的人工智能计算能力。对我们来说，为他们提供这些计算能力已经是一笔大生意了。这个行业不比汽车小。创业以来，我一直在努力加快自己从科学家到商人的转变。
Horizon 1.6自动驾驶计算平台
我们是最早进入AI芯片的，然后寒武纪进来了，然后华为进来了。华为是一个特别厉害的朋友。但它仍然是蓝海市场，我们在任何地方都没有遇到任何竞争。
如果以后真的见面，他们有他们的优势，我们也有我们的优势。例如，我们的处理器可能更容易国际化，但它们更难国际化。比如小米就不能用华为芯片。华为现在要做电视机，电视厂不会用华为的芯片。肯定有利基市场。他能吃一大块才饱，我们能吃一小块才饱。
其实业内就有这么一位大佬。我想他们会带我们一起走。因为它教育市场，比我们初创企业更容易忽悠和推动市场进步。当然，竞争总是会有的。你应该在出发的第一天就想好。相对于其他行业，AI芯片可以算是玩家特别少的领域，还远没有到你搞小黄车我搞小蓝车的同质化竞争阶段。
总的来说，现在的情况还是很苦，很乱。现在我们差不多有1000人，大部分是工程师，一个芯片的研发成本超过5000万美元。我们不会过多考虑盈亏平衡。地平线可能会找到一个模式，一直在生存的边缘。这有点像亚马逊，相当于把你的利润比别人更勇敢地投资在RD。
我们一直坚持一种反共识的思维方式。大多数人做软件算法的时候，我们做芯片。大部分做AI芯片的人都去了服务器端。我们去边缘吧。很多人做一件事，不是因为热爱和眼光，而是因为容易融到钱。这种思维，大部分都是自己带进来的。真正考验一个创业团队的，不是话题很热的时候，而是这件事遇到挑战的时候。创业不是聚会，是一段旅程。
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