三菱伺服电机报错16是编码器故障。
1、检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好,连接是否牢靠。

2、更换电机,可能是编码器损坏。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
三菱伺服25.3报警怎么办
编码器侧的故障,首先考虑马达编码器或者电缆异常,建议用户更换编码器。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化,LO接口控制信号,DSP内各个控制模块寄存器的设置等。伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
扩展资料:

注意事项:
1、伺服驱动器和电机断电至少5分钟后,才能触摸驱动器和电机,防止电击和灼伤。
2、驱动器故障报警后,须根据报警代码排除故障后才能投入使用。
3、复位报警前,必须确认伺服使能信号无效,防止电机突然起动引起意外。
4、在报警已经发生后,请根据报警代码排除故障后方可继续使用。
百度百科-伺服器

三菱伺服25点3报警解决办法如下:
1、三菱伺服25点3报警意思是绝对位置丢失,需换掉伺服器的记忆电池,关机再重启。
2、重新设定机械原点报警,可通过输入绝对位置确认时所输出的参数,重新接通电源予以解除。
3、找到原点信号就是需重新设置原点,通常这个报警是由于驱动备份电池电压低造成的。
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