1、AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作。
2、AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。
3、AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。
4、AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。
5、AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。?
6、AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。
7、AL007：过速度，电机控制速度超过正常速度过大时动作。
8、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损，输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误，建议增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能。
扩展资料：
注意事项：
1、如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管，如果续流二极管反接，可能会损坏驱动。
2、请尽量安装非熔断型断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。
3、采用单端驱动方式，会使频率降低。
4、用户提供电源，DC12-24DC，电流≥100mA，如果电流极性接反，驱动器将不能工作。
5、采用屏蔽电缆时，线径≥0.12mm 2(AWG24-26)，屏蔽层需接地。
6、电缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号CN2电缆长度不超过20米。
百度百科-伺服驱动器
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