步进驱动器VCC为什么要接电源正极？还有ENA、DIR、PUL接线正确吗？

VCC和GND是给电机运行供电的用的，因此都的接，至于接多少V得看说明书了。不一定是和ENA、DIR、PUL供电一样的电压。

ENA、DIR、PUL的接法理论上都对。但是需要注意PLC的输出，控制步进电机，需要的是高速脉冲输出，因此PLC需要用晶体管输出类型的，很多厂家的晶体管输出类型的PLC只支持24VDC输出，如果是24VDC输出就需要串联2K左右的电阻。因此需要注意一下。

望采纳。。。。。。