新一代轮式地面无人战车MPUGV

新一代轮式地面无人战车MPUGV ? ?

据2022年1月10日发布的信息，公司已向韩国军队交付了新一代轮式地面无人战车（UGV）。这是公司自2020年11月，赢得了一份合同，将快速交付能够执行各种任务的新一代作战地面无人车辆。2021年7月7日宣布向韩国陆军（RoKA）交付了两台基于HR-Sherpa原型的多用途地面无人战车(MPUGV)为期六个月的评估测试后，正式批量生产并装备部队。

按计划装备部队：据2021年7月新闻报道，公司在与韩国军火机构签订合同后，交付了前两辆多用途无人驾驶陆地车辆——基于公司的另一个原型，但改进了更先进的设备。接下来军方将对新型机器人进行密集测试。向国防采办计划管理局 (DAPA)提供了两辆基于 HR-Sherpa 原型的多用途无人地面车辆 ( MPUGV )。

提供给武装部队的 MPUGV 是 HR-Sherpa 的改进型。虽然仍然保持了两吨重的重量和尺寸，但它也有一个不变的 6×6 驱动器，但传感器和昼夜摄像头与原来的相比有所改进，以适应军事客户设定的条件。继续为车辆供电，它是全电动的，其来源是电池，并通过使用液体冷却系统来防止高温。

每个车轮都有无气轮胎并独立供电，即由六个独立的电动机驱动。它们使汽车能够以每小时 30 公里的速度加速。根据制造商的说法，即使两个发动机损坏，改进后的Sherpa 也可以保持完全可操作的车辆。韩国 MPUGV 有两种驾驶模式：由人控制的远程驾驶和沿预定路线行驶的自动驾驶。宣布的运行时间设定为六个小时（速度为 5 km / h）。

根据多任务原则，计划了原型的许多变型主要是由于超过 200 公斤的负载能力，它们可以是运输机器人，医疗后送、侦察或传统军用 UGV。因为它可以配备远程控制武器模块和用于 5.56 毫米中间弹药筒的机枪，或者可能配备自动榴弹发射器或无人机探测系统。MPUGV 是全电动的。每个无内胎车轮都有一个独立的电机，大大提高了机器人的驱动性能。

已向大韩民国 (RoK) 陆军交付了两辆多用途无人地面车辆 (MPUGV)。该公司于 2022年1 月 10 日表示，经过六个月的试验，包括在韩国非军事区 (DMZ) 沿线的作业，MPUGV 已移交给该军种。这些车辆的监视和侦察能力在经过各种地形和环境的测试后得到了证实。试验过程中，MPUGV还自主按照指定路线行驶，并进行了从属驾驶。

MPUGV 是基于其电池供电的 HR-Sherpa 无人驾驶车辆。该公司还表示，MPUGV 配备昼夜摄像头，检测能力为 4 公里。HR-Sherpa 是一款 6×6 车辆，可能基于 Argo 两栖载人全地形车 (ATV) 底盘。无人电动车?辆：设计开发的6x6地面无人车辆，是第一个按照军用要求完成所有试验测试的机器人系统。

为响应军事需求，该无人车辆在各种地形和实战情况下进行了测试，它被用来执行监视和侦察任务，以及弹药和消耗品补给和伤员的救助工作。根据提供的信息，新款6x6 地面无人车辆是基于同样由现代罗特姆设计开发的“HR-Sherpa”，与其他军用车辆相比，6x6无人车辆是电动的，具有产生低噪音的优势。

该车净重不到两吨，配备远程武器站 (RWS)，并在后部配备了一个装载箱，能够装载超过 200公斤的货物或在紧急情况下运送伤员。配备无气轮胎，并加装了轮内电动机，可以独立为每个车轮提供动力。

该型6x6地面无人车辆在5公里/小时的速度下可续航6小时，最高道路时速度达到40公里/小时的，并在全地形条件下以10公里/小时的最高速度运行。无人车辆配备了能够在最大范围为4公里的白天和黑夜条件下检测物体的摄像头，所有图像都可以实时记录。

老骥伏枥的86式步兵战车有哪些特点？

对于中国陆军装甲力量而言，以59为代表的坦克工业起步高、受重视。而“步战车”则在很长一段时间内存在认识不足的问题，起步也略晚。直到80年前后才开始研制中国第一代步战车，也就是今天的主角——86式步兵战车。

改进型、参加“苏沃洛夫”突击、正“跳水”的86A

86式——ZBD-86式履带式步兵战车。作为中国第一款批量装备的履带式步战车，86式无疑在中国装甲力量发展上，具有重要的地位与意义。虽然以如今的眼光来看，它已经有些落后于时代，但我们仍不妨碍我们回顾一番。

BMP-1的血统

论及86式的起源，实际开始自苏联著名的BMP-1型步战车。1979年2月，我们从某国（某“罗马人的国家”）引进一辆使用过的苏制BMP-1型履带式步战车。在“瞄一眼”之后，同年便正是开始了国产化的仿制工作。

有时候“认车”也是个技术活

1986年产品代号为WZ501的步战车完成测试、定型审查，并上报审批。最终在1987年4月3日正式定型为“1986式履带步战车”，也就是后来的ZBD-86。

86步战的指标

86式步战车战斗全重13吨左右，乘员3人，载员8人。结构上是一种不见常见的步战车布局：发动机前置、战斗室居中、载员室在后。车尾舱门是两侧双开门设计，为的就一个字——“快”！方便载员上下车。

86式步战车侧后方特写

先来说前置的发动机和机动能力。86式步战车上装备的6V150型柴油机，动力约为293马力。

最大公路时速能达到65km/h，行程月460-510公里。配有一套综合机械式传动装置、手动变速箱和机械式转向方向盘。

由于继承了BMP-1的传统，所以86式还兼具一定的两栖能力。通过两副履带划水，86式最大水面速度约为7-8km/h，最大行程约为100公里。

有没有一种“下山”的既视感？

火力上分两个方面来说，先是火炮。86式的单人炮塔中装有一门73mm低压滑膛炮（WA312型，也称86式，26.164倍径），配有一套定角自动装弹机，射速每分钟7-8发。当然必要时也可以手动装填。

火炮的备弹主要有两种：火箭增程破甲弹和钢球杀伤榴弹，各备弹20发。前者用于打击坦克、装甲车和工事等坚固目标，后者主要是杀伤地方有生力量。此外，86式还有一挺并列机枪，备弹量为2000发。

海军陆战队的86式步战车开火瞬间

除了火炮，为提高远距离反装甲能力，86式还在炮管上方布置了一具“红箭-73”反坦克导弹发射架，每次能发射一枚红箭-73最大射程为3000米，动破甲厚度为150毫米/65°RHA。整车共备弹4枚。

后期，86式还装上了更新式的AFT-07C反坦克导弹（红箭-73C）。由于新导弹采用了串联破甲战斗部，所以能有效击穿带爆炸式反应装甲的280毫米68°RHA。

导弹发射

虽然整车火力层层叠叠，但整车火控方面就显的比较落后了。仅仅是装备了一套简易火控系统，以及红箭-73/AFT-07C反坦克导弹所需的控制系统。

而且火炮也没有装备双向稳定系统，并不具备移动射击能力。

86式上73毫米低膛压滑膛炮使用的火箭增程破甲弹

关于防御，从86式整车13吨的体重上，我们也不难猜测它的有限的防御能力。车体大部和炮塔均是由钢装甲焊接而成，其中车体动力传动室舱盖部分则采用了铝合金装甲，只能防御一些小口径武器。好在外形低矮，也不是那么容易中弹。

海军陆战队装备的86式，驾驶员后边的是车长，都位于车首左侧（右侧是发动机）

86家的兄弟们

不难看出，作为上世纪80年代定型的装备，无论是技术水平或是战力都已跟不上时代的形式。

不过由于技术、资金等方面的问题，新一代04系列步战车直到新世纪后才陆续装备部队。所以86式继续坚守岗位，并改进更新。

虽然以86式为基础的改进、衍生型号很多，如各式的步战车和导弹发射车。这里我们只捡两个重点来说，它们就是最后走入部队的ZBD-86A履带式步兵战车（产品代号为WZ501A）和ZBD-86B履带式步兵战车（产品代号为WZ501B）。

这些个导弹，你怕不怕？

86A式的定型时间是2000年，主要的变化是换装了一座装备30mm自动炮的楔形单人炮塔。虽然使用的仍是简易火控系统，但由于加装了火炮单向稳定系统（高低向），具备了较好的短停/一定条件下的移动射击能力。

至于反坦克导弹和并列机枪，仍然安装在炮塔上。只不过导弹发射架的位置动了动，跑到炮塔上方右侧去了。另外，86A换用了国产道依茨柴油发动机，比之前的6V150寿命更长、高温条件下性能更加出色。

86A式步战车：主要是换装了一个颇有现代感的炮塔

至于86B式步战车，定型时间在2001年。可以理解成原版86式的海军陆战队型号。主要变动是在原86式的基础上，在车体后部加装了一个螺旋桨、车首位置安装了一个较大的防浪板。

不过这只是ZBD-05式问世前，给海军陆战队急用的过渡型号。所以在ZBD-05式两栖装甲步兵战车批量服役后，86B就逐渐退出了历史舞台。

列装新型的ZBD-05两栖步兵战车的水上运动速度有突破性提高，大大缩短了在抢滩登陆过程中暴露在敌人火力下的时间。战力有了很大的提升。

86B主要是强化了水面行驶能力

对于中国军队而言，目前服役的86系列除少数还是原版86式外，大部分都已经是改进型的86A式步战车。

虽然看着有些上了年纪的感觉，但经过改进的86A仍有着不错的潜力，还在苏沃洛夫突击赛中赢得荣誉。

江山代有才人出，未来不知何时86系列会结束其军种的光荣使命，但它的荣誉却永不会落幕。