水晶（Crystal Kane，又译 克莉斯托）技术总指挥，她负责在危难时刻紧急召集三名（到了后期又增加了两名）正义战士，从“天庭号”上将他们和他们需要的装备及时传送到事发现场打击敌
人。
露丝（Lucy）水晶饲养的猩猩。
艾斯?麦克莱（Ace McCloud）
空战专家。
装备：
Sky Knight（“骑士号”）
基本空战武器系统。包括头盔，一只带翼的轻型喷气背包（包括目标探测器），两只安在手腕上的追踪导弹，一枚安在前胸的炸弹和两只轻型激光炮。
Orbital Interceptor（“太空拦截者号”）
航天飞机型武器系统。包括头盔，安在背上的一枚导弹、主翼和推进器，胸前的一门激光炮和副推进器，和脚上的负电离子炮。
Sky Bolt（“霹雳号”）
大型战斗机型武器系统。包括头盔，安在背上的机体、主翼和涡轮发动机，脚上的尾翼，胸前的一门激光炮和隐形器，安在机翼上的两枚热追踪导弹/炸弹和安在机头的两枚“银河系导弹”。
Strato Strike（“天击号”）
倾转翼飞机型武器系统。包括主体，主翼和倾转式螺旋桨，脚上的尾翼，胸前的激光炮，和安在机翼上的四枚导弹。在最后五集中出现。
马克斯?雷（Max Ray）
海战指挥官。
装备：
Cruiser（“巡航号”）
基本海战武器系统。包括头盔，一只轻型潜水背包，一门安在右手腕上的激光炮，一只安在胸前的声纳/稳定舵，一枚安在头后的导弹和脚上的两只水下涡轮推进器。
Tidal Blast（“巨浪号”）
大型海战武器系统。包括头盔，一部大型潜水涡轮推进器，一门安在左手腕上的电击炮，一门安在胸前的激光炮，两枚安装在背后的大型导弹，和脚上的两只稳定舵。
Depth Charger（”深水炸弹号”）
微型潜艇武器系统，包括主体（带防护面罩），上面的潜望镜，胸前的两枚鱼雷，身后的一枚深水炸弹，主体上的两门激光炮，和两侧的稳定翼。
Sea Bat（“蝙蝠号”）
中型海战武器系统，包括头盔，安在上身的主体和推进器（分前后两部分），安在主体上的四枚导弹和安在脚上的两枚鱼雷。
Aqua-Blazer
水翼船式水面作战武器系统，包括背后的涡扇推进器和两侧的导弹，胸前的激光炮，脚上的水翼和两枚鱼雷。此系统也有一定的潜水能力。
Fathom Fan
杰克?骆威（Jake Rockwell）
陆战高手。
装备：
Fireforce（“火力号”）
基本陆战武器系统。包括头盔，一只安在肩膀上的雷达，一门安在手腕上的激光炮，一只安在胸前的转轮激光炮，和一枚安在背后的等离子导弹。
Wild Weasel（“鼬鼠号”）
摩托车型高速越野武器系统。包括主体（包括后轮和面罩），安在主体上的扫描仪和两门轻型激光炮，和胸前的前轮。必要时也可以站立起来战斗，扫描仪安在胸前，激光炮安在两侧，前轮则和后轮并排装置。
Hornet（“大黄蜂号”）
攻击直升机武器系统。包括主体（带防护面罩和旋翼），脚上的起落架（包括两枚导弹），胸前的冷冻炮，两侧的两枚导弹，和主体上前下部的一门激光炮。
Detonator（“雷暴号”）
大型步行机/武器平台系统。包括头盔，主体（含顶部的雷达和热能炮），两侧的支架，两枚同样安装在两侧的导弹，和胸前的两门大型冷冻炮。
Swingshot（“弹弓号”）
履带式武器平台系统，包括头盔，背后的主体，安在两侧可以随意变换角度的两条履带，胸前的探测器，两手上的激光炮/火箭弹组合发射装置。
Awesome Auger
Land Laser
影子（Shadow）杰克的爱犬。
苍穹号太空站（Sky Vault，又译 天庭号）
雷克斯?查其（Rex Charger）
能源专家。
装备：
Electro-Charger
Gatling Guard （“格林哨兵号”）
约翰?桑德（John Thunder）
渗透专家。
装备：
Silent Arrow
Thunder Knife （“闪电军刀号”） 泰魔博士（Doc Terror）
一个疯狂天才科学家。最大的梦想是让机械取代地球上的一切生物。曾经试图用机械优于人类的说法试图征服科学界，但屡次遭到拒绝。情急之下将一名罪犯哈克改装成为生化人用以论证机械的优越性，但因为哈克被改造后发现自己变成了半机器人，愤怒下砸毁了仪器，倒下的仪器砸毁了博士的左侧身体，随即让哈克启动机器把自己也改装成为了生化人。左侧身体为完全机械结构，左臂为机械臂，可以装置机械手，也可作为武器使用。在动画片中，他制造了只听命于他的四种机器人来充实自己的军队来征服世界。
哈克（Hacker）
泰魔博士的第一个实验品和他的忠实搭档。原是一名罪犯，因为窃取某项关于机器人制造的机密而被追捕，中途被泰魔博士所救。博士答应用哈克**的机密为交换让他变强，于是哈克在不知情下被他改造成为一个生化人（半机器人）。右半边身体为完全机械结构，右手为一机械臂，只能作为格斗武器和激光枪使用。
琥珀（Amber）
恐怖博士之女。
四种机器人为：
Traumatizer
步兵机器人，手臂为激光枪，身体带有一枚用来攻坚的导弹。
Strafer
飞机机器人，装备激光炮、炸弹和导弹，可以倾斜和垂直发射。如果卸掉一侧机翼和发动机则可以与去掉半边机械身体的泰魔博士和哈克对接，增强二人的飞行能力和攻击力。
Road-Borg
战车机器人，装备全天候高速轮胎和两门大型激光炮。
Sea-borg
快艇机器人，装备鱼雷，导弹和激光炮。
此外，他的军队还包括不少装备武器的生化人和生化动物。
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