自动寻路小车是我的毕业设计,说实话当时还感觉相当好,等我工作了才发现那个毕业设计一塌糊涂
首先设计硬件,从结构设计到电路设计,或者买半成品

常用结构
一:
1.四轮,前轮转向,转向机构用舵机。后轮单电机拖动,优点:稳定;缺点:转弯半径大,不灵活
2.三轮,前面两个轮,分别用两个步进电机拖动,后面为一个万向轮。优点:灵活,可原地转向

3.三轮,前面两个轮,用一个电机拖动,后面一个方向轮,用舵机(或步进电机)控制,优点:同上
二:传感器
1.红外线发射-接收,最简单,容易受干扰
2.超声波测距,用于躲避障碍物

3.图像采集-识别;较高端
三。单片机与软件
与之前的结构和传感器有关,速度和运算量要有很大余量,必要情况可用ARM7,控制算法就用PID
PS:刚突然发现楼主用的是51,只能选择比较简单的方案了,51同时控制2个步进电机还是可以的,红外线与超声波部分都有模块卖的,需要考虑的细节还有很多,只能你自己考虑了
不能,大学毕业后进入一般的企业发现大学的的证书还真没有什么用处。这类的大赛还不如跟个好导师,导师在有实际项目的那种,压榨学生的劳动力的同时,也可以让学生获得知识。个人觉得大赛作用还是有的,但是人生跳板就有点过了!
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