驾车路线：全程约45.3公里
起点：福田口岸
1.从起点向正东方向出发，沿裕亨路行驶490米，左转
2.行驶370米，右转
3.行驶40米，左转
4.行驶70米，右转进入国花路
5.沿国花路行驶320米，朝福强路(东)方向，右转进入福强路
6.沿福强路行驶1.0公里，朝罗湖/皇岗路/滨河大道(东)方向，稍向右转上匝道
7.沿匝道行驶190米，右前方转弯进入滨河大道辅路
8.沿滨河大道辅路行驶270米，朝皇岗口岸/G4/皇岗路(南)方向，稍向右转进入滨河皇岗立交桥
9.沿滨河皇岗立交桥行驶290米，右前方转弯进入皇岗路
10.沿皇岗路行驶1.1公里，右前方转弯
11.行驶100米，左前方转弯
12.行驶330米，左前方转弯
13.行驶110米，直行上匝道
14.沿匝道行驶230米，左前方转弯
15.行驶780米，直行进入新深路
16.沿新深路行驶1.6公里，直行进入新深路
17.沿新深路行驶340米，朝元朗/九龙方向，稍向左转上匝道
18.沿匝道行驶280米，直行进入新田公路
19.沿新田公路行驶5.8公里，直行进入元朗公路
20.沿元朗公路行驶570米，朝荃湾/九龙/机场/迪士尼方向，稍向右转上匝道
21.沿匝道行驶1.0公里，直行进入元朗公路
22.沿元朗公路行驶400米，直行进入青朗公路
23.沿青朗公路行驶10.6公里，直行进入青衣西北交汇处
24.沿青衣西北交汇处行驶1.2公里，朝货柜码头8-9/沙田/货柜码头1-7/九龙方向，稍向右转进入长青公路
25.沿长青公路行驶1.2公里，直行进入长青隧道
26.沿长青隧道行驶1.6公里，直行进入青葵公路
27.沿青葵公路行驶4.7公里，直行进入西九龙公路
28.沿西九龙公路行驶6.4公里，稍向右转上匝道
29.沿匝道行驶1.1公里，直行
30.行驶530米，稍向右转进入干诺道中
31.沿干诺道中行驶1.1公里，直行进入夏悫道
32.沿夏悫道行驶80米，在金钟道/红棉路出口，稍向左转上匝道
33.沿匝道行驶20米，直行进入夏悫道
34.沿夏悫道行驶170米，稍向右转进入红棉路
35.沿红棉路行驶670米，右转
36.行驶40米，右转进入花园道
37.沿花园道行驶40米，左前方转弯进入下亚厘毕道
38.沿下亚厘毕道行驶140米，到达终点(在道路右侧)
终点：香港特别行政区
深圳福田口岸到香港九龙旺角豉油街
方法一：
福田口岸站(前称皇岗站)是深圳地铁4号线的南起讫站。福田口岸站的结构共分四层，其中第一层为车站站厅，第二层为入境大厅，而第三层则是出境大厅。
旅客乘坐地铁4号线(营运时间06:30-23:00)可直达福田口岸联检大楼地下一层，A、B出入口均为设在福田口岸大厅内，其中A出入口为往香港的快捷出口。
方法二：
福田口岸地铁出站，顺着到“香港”的指引牌走，会到二楼大厅，在那可以看到很多人排队，这是深圳海关，第一道边检，排队过了这道检，往前走，进入一个桥形长廊（桥下就是深圳河了），前方有个“欢迎莅临香港”的紫荆花Logo，进去就是第二道边检，香港海关，排队过关后就可以看到乘坐“东铁线”的指引牌，购票上车，如果要去“红磡”，直接坐到终点。如果要到“旺角，尖沙咀，港岛”就在“九龙塘”转乘“观塘线”。
驾车路线：全程约61.7公里
起点：福田口岸
1.从起点向正东方向出发，沿裕亨路行驶490米，左转
2.行驶370米，右转
3.行驶40米，左转
4.行驶70米，右转进入国花路
5.沿国花路行驶280米，调头进入国花路
6.沿国花路行驶120米，右转进入菩提路
7.沿菩提路行驶90米，朝G4/G15/宝安机场/广州方向，稍向左转上匝道
8.沿匝道行驶270米，直行进入皇岗路
9.沿皇岗路行驶80米，直行进入京港澳高速
10.沿京港澳高速行驶40米，直行进入京港澳高速
11.沿京港澳高速行驶5.1公里，在福田/南山出口，稍向右转上匝道
12.沿匝道行驶580米，稍向左转
13.行驶570米，朝G4/G15/广州/深南大道方向，直行上匝道
14.沿匝道行驶530米，直行进入滨海大道
15.沿滨海大道行驶5.2公里，过滨海沙河东立交桥，直行进入滨海大道
16.沿滨海大道行驶410米，在蛇口/S3/深圳湾口岸/西丽出口，稍向右转进入滨海大道辅路
17.沿滨海大道辅路行驶220米，过滨海沙河西立交桥，朝蛇口/深圳湾口岸/滨海大道(东)/S3方向，稍向右转进入滨海沙河西立交桥
18.沿滨海沙河西立交桥行驶360米，过滨海沙河西立交桥约50米后，直行进入沙河西路
19.沿沙河西路行驶1.8公里，朝深圳湾口岸/东滨路方向，稍向右转进入东滨沙河西立交桥
20.沿东滨沙河西立交桥行驶70米，过东滨沙河西立交桥约180米后，直行进入东滨路
21.沿东滨路行驶210米，左转进入东二路
22.沿东二路行驶360米，右转
23.行驶1.4公里，直行进入10号干线
24.沿10号干线行驶80米，直行进入10号干线
25.沿10号干线行驶1.7公里，直行进入深圳湾公路大桥
26.沿深圳湾公路大桥行驶4.4公里，直行进入10号干线
27.沿10号干线行驶3.8公里，朝屯门/九龙/9方向，稍向左转上匝道
28.沿匝道行驶1.2公里，左前方转弯进入元朗公路
29.沿元朗公路行驶860米，直行进入屯门公路
30.沿屯门公路行驶14.4公里，朝大屿山/青衣/九龙/机场方向，稍向左转进入汀九桥
31.沿汀九桥行驶1.3公里，直行进入青朗公路
32.沿青朗公路行驶1.1公里，直行进入青衣西北交汇处
33.沿青衣西北交汇处行驶1.2公里，朝货柜码头8-9/沙田/货柜码头1-7/九龙方向，稍向右转进入长青公路
34.沿长青公路行驶1.2公里，直行进入长青隧道
35.沿长青隧道行驶1.6公里，直行进入青葵公路
36.沿青葵公路行驶4.7公里，直行进入西九龙公路
37.沿西九龙公路行驶2.7公里，稍向左转上匝道
38.沿匝道行驶320米，直行进入丽翔道
39.沿丽翔道行驶440米，直行进入窝打老道
40.沿窝打老道行驶780米，左后方转弯进入登打士街
41.沿登打士街行驶60米，右后方转弯进入广华街
42.沿广华街行驶180米，左后方转弯进入豉油街
43.沿豉油街行驶140米，到达终点(在道路左侧)
终点：越朝
其它路线：约63.9公里
途经：新娘潭路、汀角路
福田口岸
进入裕亨路，行驶490米
左转，从裕亨路到国花路，行驶470米
右转，进入国花路，行驶320米
右转，进入福强路，行驶1.0公里
靠右前方行驶，从福强路到滨河大道辅路，行驶150米
向右前方行驶，进入滨河大道辅路，行驶180米
靠左前方行驶，进入船步路，行驶5.4公里
靠左前方行驶，进入沿河北路，行驶3.5公里
靠右前方行驶，进入怡景路，行驶450米
请直行，进入罗沙路，行驶4.5公里
靠左前方行驶，进入深盐路，行驶3.7公里
右转，进入沙深路，行驶750米
右转，进入沙河路，行驶910米
请直行，进入沙头角公路-石涌凹段，行驶1.7公里
左转，进入鹿颈路，行驶2.4公里
左转，进入新娘潭路，行驶7.5公里
左转，进入汀角路，行驶7.7公里
请直行，进入完善路，行驶680米
右转，进入太和路，行驶490米
左转，进入南运路，行驶480米
左转，进入大埔公路-元洲仔段，行驶890米
请直行，进入大埔公路-大埔滘段，行驶4.4公里
请直行，进入大埔公路-马料水段，行驶2.3公里
进入环岛，进入骏景路，行驶690米
进入环岛，进入乐景街，行驶1.2公里
左转，进入火炭路，行驶640米
请直行，进入沙田路，行驶820米
靠右前方行驶，进入狮子山隧道公路，行驶5.8公里
靠右前方行驶，进入窝打老道，行驶2.9公里
右转，进入亚皆老街，行驶810米
左转，进入通菜街，行驶440米
右转，进入登打士街，行驶60米
右转，进入西洋菜南街，行驶140米
到达越朝
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