液氢液氧的优势：比冲高，这是题主提到的“高效”的专业说法。比冲是衡量火箭燃烧效率的指标，比冲值越高，消耗同样质量的燃料，产生的冲量越大。
液氢液氧的劣势：蒸发，燃料都存在蒸发的问题。火箭中液氢和液氧罐只能被动保温，而保温再好也是挡不住温度上升的，因此罐子不能完全封闭，否则随着温度上升，低温液体会不断蒸发成气体会导致内部压力过大而爆炸。
广泛使用的联氨，冰点是2度，沸点为114度，长期储存较方便。
联氨只需要流过喷口前的一块催化剂就可以自主分解燃烧。这种发动机启动时只需要油泵开始工作即可。而液氢液氧发动机每次启动需要主动点火，这样增加了发动机的复杂程度，多了一个可能的危险。
所以火箭不用液氢液氧做燃料。
液氢的沸点非常低，大概只有20 K左右，首先在这么低的温度下保存液氢就不容易，想想看，汽油的沸点是常温，30-60℃之间，就这，加油站到了夏天都会出现加不进油，因为油箱里有“气”。
再说，这么低的液体突然进入燃烧工段，这么大的温差，接触材料会不会因为热胀冷缩发生破裂？
然后是燃烧时的高温，可以达到3000 ℃以上，那这个发动机的缸，得用什么材料才能耐受？
所有这些，我们还没有考虑液氢的安全性问题，比如静电，比如易爆性等。
要解决好这些问题，以我们现在的技术，能够产生有效功率的液氢发动机，自重肯定小不了，用这么庞大的设备，只是为了带人在陆地上跑，是不是太浪费了？
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