两相步进电机可以分四线电机、六线电机和八线电机;在两相电机内部实际包含有4个绕组,如果绕组内部两两并联或串联引出四根线为四线电机,其对应驱动器必须是双极性控制的驱动器如英纳仕EZM552等;六线电机是将电机绕组按两两串联方式并引出中间抽头,这类电机的驱动器需采用单极性驱动器如研控2404MA等产品;八线电机是将电机的绕组都引到电机外面共八根线,用户可以根据需要改变电机的接线方式。
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