无人机发展的阻碍是什么?还需要哪些配套技术的出现?

一、动力技术

　续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，业内人士也普遍认为消费级多旋翼续航时间基本维持在20min左右，很是鸡肋。逼得用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用操作的诸多不便，为此有诸多企业在2016年里做出了新的尝试。

　1.氢燃料电池

　高原地区的高海拔会导致低含氧量、低气压和低气温,这些因素对无人机工作的影响非常大，特别是动力系统方面。今年5月底，武汉众宇动力团队在新疆胜利达坂地区，顺利完成了对氢燃料电池系统在高原应用中功效的一系列测试，验证了燃料电池在低气压、低含氧环境中的性能变化的预计结果，也测试了系统在同时面临低气压、低气温环境的工况变化，证实了之前实验室模拟计算的结果，用氢燃料电池作为无人机的动力系统，将使其能够有效应对高海拔、高气压的困难作业环境。

　2.无线充电

　伦敦帝国理工学院博士研究助理，Samer Aldhaher找到了一种方法，可以通过无线充电装置提供电力给小型无人机。该款无线充电底座是由一个双层印刷电路板(PCB)组成，上面蚀刻有无线电发射器。另外它还有一个13.56MHz逆变器，它能够为电路板提供电流。为了能够接收到无线电波，无人机外部还缠绕有导电铜箔胶带。但目前只能让无人机飞到距离无线充电底座12.7厘米高，也不能飞得太远，因为模型机上缺少板载电源，如果它飞得离充电装置太远的话，就会关闭了。

　3.太阳能续航

　据外媒报道，无人机(UAV)太阳能解决方案开发商Alta Devices宣布，将为无人机制造商C-Astral研发的新一代无人机提供太阳能技术，该技术将有助于提升无人机的续航能力，这款新型太阳能电池以31.6%的太能效率打破了世界记录，可以使无人机至少可以再多飞行两个小时，与此同时这款太阳能供电技术还可以做到延长无人机的飞行时间而不会影响高性能飞机设计。

　4.核能供电电池

　俄罗斯萨马拉科罗廖夫大学新闻办日前宣布，该校科研人员正在研制一种核能电池，使用期可达100年。其中的新技术利用多孔碳化硅结构保护放射性元素，能在保证安全的同时，让核能电池工作很长时间。在无人机领域，不少无人飞行器的研制者对此类电池兴趣非常大，因为对他们来说，电源体轻且单位功率大对于满足持续工作的要求极为重要。此外，碳化硅材料不仅能够抗寒，还能经受住近350摄氏度的高温，装有这种电池的传感器在机械制造领域也极具价值。

二、导航技术

　无人机准确地知道自己?在哪儿?、?去哪儿?，几乎是类似于人类?从哪里来、到哪里去?的哲学问题，在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。

　1.定位技术

　目前无人机多采用GPS定位，信号容易受到干扰。未来研究方向包括利用多信息源定位，如TV、收音机、Wi-Fi等等信息定位，弥补GPS定位的不足，今年无人机RTK技术的突破，十分引人关注。

　我们知道无人机的飞行航线依赖于导航定位系统，可以根据定位系统所得到的信息让无人机在指定的时间内完成航行任务，而其精准度与所搭载的定位技术直接挂钩，基于RTK技术的无人机定位系统可以通过实时获取导航卫星信号和RTK差分定位信息，为无人机飞行作业提供高精度定位支持。

　RTK的中文全称是实时动态差分法，是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的种新的常用的GPS测量方法，与之前的GPS定位技术相比，采用了载波相位动态实时差分方法，可以在野外实时得到厘米级定位精度，这项技术在植保无人机的作业方面更有效果，比如极飞P20V2采用的军用级别RTK定位技术，让航线的精度达到厘米级，不仅让喷洒更精准，也能更好的避开障碍物。

　2.避障技术

　让飞行中的无人机?长眼镜?，能够识别飞行路径上的障碍物，并准确绕飞或悬停，是实现无人机智能化的重要一步。今年无人机避障技术将在这些方面实现突破。

　夜间避障：比如极飞为了方便夜间作业，采用了主动近红外照射技术，简单来说就是加了一个特殊的?手电筒?和并改造了?手电筒?眼睛，双目是由两个黑白镜头组成，从380-1080nm波段都可以成像，也就意味着不仅能?看见?可见光，还能看见人眼也看不见的红外线。无人机会主动发射近红外线光线，虽然人眼看不到，但能作为夜晚的光源，双目的每一个镜头就能接收到环境中的红外线的反馈，经过双目计算后就可以「感知」到环境和障碍物了。而且避障距离和白天相比没有变化，都是30米(角度：水平FOV65?)。

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　双目立体视觉功能：在当前的无人机领域，?双目立体视觉功能?(简称双目功能)日益受到重视，成为了诸多新品的标配和宣传点。大疆创新发布的精灵Phantom4就运用了立体视觉定位系统，由双目视觉传感器和一组超声波传感器组成，从根本上解决了悬停的精度，实现了复杂环境下稳定飞行的功能。

　四维雷达技术：传统的`民用雷达大多只能提供二维的信息，但是，人们都生活在三维的空间里，二维信息是远远不够的。举例来说，现在的民用雷达都无法测量车子的高度，而这对于无人驾驶、无人机等方面的应用就有很大的局限性。位于美国俄亥俄州的公司Oculii，开发了世界上第一个可以商用的四维雷达，使得无人机在三维空间，获取上下左右的空间信息。

三、通讯技术

　无人机通信技术长久以来都是行业研究的重点和难点，怎么样才能保障通信的安全和便捷，也是众多专家研究的关键领域。

　1.5G通讯技术

　瑞典网络巨头爱立信在8月份宣布，已经携手中国移动进行了全球首次5G无人机现场测试。试验结果表明，无人机可和手机一样在不同的小区间切换，且能和手机和谐共处、共享基站资源，充分证明了无人机网络的商用可行性，并且伴随着中国移动成功牵头5G系统设计，项目名为R15?5G System Architecture?，该项目将制定《5G系统总体架构及功能》及《5G系统基本流程》两个基础性标准，预计在2017年12月完成，这也从侧面印证了无人机5G通信将在2017年搭载着春风获得全新的发展。

　2.Wifi通讯技术

　诸如Google和Facebook等公司都在做太阳能Wi-Fi无人机，也在通过实际飞行对机身进行测试，日前，俄?前瞻研究?基金与研究自动控制的科研人员共同研制了代号为?猫头鹰?的无人机，负责携带无线通信设备向偏远地区传输无线数据，其相当于一座无线网络传输平台，飞行中携有无线通话及视频信号自主转发器。这样一来，它在相关空域持续巡航时，就能通过传输无线数据给当地带来无线通信网络，更有于人们生活的便捷性。

　回顾2016年，无人机在定位、通讯、动力等方面都有巨大的技术突破，而其他领域的成果也颇为丰厚，整体看来自2015年元年的起步，到2016年全年的基础，展望明年整个无人机行业将在一个新的起点上获得巨大的腾飞。

四、飞控技术

　飞控是无人机的大脑，也是整体最为关键的部分，如何保持机体平稳飞行，不断升级产品质量，是各家企业在市场竞争中的关键所在。

　纵观现在的飞控市场，包括大疆，零度等无人机企业，都有提供一体化飞控系统方案，也出现如拓攻等新加入飞控市场的企业。大疆有NAZA，A2，A3等不同等级的飞控，多家植保无人机如，埃森、全球鹰等正在使用。拓攻则有T1-A，临沂风云等植保无人机企业使用的正是这一款。这些一体化的飞控都是一个完整的飞控产品，有主控、GPS、PMU、OSD等组件，同时提供开放的SDK，无人机厂商可以针对自身的需求进行二次开发。

　如今，一体化飞控的需求主要集中在农业植保、安防和巡检领域，这都是大家熟知的应用领域，需求庞大且现今技术已经可以满足主要需求。而在不久的将来，会有越来越多的无人机厂商加入到市场开拓中，通过利用市场上已有的一体化飞控系统，释放出更多的时间去开发新的应用领域。

五、芯片技术

　世界著名芯片制造商如三星、英特尔均以纷纷进驻无人机行业，研发集无线通信、传感器集成和空间定位等功能于一体的高性能芯片，使无人机能够获得和个人电脑一样的处理能力。

　今年，在加州圣克拉拉(Santa Clara)举行的?Embedded Vision Summit?会议上，几家芯片公司展示了自己的设计，已经和谷歌展开合作的Movidius正是其中之一，公司宣称它是第一块USB深度学习模组。Movidius芯片的功耗只有1瓦特，它可以为无人机、摄像头、机器人提供神经网络功能。

　高通已经发布面向骁龙神经网络处理引擎(Snapdragon Neural ProcessingEngine)的软件开发者工具包，它可以让智能手机、无人机、其它设备更智能，能够追踪目标、识别声音。英特尔、ARM、CEVA、益华计算机(Cadence Design Systems)也试图在芯片中加入深度学习功能。谷歌是深度学习的领先者，它已经推出了开源Tensor Flow深度学习软件，支持低能耗8位处理器，这种处理器对移动应用至关重要，且这些技术的突破有望在2017年使无人机的整体性能更上一个台阶。

六、VR技术

　目前市面上已有不少厂家将无人机与VR结合在一起，比如国外的Aerix，国内的亿航等等企业，将VR技术应用在无人机上，在第一时间将无人机拍到的画面实时展示在使用者眼前。用户只要转动头部便能改变镜头角度，再配合遥控器控制无人机，使用者即使身处地面，也能感受翱翔天际的快感，不仅可以让用户通过VR眼镜来操控航拍，还能让用户通过虚拟现实获得新的操作乐趣。

　VR就是一个充满前景的方向。可是VR技术目前并不成熟，依托无人机小摄像头和手机带来的VR体验可是说是非常糟糕，但是我们也不能否认厂家的努力和创新，只是无人机行业的门槛很高，需要长期的技术积累才能做出一款完善的产品。VR是充满前景的产业，或许在2017年无人机与VR技术的结合将更加完善和便捷。

七、摄像技术

　航怕、自拍是消费级无人机的大卖点，如何获取更清晰的拍摄水平，满足消费者日益提高的需求，是业内苦心钻研的课题。

　仅仅是4K已经无法满足航拍爱好者了，今年美国公司QueenB Robotics，推出的新款无人机Exo360,是世界上第一台可以拍摄360全景4K视频的无人机.而大疆时隔两年之后发布了新款Inspire无人机：Inspire2，相较于前一版本的Inspire无人机，在硬件方面又有了许多升级，最明显是搭载双摄像头，为了确保无人机的速度不会对视频拍摄质量和画面的稳定性造成影响，还下调了时速。

　或许在2017年，为了迎合市场需求的升级，还会有更多的企业加大对摄像技术的研发，我们很有可能在短时间内就会通过无人机拍摄到更加清晰美丽的景色。

八、空管技术

　1.美国航天局(NASA)同空间技术公司联手组成团队开发无人机空中交通管制系统的原型产品。

　2.随后，美国一家公司发布了测试版本的无人机动态地理空间限制系统软件。该系统是为了确保无人机在500英尺高度下，安全规范飞行而设计的。

　3.在第三届AOPA(Aircraft Owners Pilots Association，航空器拥有者及驾驶员协会)国际飞行训练展会上，中国AOPA联合多家企业开发的针对轻小无人机的?UCloud?无人机监管系统宣布上线。

　4.近日，诺基亚与阿拉伯联合酋长国民航总局(UAEGCAA)建成战略合作关系，计划建成一个管理城市内外无人机交通的全面生态系统，用于管理城市内及周边的无人机，并能够将其与人、载人飞行器以及各类联网设备进行交互协调。

　克里斯?安德森(Chris Anderson)是3D机器人技术公司(3D Robotics)的创始人兼CEO。他成功发展了无人机业务，并创建了一个名为?DIY无人机?的大型无人机爱好者社区网站，他对无人机技术今后的发展与突破也做出了预测，在他看来从2017年起，无人机将日益以尖端智能手机技术(Qualcomm Snapdragon平台)为基础;主要软件公司将无人机数据作为核心产品，将?实境捕捉?带入主流;无人机收集和使用的数据量超过卫星。这些预测或许将为企业家和投资者，在2017年的战略布局指明方向，获取巨大的商业机会。

　总之，不创新，就死亡。历史无法预测，但时时都在创造，每天都在发生，想要在无人机竞争市场这一片火热的战场获得一席之地，没有顶尖的自主核心技术是不可能的，希望在2017年，各家企业能通过技术突破为我们带来新的传奇。

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地下金属探测器（Underground metal detector）是套用先进技术制作，它具有探测度广、定位准确、分辨力强、操作简易等特点。金属探测器（metal Detector）主要是用探测和识别隐埋地下的金属物。它除了在军事上套用外，还广泛用于：安全检查、考古、探矿,寻找废旧金属.又称“探铁器”是废旧回收的好帮手。

基本介绍 中文名 ：地下金属探测器 信号频率 ：7KHz 音响频率 ：450Hz 工作电流 ：12DCV "AA"(碱性) 8X1.5V 概述,发展史,主要功能,安全检查,其它功能,零件介绍,技术参数,工作原理,调试操作,组装金属探测器,安装电池,使用耳机,注意事项, 概述 地下金属探测器（Underground metal detector）是套用先进技术制作，它具有探测度广、定位准确、分辨力强、操作简易等特点。金属探测器（metal Detector）主要是用探测和识别隐埋地下的金属物。它除了在军事上套用外，还广泛用于：安全检查、考古、探矿,寻找废旧金属.又称“探铁器”是废旧回收的好帮手。 地下金属探测器采用声音报警及仪表显示，探测深度跟被探金属的面积、形状、重量都有很大的关系，一般来说，面积越大，数量越多，相应的探测深度也越大；反之，面积越小，数量越少，相应的深度就越小。下表所列最大探测深度，是按产品的企业标准用一块20公分*20公分*0.5公分的铝板埋入干燥泥土之中实测的结果。 金属埋在地下，透过厚厚的土层去探测，必然受到地质结构的影响。地层中含有各种各样的矿物质，他们也会使金属探测产生信号，这些矿物的信号会掩盖掉金属的信号而造成假象。用过旧时金属探测器的人都有这种体会，随着探头靠近土堆、石块、砖头都会发出报警声，这种现象称为“矿化反应”。由于这个原因，旧式金属探测器只能探测到浅土中的金属，对深埋地下的金属目标无能为力。地下金属探测器装有先进的地平衡系统，能排除“矿化反应”的干扰，大大提高了仪器的探测深度跟效果。 发展史 一个地下金属探测器产品的出现带动了一个行业的发展，于是安检这个既陌生又熟悉的行业开始进入市场。40多年过去了，金属探测器经历了几代探测技术的变革，从最初的信号模拟技术到连续波技术直到今天所使用的数字脉冲技术，金属探测器简单的磁场切割原理被引入多种科学技术成果。无论是灵敏度、解析度、探测精确度还是工作性能上都有了质的飞跃。套用领域也随着产品质量的提高延伸到了多个行业。 全球第一台地下金属探测器诞生于1960年，步入工业时代最初的地下金属探测器也主要套用于工矿业，是检查矿产纯度、提高效益的得力帮手。随着社会的发展，犯罪案件的上升。1970年地下金属探测器被引入一个新的套用领域——安全检查，也就是今天我们所使用的金属探测门雏形，它的出现意味着人类对安全的认知已步入一个新纪元。 70年代随着航空业迅速发展，劫机和危险事件的发生使航空及机场安全逐渐受到重视，于是在机场众多设备中金属探测门扮演着排查违禁物品的重要角色。同样在70年代，由于金属探测门在机场安检中的崭露头角，大型运动会(如奥运会)展览会及 *** 重要部门的安全保卫工作中开始启用金属探测门作为必不可少的安检仪器。发展到80年代，监狱暴力案件呈直线上升趋势，如何及早有效预防并阻止暴力案件发生成了监狱管理工作中的重中之重，在依靠警员对囚犯加强管理的同时，金属探测门再次成为了美国、英国、比利时等已开发国家监狱管理机构必备的安检设备，形成平均每300个囚犯便使用一台金属探测门用于安检;与此同时西方兴起的“寻宝热”，也使手持式、携带型地下金属探测器得到长足的发展。 进入90年代，迅速升温的电子制造业成了这个时代的宠儿，大型的电子公司为了减少产品流失、结束员工与公司之间的尴尬局面，陆续采用金属探测门和手持式金属探测器作为管理员工行为、减少产品流失的利刃。于是金属探测器又有了它新的角色——产品防盗。 9.11事件以后,反恐成为国际社会一个重要议题。爆炸案、恐怖活动的猖獗使恐怖分子成了各国安全部门誓要打击的对象。此时国际社会对“安全防范”的认知也被提到一个新的高度。受9.11事件影响，各行各业都加强的保全工作的部署，正是受此影响，金属探测器的套用领域也成功的渗透到其他行业。 随着国内安防行业的蓬勃发展，在安检领域，地下金属探测器产品的研发、生产和推广，近几年已获得较大进步。从2005年开始，各级省市地区的重要考试例如全国硕士研究生入学统一考试等等，为防止利用手机等工具作弊的行为，这些考场首次启用了一种新仪器――金属探测器。这种仪器可发现考生随身携带的手机、传呼机等物品，考生进入考场前要先过“检测关”。 主要功能 安全检查 公安刑事部门快速搜查； 检测原料、燃料、食品中的金属异物； 检查邮件、行包中的金属物品； 探查地下的管道、电缆； 废旧金属回收。 其它功能 1.考古、探矿，发现隐埋在地下的金银宝物和金属文物。设有地平衡线路，能消除“矿化反应”带来的影响，大大提高了有效探测的深度及准确率；2.具有区别黑色金属和有色金属功能； 3.采用智慧型作业系统； 4.采用高强度ABC材料封装，重量轻、寿命长； 5.可通过耳机识别金属声音。 零件介绍 如右图所示 1． 探测大盘。2． 探测盘紧固螺杆与螺母。 地下金属探测器分解图 3． 探测杆活动部分。 4． 探测杆活动部分锁紧装置。 5． 指示表头。 6． 电源指示灯。 7． 电源“通-断”开关。 8． 调零按钮。 9． 探测灵敏度调节旋钮。 10． 识别功能调节旋钮。 11． 整机托架。 12． 耳机插孔。 13． 外接电源输入插孔。 14． 地平衡功能调节钮。 15． 临界声调节钮。 16．“地平衡-识别”工作方式转换开关。 17． 探测盘输出电缆整机输入插孔。 18． 外接1号干电池盒。 19． 探测小盘 技术参数 产品标称的最大探测深度，是按产品的企业标准用一块60公分*60公分*0.5公分的铝板埋入干燥泥土之中实测的结果 ·探测深度：大盘 3.5米（最大深度5米） ·赠送小盘探测深度：1.5米（最大深度2.5米）; ·信号频率：7KHz · 音响频率：450Hz ·工作电流：12DCV "AA"(碱性) 8X1.5V ·功耗：0.6W · 重量：3.2Kg（净重）,含有包装5.5Kg左右 机型尺寸：1200CM（长）且有伸缩工能，最短至90CM。 工作原理 地下金属探测器利用电磁感应的原理，利用有交流电通过的线圈，产生迅速变化的磁场。这个磁场能在金属物体内部能感生涡电流。涡电流又会产生磁场，倒过来影响原来的磁场，引发探测器发出鸣声。 内置高频振荡器由三极体VT1和高频变压器T1等组成，是一种变压器反馈型LC振荡器。T1的初级线圈L1和电容器C1组成LC并联振荡回路，其振荡频率约220kHz，由L1的电感量和C1的电容量决定。T1的次级线圈L2作为振荡器的反馈线圈，其“C”端接振荡管VT1的基极，“D”端接VD2。由于VD2处于正向导通状态，对高频信号来说，“D”端可视为接地。在高频变压器T1中，如果“A”和“D”端分别为初、次级线圈绕线方向的首端，则从“C”端输入到振荡管VT1基极的反馈信号，能够使电路形成正反馈而产生自激高频振荡。振荡器反馈电压的大小与线圈L1、L2的匝数比有关，匝数比过小，由于反馈太弱，不容易起振，过大引起振荡波形失真，还会使金属探测器灵敏度大为降低。 振荡管VT1的偏置电路由R2和二极体VD2组成，R2为VD2的限流电阻。由于二极体正向阈值电压恒定（约0.7V），通过次级线圈L2加到VT1的基极，以得到稳定的偏置电压。显然，这种稳压式的偏置电路能够大大增强VT1高频振荡器的稳定性。为了进一步提高金属探测器的可靠性和灵敏度，高频振荡器通过稳压电路供电，其电路由稳压二极体VD1、限流电阻器R6和去耦电容器C5组成。 振荡管VT1发射极与地之间接有两个串联的电位器，具有发射极电流负反馈作用，其电阻值越大，负反馈作用越强，VT1的放大能力也就越低，甚至于使电路停振。RP1为振荡器增益的粗调电位器，RP2为细调电位器。 调试操作 组装金属探测器 组装金属探测器简单而且勿需任何特殊工具，只要按以下几个步骤做就可以了： 1.顺时针旋转金属杆上的锁结使它松动 2.手持探测器站立，当探测盘与地面的距离在0.5至2英寸之间时，使胳膊自然地舒适地摆放，你可以依此调整探测杆的长短。 3.逆时针旋转锁结使它锁在固定的地方 4.扭开探测盘上的螺母并把它和螺杆移开。插入金属轩并把它对准探测盘上的支架孔，把螺杆重新插入孔中，再把螺母上紧。 5.把探测电缆缠绕在金属杆上。留下足够的长度使得在探测不平坦的地面时能够对探测盘进行高速。 6.把探测盘的插头插入控制台上的插座。注意确定插头上的芯对准了插孔。 注意：探测盘插头只能以一种方式插入插座，不要用力插入以免造成损害。把探测盘电缆与探测盘断开，请抓住插头把其的拔下，勿要拔电缆线 7.松动探测盘上的螺母，以便于调整探测盘达到需要的角度（探测盘应该与地面平行）。把螺母拧到一个适当的程度便于探测盘旋转和振动。 注意：不要把探测盘拧得过紧，也不要用钳子等工具来拧紧它。 安装电池 你需要8节1.5伏电池作为金属探测器的动力 注意 只能使用规定尺寸及推荐型号的新电池 不要把旧电池和新电池以及不同型号的电池（标准电池、碱性电池或者充电电池）或者 不同容量的充电电池混在一起使用。 1.装电池时，使仪器保持关闭状态。 2.按住右边的电池盖，并按箭头上的方向把盖子移开 3.把4节1.5伏电池放入电池舱内，注意对准正负极的标记 4.重新安放好右边的电池盖子 5.按住左边的电池盖板，并按箭头的方向把盖子移开 6.按正负极的正确方向把4节1.5伏电池放入电池舱里 7.重新盖好左边的电池盖板 注意 ●及时更换旧电池及弱性电池；电池能泄露化学物质从而损坏电子元器件 ●如果没有计画连续一个星期或更长时间使用探测器，请把电池取出 ●正确地处置旧电池 (1)测试电池 开机后，如果探测的指示灯很暗或不亮，会使探测器不能打开，音量较弱，不能适当地调谐，操作起来不稳定，或出现偏移，这表明电池的能量不足，需要更换电池。（2）调整电平表 把状态调至关闭，使用螺丝刀把指针对准刻度上的0点处。 使用耳机 你可以连线一个耳机（未配备，自备）到探测器上，这样你就能够一个人听到声音，使用耳机在节省电池的同时，还能更容易地确定声音上细微的改变，从而达到更好的探测效果。当你使用耳机时，内装的扬声器就不在使用状态。 仪器各操作键说明： 1.调零按钮 在手握探测器手柄的食指位置有一个按钮，叫做调零按钮，将它按下，电表的指针就会回到0刻度处。调零按钮具有记忆作用，它能记忆住仪器当时的工作环境。例如，将探测盘放在泥土的上方，泥土对仪器会产生一定的信号而使指针偏向0刻度，当按一下按钮后，指针会回到0刻度，泥土的信号就没有了，这时就可用来探测金属，因此必须指出的是在金属物体的周围不能按下按钮，因为按了之后，会记忆了金属的信号，再遇到金属就探不出了。还必须指出的是，在调整仪器的任何一个旋钮时，都必须先按下调零按钮，调好之后再放开，在探测的过程中，仪器随着环境的变化，电表的指针会偏离0刻度，按一下按钮指针就又回到0刻度了。因此在整个探测过程中要经常按此按钮。 注意：在刚开机时，需要一分钟左右的预热时间，否则按下调零按钮，一放开，指针又会偏离，预热后就能保持正常。 2.调谐器按钮(TUNE)： 调节调谐器按钮，仪器的声音可以从无到有，从轻到响，当声音从无到有时，勉强可以听到时称为临界声。只有将仪器调至临界声时，仪器才有最高灵敏度。否则无声音太大或根本无声都将降低探测效果。注意：在调临界声时，调零按钮应按下，调好后再放开。在仪器的使用过程中，如果临界声逐渐变大或变小消失，只要按一下调零按钮就可以恢复。 3.灵敏度旋钮(SENSITIVITY) 灵敏度旋钮是控制探测仪的灵敏度的，将旋钮逆时针到底，仪器灵敏度最低，反之，顺时针旋到底，则灵敏度最高，探测深度最大。灵敏度的调节视环境面论，并非越高越好，例如：在“矿化反应”大的地方，灵敏度太高会引起假信号，仪器到处乱响，反而探不到东西。 这时，就应该降低灵敏度来养活复杂地层对仪器的影响。 注意：调整此按钮之前，要先按下调零按钮，调好后松开。 4.地平衡旋钮(GROUD BALANCE) 地平衡旋钮的探测方式首先要把操作方式开关放在地平衡档，然后调地平衡按钮。把地平衡按钮调到MAX，仪器的声音会增大。放在MIN时，声音会减小。 5.识别旋钮(DISCRIMINATION) 识别旋钮是在识别工作方式使用的，因此在旋转这个旋钮前应先把工作方式开关扳到识别档。通过把识别旋钮对准不同的刻度，我们可以选择不同的信号。如果被识别的目标是一块铁板，将会出现如下的现象：在探头移近它的边缘时，反应与黑色金属相同，探头放铁板上方之后，反应跟有色金属一样，遇到这样的情况，你不但可以判 断地下是一块铁板，而且还能大至估计它的面积范围。识别旋钮的另一个功能是能够在同类金属中排除小块金属而选取大块金属，例如把一个5分币埋在地下，我们把识别旋钮从顺时针向右边拧转（注意按放旋钮），然后把探头移到钱币上方，经过几次调整，使探头接近钱币时刚好发出一点微弱的声音，这一点就是钱币的探测点。调定这一点之后所以体积大于5分币的有色金属都能发出声音，体积小于5分币的有色金属因没有信号而被排除掉。 注意：每调整一次识别按钮之前要按下按钮，调好之后再松开。 6.操作方式开关(GROUND BALANCE & DISCRIMINATION) 操作方式开关有两个档位，一个是地平衡，另一个是识别。在地平衡档仪器对所有的金属都发出响声，没有识别作用。但是能排除地层“矿化反应”的影响。在仪器调好地平衡之后，它具有足够的穿透力，工作稳定，指示准确，因此一般开始对某一地段探测时都采用这个方式。识别方式是配合地平衡方式使用的，在用地平衡方式探明存在金属之后，再用识别档去区分金属的种类或者在那些有大量废弃金属杂物的地方选探大件的有价值的金属。 金属探测器电路除了灵敏度调节电位器外，没有调整部分，只要焊接无误，电路就能正常工作。整机在静态，也就是扬声器不发声时，总电流约为10mA，探测到金属扬声器发出声音时，整机电流上升到20mA。一个新的积层电池可以工作20～30小时。 新焊接的金属探测器如果不能正常工作，首先要检查电路板上各元器件、接线焊接是否有误，再测量电池电压及供电回路是否正常，稳压二极体VD1稳定电压5.5～6.5V之间，VD2极性不要焊反。探测碟内振荡线圈初次级及首尾端不要焊错。 金属探测器使用前，需要调整探测杆的长度，只要将黑胶通旋松，推拉胶通套管至适宜的长度，再旋转胶内通管，使电缆线绕紧，并使手柄尖端朝上，最后将黑胶通旋紧，锁住胶通套管。这样，手握探测器手柄时，大拇指正好紧挨灵敏度调节电位器。 调整金属探测器灵敏度时，探测碟（振荡线圈）要远离金属，包括带铝箔的纸张，然后旋转灵敏度细调电位器旋钮（FINE TUNING）打开电源开关，并旋转到一半的位置，再调节粗调电位器旋钮（TUNING），使扬声器音频叫声停止，最后再微调细调电位器，使扬声器叫声刚好停止，这时金属探测器的灵敏度最高。用金属探测器探测金属时，只要探测碟靠近任何金属，扬声器便会发出声音，远离到一定位置叫声自动停止。 本金属探测器有较高的灵敏度，用它探测大块金属时，探测碟距金属物体20cm扬声器就会发出声音，小到曲别针，甚至一枚大头针都能检测到，只是探测碟线圈必须紧靠细小金属物体。由于金属探测器利用振荡线圈的电磁感应来探测金属物体，可以透过非金属物体，比如纸张、木材、塑胶、砖石、土壤、甚至水层，探测到被遮盖的的金属物体，因此具有实用性，比如在装修房屋时，用它探测到墙内的电线或钢筋，以免造成施工危险和安全隐患；又如安检用的金属探测器就是根据这个原理制成的。 注意事项 室内测试及注意事项 （1）拿开身上配带的手表、戒指及其它珠宝首饰，然后把探测器放在木制或塑胶桌子上。 （2）调整探测盘的角度使其盘面与天花板平行。 注意：不要在建筑物的地板上测试探测器。因为大部分的建筑物地板里都有金属存在，它们会干扰到测试的物体，或完全混淆信号。 （3）在距探测盘约5厘米的地方移动你想测试的材料的样品（例如一个金戒指或钱币）。 注意： 探测盘不能对静止的物体进行探测，因为此时你并没有用探测器进行搜寻扫描，所以你必须移动测试的物体。如果你能使用钱币来测试，手持钱币的平面（而不是边）使其与探测盘平行，探测起来就会 更加容易室外测试和使用。 （1）在室外寻找一块没有金属的区域。 （2）将你想探测的样品（如金戒指或钱币）放到地上，（如果你使用的是贵金属如黄金来测试的话，把放置区域做好标志以备以后便于找到。不要把样品放到高的草木上或树木保）。 （3）手持探测器，使探测盘平行于地面上2.5-5厘米处，在放置样品区域上方缓慢移动探测盘进行边对边（左右移动）搜寻