滑差电机的相关公式

电磁滑差离合器的机械特性可近似地用下列经验公式表示：

n=n0-KT2/I4f

式中：n0－离合器主动部分（鼠笼电动机）的转速；

n－离合器从动部分（磁极）的转速；

If－励磁电流；

K－与离合器结构有关的系数；

T－离合器的电磁转矩。

当稳定运行时，负载转矩与离合器的电磁转矩相等。由上述公式可知：

（1）当负载一定时，励磁电流If的大小决定从动部分转速的高低，励磁电流愈大，转速愈高；反之，励磁电流愈小，转速就愈低。根据这一特性，可以利用电气控制电路非常方便地调节从动部分的转速。

（2）当励磁电流一定时，从动部分转速将随着负载转矩增加而急剧降低，并且这种下降在弱励磁电流的情况下更加严重，如图2-20a所示，它具有较软的机械特性，这种软的机械特性在许多情况下，不能满足生产机械的要求。为了获得范围较广，平滑而稳定的的调速特性，通常采用速度负反馈的措施，使电磁滑差离合器具有如图2-20b所示的硬机械特性。

图2－21为带有速度负反馈的电磁调速异步电动机原理框图。它是利用测速发电机把离合器的输出速度n换成交流电压U－，再经整流器变成直流电压U－。将U－送入比较元件，与给定直流励磁电压Uf进行比较。得电压差△Uf－U－。所以输入离合器的励磁电流If不是正比于励磁电压Uf，而是正比于电压△U。由于U～（U－）的大小与转速n有关，n增大，U～（U－）变大。n减小，U～（U－）变小。因此，在给定直流励磁电压Uf有变情况下，输入的励磁电流If的大小与转速n有关，即随着n的下降或上升，励磁电流If将自动增加或减小，由于负反馈的作用，提高了电磁离合器机械特性的硬度，这时调速的参数不再是电流If将自动增加或减小，由于负反馈的作用，提高了电磁离合器机械特性的硬度，这时调速的参数不再是电流If而是电压Uf。显然，给定励磁电压Uf愈高，则转速n愈高；反之则转速愈低，如图2-20b所示。

从图中可以看出：在空载或轻载（小于10%额定转矩）时，由于反馈量不足，会造成失控现象，此外，在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。

调速电机里的电磁调速电机又叫滑差调速电机也称电磁离合器,它有两个轴,一个是与原动机相连,另一个是与拖动对象相连,通过调节电磁调速电机的电压而使输出的转速低于输入转速,它的工作原理是调节电磁调速电机的转差率来改变输出转速的.它的工作效率低,反应时间长.变频电机是指鼠笼式交流异步电动机,由变频器驱动,通过改变变频器的输出参数来改变电动机的转速与转矩大小.变频器有效率较高,反应快,控制精度高等优点,是新一代电动机调速的理想产品.变频调速电机是和普通交流异步电动机有一定的区别的，普通的异步电动机配用变频器后可用的调速范围较窄，过大后会发热严重甚至烧毁。电磁调速电机种类：YCT系列电磁调速三相异步电动机是一种交流恒转矩无极调速电动机，它由拖动电机(三相异步电动机)电磁转差离合器，测速发电机和控制器组成(又称滑差电动机控制器)。它的调速原理是电机的无级调速是靠电磁转差离合器来完成，它有两个旋转部分，圆筒电枢和爪形磁极，两者没有机械的连接，电枢由电动机带动与电动机转子同步旋转，当励磁线圈通入直流电后，工作气隙中产生空间交变的磁场，电枢切割磁场产生感应电势，产生电流，即涡流，由涡流产生的磁场与爪极磁场相互作用，产生转矩，输出轴的旋转方向与拖动电动机相同，输出轴的转速，在某一负载下，取决于通入励磁线圈的励磁电流的大小，电流越大转速越高，反之则低，不通入电流，输出轴便不能输出转矩。

　 交流无级调速电机的特点如下：1.交流无级调速，具有速度负反馈的自动调节系统，速度变化率低于3﹪。2.结构简单，使用维护方便，价格低廉。3.无失控区，调速范围广，最大可达10：1。4.控制功率小，便于手控、自控和遥控，适用范围广。5.启动性能好，启动力矩大，启动平滑。这是一种上世纪60年代就有老式产品。还有一种JDS系列控制器其原理它取样于测速发电机的转速频率信号，经处理后配以数字表头显示，用户不必因测速发电机灵敏度大小而校准表头，即可准确指示实际转速。该系列控制器具有防止起动突跳过冲的平稳软启动功能和电磁离合器堵转保护功能。采用PI控制，具有控制精度高、运行平稳、调速性能良好等特点。信号控制型实现了手-自动双向无扰动切换。交流变频调速是一种近年兴起的新技术,其价格要比交流电磁调速高些，其调速性能要比交流电磁调速好得多。