EMF电枢电压测速反馈，模拟测速反馈和编码器测速反馈三种反馈方式。abb直流调速器不管有没有接编码器，都是有反馈的(否则启动就飞车)，这点和变频器是不一样的，abb直流调速器的测试反馈有以下三种方式：EMF电枢电压测速反馈，模拟测速反馈和编码器测速反馈。abb直流调速器常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器，已经在工业直流电机调速，工业传送带调速。灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。
这样接相当于在R3上并联电阻，改变分压采样，直接就改变输出电压了。限流单加电阻是不行的，要限流效果好的得用运放，一般的也得用三极管。下面就是简单的限流电路：
R=Q的EB结电压/限流点电流
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