verilog HDL啊,硬件描述语言电子信息类的怎么能不会呢,可以使用modelsim仿真。
C有必要学一下,很多语言都是以此为基础的,不过不用装visual studio那么大和高级的软件,装个VC6.0或者DEVc++就行了。

matlab挺有用,特别是信号与系统仿真的时候,不过学过容易忘,感觉不用特别学,要用的时候去查一下语法就行了。

单片机51不知道你学的是C51还是汇编,汇编还是要会一点的。
java完全不用学,基本用不上。
C++有兴趣可以学,不过一般C语言就足够了。
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