ADB接口的作用主要是让电脑等其它设备控制安卓系统的，所以，称为“中间桥”；
不是为安卓自已用的，自已可直接执行称为SHELL，这与ADB无关。
所以安卓JAVA不一定有封装的ADB类。电脑上有ADB服务程序，端口5037，
它是中间程序，与安卓系统上守护进程（Daemon）通讯。
如果要在自已的手机上应该也能执行adb命令，应该直接跟守护进程
（Daemon）通讯了。百度上可以搜到的方法并不满意。
楼主用exec执行CMD命令，这已不是ADB接口了，这是系统的SHELL了！！！
自已用socket/tcp直接发命令效果不知怎样，地址用127.0.0.1,?安卓daemon进程的端口5555是奇数开始。
。。。?。至于ADB对话协议百度可以搜到，建议试一试。
楼上其实要的是SHELL，并不是ADB，我搜到一篇文章，但我并没有试过，
是否需要ROOT，不得而知，附上，你试一试 ，回个话。
满意就采纳！
adb shell 控制手机发短信 其中的中文字符发出是乱码的解决方法如下：
1、只要使用UTF-8格式的代码页65001就OK了，命令如下：
2、但是，在窗口中仍旧不能正确显示UTF-8字符。
修改窗口属性，改变字体 在命令行标题栏上点击右键，选择"属性"->"字体"，将字体修改为True Type字体"Lucida Console"，然后点击确定将属性应用到当前窗口。?
通过以上操作并不能完全解决问题，因为显示出来的内容有可能不完全。可以先最小化，然后最大化命令行窗口，文件的内容就完整的显示出来了。
3、最后结果如下图：
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