很勉强。偶尔有需要功率小些的硬动硬盘，可以接到USB上成功。 不过大多数据USB硬盘不能带动。
通常需要再加一个USB的HUB。 独立供电。 有一个老外，做了一个盒子，移动电源，再显示屏。 还有移动硬盘。 不过他的移动硬盘就是独立供电。
树莓派对于电源质量还是要求比较高的。稳定。功率大些（最好2A）。电压一定要准。 不能电压太高。手机充电器的给手树莓派用不合适。因为它的电压通常是5.1到5.3V，有些高。
同时关机的时候，不要拔USB线。要直接拔电源插头。这样减少对SD卡的冲击。
我家的显示器上支持一个USB HUB。所以我把移动硬盘接在显示器上，一点儿压力也没有。
树莓派 * 1
57H76两相四线步进电机 * 1
DM542驱动器 * 1
36V DC开关电源
3.3V-5V电平转换（驱动器输入需要5V脉冲，树莓派可控管脚输出电压不够）
接线如下所示：
驱动器采用共阳极接法，树莓派5V管脚电平转换放大后接入驱动器PUL+，DIR+，ENA+。PUL-与26连接控制脉冲信号，, DIR+与19连接控制电机方向，ENA+与13连接控制电机使能，电位为1时电机被禁止，不受脉冲影响（树莓派BCM编码）
步进电机红绿黄蓝接线分别接驱动器的 A+ A- B+ B-
根据电机型号不同，接法也不同。只要找到两组同相，分别接 A+ A- B+ B-即可。
步进电机短接判断是否同相：将任意两条电机的接线短接，转动电机，有阻力时两根线为同相
步进电机的驱动很多文章使用while循环来控制电位高低，从而把握脉冲
更为推荐的做法是用GPIO的pwm功能
控制更为精准
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