一、故障可能的原因
（一）进气供给系统。
进气系统是电控喷油系统的一个重要组成部分。导致空气供给不准的故障主要有：
1、进气管及各种阀的泄漏，常见的有进气歧管破裂，进气岐管密封不良，真空管脱落，PCV阀/EGR阀关闭不严等。例如在正常情况下，怠速控制发的开度与进气量应严格遵循一定的函数关系，即怠速阀开大进气量就增加。当空气供给系漏气时，则进气量与怠速控制阀的开度不能遵循原函数关系，以至空气流量计不能准确的测出真实的进气量，导致发动机电控单元（ECU)获得的近气量信号不准而误判，造成发动机怠速不稳。
2、怠速空气通道与节气门积垢过多时，导致进气截面积发生变化，以至对怠速空气道控制失准，从而使进入气缸的空气量偏离正常值，造成混合气过浓或过稀，燃烧不正常，造成发动机怠速不稳。
3、控制怠速的传感器及其他电路失常。如怠速开关不能闭合时，ECU错误判定发动机处于部分负荷，造成进气量控制错误；怠速阀由于油污，积碳而动作滞后或发卡，节气门关闭不严等都会造成ECU无法对发动机进行真确的怠速调节，另外进气温度传感器、空气流量传感器、水温传感器及传感器电路短路、断路都会造成发动机怠速不稳。
（二）点火系统。
点火系统不良主要是高压火弱或火花塞并不点火，直接影响了气缸燃烧，造成各缸功率不同，从而使发动机怠速不稳。具体表现为：
（1)次级电压低；（2）高压线漏电；（3)高压线短路或内阻大；（4）点火提前交不对；（5）火花塞积碳、烧失；(6)火花塞电极间隙不对；（7）点火线圈损坏或点火控制电路故障；（8）ECU故障。
（三）燃油系统。
会导至燃油系统供油不准的故障有：（1）喷油器泄漏或堵塞；（2）燃油机电器损坏；（3）燃油泵滤网堵、燃油泵安全阀弹簧弹力小或泵油压力不足；(4)燃油滤清器堵；（5）燃油压力调节器故障；（6）燃油油质差；（7）燃油管路变形。例如当喷油器雾化不良、滴漏时，相应缸的混合气混合不良，以至燃烧不良，各气缸功率不同，造成发动机怠速不稳。另外还会使氧传感器产生低电位信号，ECU会根据此信号加浓混合气，一但增加的燃油量超出了设定的调节极限，ECU就会误认为氧传感器故障并记录故障码 。
（四）机械部分。
（1）凸轮轴凸轮严重磨损，加之磨损不一致，至使各气缸功率不同；
（2）正时链条（带）松动或磨损，导至配气相位失准；
（3）气门相关部件失常，如气门推杆磨损、弯曲，奇门卡死、漏气，气门弹簧折断和气门密封件破坏等；
（4）气缸垫烧蚀或损坏；
（5）活塞环端隙过大，活塞环对口、断裂；
（6）气缸磨损过度。
（五）其他电路故障。
主要指与进气系统，燃油系统，点火系统等相关的电源电路或控制电路有接触不良的故障。通常会瞬间供油不足或点或不良。使各气缸内混合气燃烧不正常，从而至使各缸功率不同，如发动机ECU 搭铁不良，电源电压超过9-16V，都会引起发动机故障。
发动机怠速抖动不稳故障的检测步骤
1、起动发动机后，“检查发动机”警告灯是否熄灭。
2.1警告灯不熄灭的，根据故障码 检查故障原因和部位。
2.2 警告灯熄灭，确定怠速匹配设定。
3、检查是否缺缸，分缸线是否正确，接插件连接可靠。
4、检查怠速执行装置是否正常。
5、根据氧传感器信号电压判断怠速混合气过浓还是过稀。
6.1 过浓，检测系统油压和各传感器是否正常，检查活性炭罐是否工作正常，检查燃油系统执行器是否工作正常，检查点火系是否工作正常。
6.2过稀，检测点火系是否正常，检测系统油压，检查是否真空漏气，检测各传感器是否正常，检查喷油器、EGR阀、气缸压力是否正常。
7、检查发动机支架及缓冲橡胶垫是否损坏。
二、故障排除方法
通过对电控系统怠速不稳故障的各种原因分析，做以下检查：
1 进行断缸试验。
当拔掉1缸高压线时，发动机转速反而增加，拔掉4缸高压线时，发动机无明显反应，当拔下2、3缸高压线时，转速均有下降。拆下4只火花塞，发现1、4缸火花塞中心电极均有烧蚀，更换全部火花塞启动发动机，怠速略有好转。
2 检查进气系统。
没有发现有漏气现象，于是将怠速阀拆下来检查，并用清洗剂把怠速通道和阀清洗装回，试车，没有解决问题。考虑到发动机加速正常，加之用仪器没读出故障码 ，认为不可能是电路或ECU故障造成的，燃油系统也应该没有问题。
3 再次仔细分析该故障原因
还是认为是进气系统有多余的进气量才造成的。根据以往经验，是不是废气再循环阀出问题了。于是拔下废弃再循环阀上的真空管，发动机没有变化，便拆下废弃再循环阀，发现废弃再循环阀内有积垢，阀关闭不严，造成废气一直进入进气系统参与燃烧，致使发动机怠速不稳，更换新件试车，一切正常。
如是新车、只能建议你注意油品质量。
非新车
发动机抖动常见的原因有：
1、积碳
需要清洗油路、节气门、喷油嘴来解决。
2、点火系统出现故障
需检查火花塞、缸线、点火线圈、通常缸线漏电、火花塞有积碳、都会出现抖动、以更换来解决。
3、支架垫
支架垫损坏、容易引起共振、抖动和跳动。
建议1-3点依次排查
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