（1）根据工地现场锚杆锤击角度、场地情况等利用脚手架对ZSTD—150气动冲击锚杆机定位。
（2）空压机开始供气时，将定位削插入削孔，空载操作换向阀，并来回移动冲击器，调整调压阀，移动气缸，控制气缸移动速度至适当，压紧锚杆（钢管），开启冲击器开关，锤击锚杆，使之进入土层或砂卵石地层，最后拔出定位削，收回气缸轴，重复第一行程。
（3）该设备总行程 2.7 米，气缸给进3次完成（0.9m/次）
MB670 掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度，截割巷道高度在3200 [mm]到4200 [mm]之间而设计的锚掘一体化快速掘进机。MB670 掘锚机使用电源为动力。1 截割头+电动机2 截割滚筒+减速机3 滑动机架4 前铲板5 主机架6 摆动刮板运输机7 履带8 后液压稳定架9 液压支撑架10 侧帮锚杆机11 吸尘风管12 电器箱13 液压设备14 供水装置15 顶板锚杆机16 集中润滑装置17 支撑架液压缸18 支撑架稳定梁MB670-（199 ）掘锚机一、MB670型号含义：M 防爆型掘锚机B电动力二、组成 由截割装置（截割臂、电动机、减速机和截割滚筒）、滑动机架、装载机构、刮板输送机、履带行走机构、主机架、电气系统、液压系统、冷却及喷雾系统、锚杆系统组成。三、主要技术参数：总长 [mm] 约11300总宽（运输） [mm] 5000 4600（5400、4900）总高（运输） [mm] 2260 2195（3200、3000）总重 [t] 约98（103）1）、截割装置：截割滚筒直径1150mm,截割宽度：5400-4900mm（收回后截割宽度）,最大截割速度1.85m/s,电机功率270KW，冷却方式采用水冷，冷却水的温度不超过40 ℃ ，给水装置的最大压力为30bar，最小的流水量为20升/分，截割部最大伸缩1000mm.1、截割臂 2截割滚筒齿轮箱3电机4截割滚筒—可伸缩2）、装载及运输系统 包括：装载机构包括前铲板、两台减速机和两个星形集装臂装载能力：25t/分，装载宽度4470-5400mm，输送宽度760mm,输送机链速2.2m/分，电机功率2*36KW，最小的水流量为8升/分1 左右扩展端2 滚轴(运输机链)3 星形轮 (2x) 4 扩展油缸 (2x)5 电机 (2x) 6 提升油缸 (2x)7 铲板齿轮
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