发那科机器人马达抱闸电压220V。根据查询相关资料信息发那科机器人马达抱闸电压配备220v，机器人常用的电机包含三种类型：普通的直流电机、伺服电机、步进电机。在速度、位置等控制领域，用步进电机来控制变的非常的简单。起步可以先用单片机输出的PWM信号来控制直流电机，更进一步可以试着控制步进电机，以求更高的控制精度。直流电机输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能。作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
一般情况下输入230Vac，红蓝输出是80-100VDC；输入380Vac，红蓝输出是
150-170Vdc,输出电压是稳定的，过低或过高或者数值变化大都说明整流块损
坏
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