为什么有的恐龙用四只脚走路，有的则用两只？

兽脚亚目属于蜥臀目,生活在三叠纪中期至白垩纪。它们都是肉食性恐龙，两足行走，趾端长有锐利的爪子，嘴里长着匕首或小刀一样的利齿，牙齿前后缘常有锯齿。暴龙是其著名代表。大部分兽脚类恐龙保留了一些初龙类的原始特征，如匕首状的牙齿，牙齿边缘带有锯齿；所有已知的兽脚类恐龙都是以两足行走的。它们的身体结构表现了其后一亿六千五百万年内兽脚类的共同特征：两足行走，具有能抓握的手。艾雷拉龙类在分类学上的位置还存在争议。一些的研究成果支持艾雷拉龙属于原始兽脚类这一理论，但艾雷拉龙类缺少一些蜥脚类和真正的兽脚类共有的特征，证明艾雷拉龙类在蜥脚类和兽脚类分裂之前就从蜥臀类中分支开来。

真正的兽脚类具有很多共有的特征。恐龙祖先类型的初龙类和艾雷拉龙龙很可能是以四只脚趾着地行走的。跟为先进的兽脚类，新兽脚类都是以后足的中间三趾行走的。第一及第五趾退化缩小。新兽脚类的鼻腔多出一个开孔，与软组织形成的气室系统结合起来，很可能用于辅助进行热交换。新证据现实可能所有的新兽脚类都具有胸叉骨。在鸟类中，胸叉骨用于辅助飞行，兽脚类的胸叉骨很可能用来辅助前肢对付猎物的抵抗。

新兽脚类划分为两大类：角鼻龙类和坚尾龙类 。角鼻龙类又分为两类：虚骨龙类和新角鼻龙类。虚骨龙类生活在侏罗纪末期之前，的上颚具有特化的沟槽。小型的虚骨龙类，始秀颌龙和赛吉龙身材娇小，体长不足一米。大型的虚骨龙类，如双棘龙和哥斯拉龙身长可达6米，体重近一顿。中等身材的虚骨龙类身长在3-4米左右，如虚骨龙和并合踝龙。虚骨龙类身材比较轻盈，能够快速移动。

大部分新角鼻龙类恐龙身材粗壮；生活在侏罗纪末期轻巧龙却身材细长，前肢比例于似鸟龙类接近。轻巧龙可能是一种原始的新角鼻龙类或晚期的虚骨龙类。最著名的侏罗纪新角鼻龙类是生活在侏罗纪晚期北美西部的角鼻龙。角鼻龙类与白俄罗斯的晚期新角鼻龙类，阿贝力龙类具有很多相同的特征，如增加的腰椎。阿贝力龙类来自白垩纪的冈瓦那大陆，也可能生活于欧洲。小型的阿贝力龙类，诺亚龙具有和恐爪龙类相似的镰刀状脚爪。大型的阿贝力龙类是白垩纪晚期南部大陆最成功的食肉恐龙，发现于南美，印度及马达加斯加。大型阿贝力龙类具有与暴龙类相似的特征，如融合的鼻骨和退化的前肢。著名的大型阿贝力龙类包括阿贝力龙，食肉牛龙以及新发现的犸君颅龙和胜王龙。

虽然大部分的分类都将新角鼻龙类和虚骨龙类分到一起，成为角鼻龙类。一些理论指出新角鼻龙类和坚尾龙类的关系更加接近。新角鼻龙类的头骨和后肢具有一些与坚尾龙类类似，但不存在与虚骨龙类中的特征。从时间上来看，虚骨龙类主要生活在三迭纪晚期和侏罗纪早期。而新角鼻龙类和坚尾龙类则主要生活在与侏罗纪中期以后。但若是把新角鼻龙类和坚尾龙类联合到一起，同虚骨龙类区分开来，则说明角鼻龙类同虚骨龙龙类在椎骨和后肢共有的大量特征是趋同演化的结果或是新兽脚类的原始特征，在坚尾龙类中已经不存在了。

坚尾龙类，顾名思义，具有坚韧僵硬的尾巴。坚尾龙类恐龙尾追上的突刺延长，在尾巴的后半段形成一种坚硬的结构。之一结构可以是恐龙在转向的时候更好的保持平衡，增加其灵活性。一些棱齿龙类，翼龙类和行动迅速的蜥蜴类也同样具有这样的结构。坚尾龙类恐龙具有叫角鼻龙龙类更大的前肢，它们的牙齿也相对集中在上下颚的前半段。正如cate同志所言。

大部分的坚尾龙类属于特化的“鸟兽脚类”。不属于鸟兽脚类的坚尾龙类包括巨齿龙类和脊龙类。巨齿龙龙类恐龙划分到一起，成为蛮龙类。这些恐龙往往身体庞大，具有强而有力的前肢和增大的拇指爪。这一类恐龙包括侏罗纪总起来说英国发现的巨齿龙，侏罗纪晚期北美洲的蛮龙和皮亚尼兹基龙等。脊龙类是一支非常特化的坚尾龙类。它们的前肢长有巨大的爪，细长的口鼻部和锥形的牙齿。棘龙类上下颚前端的牙齿大于口内其余的牙齿，同时形成一种“箍”的结构，与先进的鳄类相似，说明棘龙类可能是以鱼类为食。同现代的鳄类一样，棘龙类同样具有猎食陆生大型动物的能力。在重爪龙化石的腹腔部位就曾发现过鱼鳞和幼年禽龙的遗骸。脊龙类中包括JP3中的超级明星棘龙和同样发现与北非的似鳄龙，发现于英国的重爪龙。南美洲也同样发现过棘龙类，如激龙。在阿根廷发现的大盗龙，也很可能是棘龙类的一员。

鸟兽脚类拥有大量的衍生特征，包括特化的腕骨，半月形的腕关节，使手的活动范围增大。鸟兽脚类的颚骨上多处一个孔，这一结构在艾雷拉龙类，角鼻龙类和非鸟兽脚类坚尾龙类中式不存在的。鸟兽脚类椎骨中的腔比较复杂，形成比其他兽脚类恐龙更复杂的气室结构。鸟兽脚类划分为两类，肉食龙类和空尾龙类。这两个名称曾被用作区分大型和小型兽脚类恐龙。现在这两个名称不再以大小为依据。肉食龙类包括异特龙及其亲属，空尾龙类包括高度特化分化的兽脚类。

肉食龙类的特征包括高度特化的脊椎和带气腔的口鼻部。很多肉食龙类的鼻部和泪骨上都长有角冠。冰棘龙的头上长有向前弯曲的角冠，单棘龙头部的中央长有巨大中空的头冠。更高等的肉食龙类，如异特龙和高脊龙只长有三只手指，而原始的肉食龙类仍具有第四掌骨，如中国盗龙。这一特性说明第四指的消失独立出现于高等的肉食龙类和空尾龙类。目前已知最大的兽脚类是肉食龙类中的鲨齿龙类：白垩纪晚期生活在北非的鲨齿龙和南美的南方巨兽龙。后者比已知最大的霸王龙个体还要大10-15%。虽然肉食龙类是侏罗纪中期至白垩纪早期最常见的兽脚类恐龙，没有任何已知的肉食龙类生活在白垩纪晚期第一期后(约1亿至9千4百万年前)。白垩纪晚期生活在最顶端的兽脚类则是空尾龙类中的暴龙类(北美及亚洲)和阿贝力龙类(南美，非洲印度及欧洲)。

空位龙类具有很多狱中不同的特征。空尾龙类的脑腔相对于其他种类的兽脚类恐龙要大，前肢更加纤细，尾椎下面的齿形骨朝向前后两个方向，形成比低等坚尾龙类更加僵硬的尾巴。一些低等的秀颌龙类和高等窃蛋龙和镰刀龙类等空尾龙类都长有羽毛，说明很多空尾龙类都长有原始羽毛。一些生活于侏罗纪和白垩纪的原始空尾龙类和更高等的空尾龙类的关系并不十分密切。一些原始的空尾龙类，如秀颌龙类，嗜鸟龙和空尾龙身材娇小，体长不足1.8米。另一些则达到典型肉食龙类和角鼻龙龙类的大小，如三角洲奔龙和伤龙。

剩余的空尾龙类被成为手盗龙形类，包括一些最特化的恐龙。手盗龙类包括似鸟龙类、暴龙类、窃蛋龙类、镰刀龙类、伤齿龙类，奔龙类和阿瓦拉慈龙类。手盗龙类的特征包括减少的尾椎，纤细的前肢，口鼻中的第二颚和变化的脑腔。虽然一些手盗龙类仍然保留肉食习性，如暴龙类和奔龙类，一些证据现实其他类群的手盗龙类很可能具有杂食或植食性。

似鸟龙类现实出与现代鸵鸟和其他不飞鸟的趋同特征。原始的似鸟龙类，如白垩纪早期的似鹈鹕龙，长有220颗细小的牙齿，晚期的似鸟龙类则完全没有牙齿了。似鸟龙类的头小颈长，身体紧凑，腿部超长。和现代不飞鸟不同的是似鸟龙类有条纤细的尾巴和前肢，手上有三只手指。似鸟龙类的手很独特，三只手指几乎等长，形成一种与现代树懒类似的爪箍结构。虽然按照似鸟类恐龙的体型不可能进行树栖生活，其前肢可能用与抓握树枝，帮助进食树叶和果实等。似鸟龙类的脚掌骨下陷，在奔跑的时候可以起到减震的作用。似鸟龙类是奔跑速度最快的恐龙类群之一。

空尾龙类中另一具有同种脚掌骨特征的是暴龙类。虽然暴龙类的外形与似鸟龙类相差甚远，但暴龙类与似鸟龙类的的后肢结构几乎一样，幼年的暴龙类具有和似鸟龙类一样细长的后肢。暴龙类后肢的结构说明它们也能够快速移动，但成年的暴龙类猎食时往往利用身材和力量，而非速度。暴龙类盆骨及头骨中的衍生特征说明它们与似鸟龙类的关系最为亲密。进化的暴龙类的前颚骨上长有门齿状的齿，超强有力的颚和粗大的牙齿(与典型兽脚类类侧薄的牙齿不同)，细小的前肢只具两指暴龙类的身体结构说明其猎食的时候只用口来直接猎物。虽然后期的暴龙类身长可达12米，化石显示早期的暴龙类身材在3米左右，在肉食龙类的绝灭后才进化出巨大的身材。

手盗龙形类中剩余的种群被成为手盗龙类，具有很长的前肢和增大的胸骨。窃蛋龙类，包括长羽毛的尾羽龙，长有短而方的头骨，高等窃蛋龙类口中无牙。很多窃蛋龙类具有华丽的头冠，会像鸟类一样孵卵。对窃蛋龙类的食性还存在争议。一些窃蛋龙类也具有与似鸟龙类一样的脚掌骨结构，说明其能够迅速移动。

镰刀龙类的位置一只是一个分类学难题，它们同时具有高等空尾龙类，原蜥脚类和鸟脚类的特征。通过近期发现的低等镰刀龙类和对高等镰刀龙类分析证明它们属于手盗龙类，和窃蛋龙类的关系最为密切。镰刀龙类与原蜥脚类和鸟臀类恐龙的牙齿形态十分接近，说明镰刀龙是植食性恐龙。镰刀龙类的耻骨朝向后方，增大了腹腔的体积。大部分镰刀龙类(一些原始种类除外)都长有短而宽的脚，说明它们行动缓慢。

伤齿龙类是高度演化的空尾龙类。它们的尾巴根部活动性很强，脚上长有可回缩的镰刀装爪，像奔龙类和鸟类一样。伤齿龙类的牙齿上长有小齿状凸起物，而非锯齿，和镰刀龙类类似；脚掌骨凹陷脑腔中有充气室，和似鸟龙类类似。和其他手盗龙类不同的是，伤齿龙类前肢较短(同股骨长度向比较)，与原始的坚尾龙类相似。伤齿龙类的食性也存在争议，一些学者认为伤齿龙类是与奔龙类相似的肉食恐龙，另一些则认为伤齿龙龙类为杂食性恐龙，食物包括肉、昆虫和植物等。伤齿龙类细长的后肢说明它们能够快速移动。伤齿龙类的脑腔很大，曾被成为最聪明的恐龙。但关于其他很多手盗龙类的脑腔资料较少，不能确定伤齿龙类的脑腔较其他手盗龙类更大还是手盗龙类普遍具有增大的脑腔。

奔龙类前肢很长，手具抓握能力，尾巴根部与盆骨连接处活动性很强，其余部分则由骨棒连接，形成十分坚韧的结构，后足长有镰刀状爪。这些特征均证明奔龙类是十分敏捷活跃的捕食者。恐爪龙的发现动摇了恐龙行动迟缓的观点。通过比较奔龙类和始祖鸟身体结构的相似性证明了鸟类起源于恐龙一学说，也证明奔龙类是与鸟类关系最接近的恐龙类之一。奔龙类的耻骨朝向后方，同鸟类一样。同镰刀龙类和鸟臀类恐龙不一样的是，奔龙类走向的变化很可能用于改变盆骨，尾巴和后肢肌肉的附着，使奔龙类进行膝带动行走，而非髋带动。奔龙类和早期鸟类尾巴的结构使其能够在奔跑中更突然的转向，增强移动能力。

恐龙具有直立的步态，类似大部分的现代哺乳类，而大部分其他爬行动物则是四肢往两侧延展的步态。恐龙的臀窝朝向两侧，股骨的第四粗隆部往内侧，两者契合，产生直立的步态。直立的步态可让恐龙快速运动时，可以同时呼吸，使它们成为活跃的动物，较采取两侧延展步态的动物更具优势。直立步态可以降低四肢弯曲时所承受的压力，有助于恐龙发展出巨大的体型。某些非恐龙的主龙类也独自发展出直立的步态，例如劳氏鳄目，但它们的臀窝朝下，股骨往上嵌入臀窝，形成不同于恐龙与哺乳类的“柱状直立方式”。

恐龙与其它爬行动物的最大区别在于它们的站立姿态和行进方式,恐龙具有全然直立的姿态，其四肢构建在其躯体的正下方位置。这样的架构要比其他各类的爬行动物（如鳄类，其四肢向外伸展）在走路和奔跑上更为有利。根据恐龙腰带的构造特征不同，可以划分为两大类：蜥臀目、 鸟臀目。

二者间的区别主要在于其腰带结构：

蜥臀目的腰带从侧面看是三射型，耻骨在肠骨下方向前延伸，坐骨则向后延伸，这样的结构与蜥蜴相似；十分难看。

鸟臀目的腰带，肠骨前后都大大扩张，耻骨前侧有一个大的前耻骨突，伸在肠骨的下方，后侧更是大大延伸与坐骨平行伸向肠骨前下方。因此，骨盆从侧面看是四射型（除此之外，还有其他区别）。

蜥臀目分为蜥脚类(Sauropoda)和兽脚类(Theropoda)。

蜥脚类又分为原蜥脚类和蜥脚形类。

兽脚类生活在晚三叠纪至白垩纪。它们都是肉食龙，两足行走，趾端长有锐利的爪子，头部很发达，为最聪明的一类。嘴里长着匕首或小刀一样的利齿。霸王龙是著名代表，其余如异特龙，南方巨兽龙,棘龙等也颇具名气。

鸟臀目分为5大类：鸟脚类、剑龙类、甲龙类，角龙类和肿头龙类。

目前已知最长的肉食性恐龙棘龙，身长16到19米，质量16~26.5吨。最大的植食性恐龙,易碎双腔龙,身长可达58米,重150-180吨.最小的恐龙体型相当于鸽子。目前已知最小型的成年恐龙标本属于近鸟龙，体重估计为110公克左右。而且已知最小型的草食性恐龙则是微角龙与皖南龙，身长约60厘米。

蜥臀目恐龙的一亚目。体躯庞大，是所有陆生脊椎动物中最巨大的。头很小，颈和尾都长，四肢粗壮，以四足行走。以植物为食。主要生活于沼泽地带。侏罗纪最盛，至白垩纪末绝灭。著名的迷惑龙、梁龙、腕龙以及我国的天山龙、马门溪龙、盘足龙皆属此类。

所有的蜥脚龙均有相似的身体结构︰头小，颈极长；躯体庞大而长，粗大的胃肠道；腿粗壮，柱状，用以支撑硕大的身躯；尾颇长，从基部至末端渐细，鞭状。腰带厚重，通过4块(有些种类为5块)骶椎骨与脊柱愈合以给身躯及尾部提供有力的支持。脊椎骨的椎体两旁都有很深的坑窝，以减轻重量，同时又保持其结构上的强度。从前认为蜥脚龙终日泡在浅水中，藉助水的浮力支持其笨重的身躯，但有些种类看来更适应生活于坚硬的地面上。蜥脚龙颈长，故能采食树上，甚至最高的树上的食物，取食方式略似现代的长颈鹿。其牙齿往往小而细，数量不多，看来蜥脚龙要将石头或细菌吞入胃肠以帮助粉碎或分解所食的植物性物质。