百度第六代量产无人车：成本压缩至25万，未来将部署上万辆！你期待吗？

百度第六代量产无人车：成本压缩至25万，未来将部署上万辆，我期待的 ，首先是因为改变了人们的出行方式，其次是节省了成本，再者就是更加安全，另外就是出行更加随心所欲，需要从以下四方面来阐述分析百度第六代量产无人车：成本压缩至25万，未来将部署上万辆 ，我期待的具体原因。

一、因为改变了人们的出行方式 

首先是因为改变了人们的出行方式，对于很多人而言这种出行方式都是非常新颖的，对于很多人而言都是想要去接触的，所以我非常期待它的出现，这对于社会而言是一个巨大的进步，同时改变了人们的出行方式。

二、节省了成本 

其次是节省了成本，对于有关人员而言之所以要开发新一代的产品主要的目的就是降低了对应的生产成本，这样子对于很多的群众而言可以结合自身的经济能力情况去购买，这是非常有利的。

三、更加安全 

再者就是更加安全，对于有关人员而言之所以可以使得对应的百度汽车更加安全主要是百度汽车已经进入了一个无人驾驶的状态，并且现在已经是有内部的智能芯片来更好地操控对应的行驶。

四、出行更加随心所欲 

另外就是出行更加随心所欲，对于有关人员而言之所以开发这款汽车主要的目的就是为了使得人们初心更加方便轻松，这是非常必要的一个手段可以使得自身获得更多的一些时间安排。

人民群众应该做到的注意事项：

如果有需要的情况下可以选择萝卜快车，这样子是非常方便省事的，因为不仅价格便宜同时还可以使得自身的出行得到一个巨大的保障，并且还具备智能化出行的特点。

目前无人车技术已经发展到什么阶段了？国内外的技术水平如何？

近日，百度自动驾驶出租车服务，正式在北京全面开放了。有需要的乘客只需要在百度地图APP或Apollo官网，选择免费试乘自动驾驶出租车，就可以体验到无人驾驶的乘车感受。

经过多年的研发和测试，百度自动驾驶出租车终于正式在北京登陆，针对此次无人车的投放站点，主要是集中在海淀和亦庄这两处区域，这也是支持百度Apollo Go服务的第三座城市了。

继长沙、沧州支持百度Apollo Go服务后，百度可没有停滞不前，而是加紧无人驾驶的研究与部署。在2019年12月，百度Apollo就获得了北京市首批自动驾驶车辆载人测试许可，其首发启动仪式就是在亦庄举行的。

随着2020年已经快到了年末，百度Apollo在北京的道路测试里程已经超过了51.9万公里，许多项标准已经达到了面向公众开放的资质，如今北京这座“京都”也正式加入了自动驾驶开放的大平台中。

如果你想体验无人驾驶车辆的话，只需在每天的中午10点至下午4点之间，打开百度地图APP或Apollo官网，找到自动驾驶这项功能，就可以在官方的站点乘坐自动驾驶出租车了。

以往在科幻电影中才会见到的画面，如今已经搬入到了现实中来。这项无人驾驶车辆的技术全面投入到民用市场，这是一项非常重大的技术突破，这代表了AI智能代替人工的“一大步”终于迈出去。

在未来的时间里，相信自动驾驶技术会越来越成熟，乘坐一辆无人驾驶车辆或许会成为新的时髦名词吧。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

牵手百度 奇瑞无人驾驶车将于2021年投放市场

要说到无人车技术的发展，其实蛮复杂的，一句两句说不清。

简单来说下无人驾驶的原理，无人驾驶汽车的控制系统由传感器、控制器和执行器组成的，它们取代了我们人工驾驶中双眼、大脑、手脚操控汽车行驶。通过激光雷达、超声波雷达、摄像头、GPS等传感器来观察路况确定位置，再通过软件算法运算做出判断、输出控制车辆。

目前无人驾驶领域的玩家，我们大致可以分为四大类：以谷歌、百度为代表的科技公司，以特斯拉、通用为代表的车企，以小马智行、AutoX为代表的自动驾驶初创公司，以及以滴滴、Uber为代表的出行服务公司。

国外的话，例如谷歌和特斯拉，应该是非常具有代表性了吧，特斯拉本来在新能源车方面就有优势，又特别执着自动驾驶技术，它之前就宣布所有车型会配备具有全自动驾驶功能的硬件，包含8个摄像头，覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达 250 米；12 个超声波传感器，精细探测物体的硬度、距离；处理器比上一代运算能力提高了40倍。

而我们国内，可能大家不太了解的是，早在20世纪80年代就开始了无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2007年，与一汽共同研发红旗无人驾驶车，该车主要使用CCD图像传感器和激光雷达作为传感器，实现了高速路的无人驾驶。

互联网科技企业中，当属百度入局最早、投入最多，很早就开始了人工智能领域的布局，就包括有无人驾驶。2015年已经有所成果，百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑，实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换，最高时速达100km/h。

百度“无人车”来了，坐起来稳不稳？离商业化有多远？

旧金山当地时间6月7日下午，奇瑞汽车与百度在美国硅谷签订《奇瑞-百度战略合作备忘录》，双方将在车联网、高度自动驾驶、无人驾驶等领域深化合作。根据备忘录内容，双方合作开发的无人驾驶车计划将在2021年投放市场。

据了解，早在去年8月，奇瑞就与百度联合推出奇瑞EQ汽车的一款全电式无人驾驶汽车，同年11月双方打造的无人驾驶汽车在世界互联网大会举办地乌镇进行了试运营。而今年4月上海车展期间双方又签署了战略合作框架协议，旨在加强双方在车联网、无人驾驶、智能驾驶领域的战略合作关系，构建未来中国智能汽车及智慧出行的新生态。此次战略合作备忘录的签订，是对此前协议内容的进一步深化。

奇瑞和百度合作开发的eQ无人驾驶汽车

备忘录内容显示，双方将根据已有的优势资源，合作打造无人驾驶汽车、高度自动驾驶技术汽车，同时应用车联网、高精度地图等技术，共同探索自动驾驶技术成熟和商业化，实现互联网+汽车创新合作模式。

根据双方制定的规划：奇瑞和百度将于2017年12月开发车联网样车，2018年投放市场；2017年8月开发高度自动驾驶样车，2019年投放市场； 2017年10月开发无人驾驶样车，2021年投放市场。

此外，奇瑞此次还将在硅谷选址设立奇瑞美国硅谷研发院，吸纳人工智能领域高端人才，为智能网联核心技术的研发提供技术支持。据了解，奇瑞从2012年就开始研究智能汽车技术，目前已完成前两代产品的开发，此次合作将推动奇瑞从传统汽车制造商的转型升级，为奇瑞在中国及全球的市场布局抢占先机

文 AI 财经 社 王灿

编 张硕

总体平稳，但偶有急刹车、急加速；虽然自动驾驶，可还有安全员在驾驶位做“双保险”。百度“无人车”来了，用户会买账吗？

10月11日晚，百度宣布自动驾驶出租车（Robotaxi）服务在北京全面开放，用户可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘Robotaxi服务。

北京此次开放的Robotaxi测试区域总长度约700公里，共覆盖十五个站点。百度地图内显示的运营时段为上午9时20分至下午4时40分。用户可通过百度地图App和Apollo GO App下单约车，但不能跨区域打车，且仅支持在法规限定范围内的推荐站点上下车。

Robotaxi对乘客也有要求：每辆车至多可接待2位乘客，约车用户和同行人的年龄均需年满18至60周岁，约车前需登记真实姓名和身份证号。

10月12日，AI 财经 社在北京实际体验百度Robotaxi。总体看来，运营场景接近真实路况，“无人车”行驶较为平稳。不过，面对并道、后者超车时，“无人车”也会急刹车，乘客乘坐时仍有“顿挫感”。

需要注意的是，自动驾驶出租车并非完全无人。目前，相关部门对Robotaxi运营有严格的安全要求，每台车均需配备一名安全员，遇到特殊情况时人为接管车辆。安全员的加入可以更好地保障行车安全，但也提高了Robotaxi的运营成本。目前，Robotaxi距离商业化运营还有距离。

“无人车”稳不稳？

安全是自动驾驶的第一要义。对于自动驾驶出租车来说，能否适应真实路况下的各种复杂场景至为重要。

以AI 财经 社在经济技术开发区的体验来看，百度Robotaxi的测试场景接近真实路况。AI 财经 社实际乘坐时，曾数次遇到邻车道车辆变道、后车超车、转弯时遇到逆行电动车或行人等场景。

总体来看，Robotaxi表现不错，行驶过程比较平稳。有体验过的用户反馈，“我都没感觉有急停急刹”，“起步和制动都挺稳”。

不过，实际体验过程中，“无人车”变道偶有不流畅，曾出现过压道情况。在面对并道、被插队、后车超车、大型环卫车占道时，“无人车”有时会急刹车、急加速。乘客乘坐时偶有“顿挫感”，同时车中会有AI声音提醒：“哎呀，刚刚刹急了。”

“急刹”是因为车载摄像头和激光雷达对路况的感应距离限制。据百度Robotaxi安全员介绍，摄像头在距离障碍物几十米时能够感应，激光雷达感应范围在七八十米左右，能够分辨前方红绿灯等。

开始行程

出于安全考虑，“无人车”要接受更为严格的限制。比如，百度“无人车”在经济技术开发区限速60公里/小时，严禁任何理由在非合规道路上闭环测试。若违反规定，百度方面会被取消测试资格。

AI 财经 社还观察到，“无人车”的安全带也比普通 汽车 安全带的材质更厚重，不会出现松垮的情况。

不过，人还是相当重要的安全保障。目前，百度Robotaxi安全员全程监控车辆行驶，他们在行驶过程中需要频繁看向左、右、后视镜，以确认路况。为了能在遇到紧急情况时随时接管，安全员的手并未远离方向盘，脚也随时“准备踩刹车”。

安全员双手脱离方向盘

作为自动驾驶出租车运营中的“双保险”，安全员在什么情况下会接管自动驾驶？

在AI 财经 社的体验过程中，安全员几乎没有实施接管，唯一的一次接管和无人车行驶时间受限有关。过了下午4时后，安全员在告知乘客后开始接管，“这是应政府的要求”。

据安全员描述，车内设备对人工接管的灵敏度较高，安全员可以通过操控方向盘、油门、刹车启动接管，“稍稍一碰就可以转为人工”。

尽管安全员一般情况下不会驾驶车辆，但乘客仍难免在心理上将安全员视作驾驶员。有乘客在经历过人工接管后感慨，“必须承认，在接管的一瞬间，心里更踏实了。”不难想象，要想重塑用户认知、真正给乘客以“安全感”，Robotaxi还有很长的路要走。

车内安全箱

此外，对于急用车、上下班出行的用户来说，Robotaxi目前还难以满足他们的需求，在机动性、舒适性上和网约车有差距。

原因在于，“无人车”当下只能在小范围内实现点到点的低速自动驾驶服务，更像是大型园区内的班车，用户无法更改行驶路线。此外，雨雪天气对Robotaxi会有一定影响。

舒适度上，AI 财经 社了解到，目前百度Robotaxi用于北京运营的车型为林肯MKZ，此前在长沙试运营的红旗车“目前在京还没有对外”。

林肯MKZ属于Apollo较早改装的一批测试车，从乘坐体验上看，内部改装有些粗糙。比如，后备箱车载电脑主机的散热声音明显，用于散热的通风管道也直接暴露在后座乘客座椅下方。百度与红旗联合开发的前装量产车型实际如何还待考察。

离商业化运营有多远？

在试乘完成后，百度Robotaxi向用户提问：“你是否接受付费？”

这背后是Robotaxi的商业化运营难题。尽管不少用户愿意“尝鲜”自动驾驶出租车，要想真正实现商业化运营，行业还面临诸多挑战。

在滴滴自动驾驶公司CTO韦峻青看来，真正的无人驾驶在两三年内大规模的商业应用还是有难度的，不管是技术的突破，商业的突破，还是政策法规的突破，都还是有难度的。小马智行首席技术官楼天城也曾公开表示，当前自动驾驶企业还没有跨过“无人化”和“规模化量产”的门槛，在真正的产品面世之前，自动驾驶公司一直处于“测试”阶段。

车辆外观

最大的挑战在于技术屏障。目前，业内大部分自动驾驶技术停留在L2（部分自动化）、L3（有条件自动化）级别。根据国际SAE对自动驾驶的分级，L3级别是由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，在系统发出要求时，人类驾驶员需要提供适当的应答。

迈向L4（高度自动化）级别并不容易。L4旨在更高程度上解放人类驾驶者，驾驶员不一定需要对所有的系统请求作出应答。这一目标要求人工智能算法处理更为复杂的场景，譬如长尾场景。

长尾场景是指那些突发的、复杂的，并且少见的情况。滴滴自动驾驶COO孟醒曾提到，实际驾驶中存在很多跑1亿公里才会出现的长尾场景。如何处理道路维修场景、识别警车等特殊车辆、预防闯红灯车辆、预测自行车的行为轨迹等，都是典型的长尾难题。

突破长尾瓶颈的核心在于收集更多数据。自动驾驶业内“领头羊”——谷歌旗下自动驾驶公司Waymo首席科学家Drago Anguelov表示，数据收集是机器学习周期运行良好的重要基础。

但目前，由于不少自动驾驶尚没有实现性能定型，加之自动驾驶法规并不完善，常态化运营还未到来，相关的测试数据仍不够丰富。这导致业内对长尾问题的覆盖还远不够。

Robotaxi高昂的运营成本是其商业化的另一难题。此前滴滴也曾表示其单车改装成本高达100万元以上，尤其是在当前Robotaxi车队仍普遍采用“安全员+无人驾驶系统”体系的情况下，无疑又大大增加了运营成本。

根据申港证券近日发布的一份研报，典型 Robotaxi车辆的月运营成本在3万元左右，包括安全员司机、燃料、传感器标定维修、地图和平台运营更新。其中，约40%的成本来自安全员司机。

申港证券分析称，如果通过5G的遥控驾驶实现安全员司机的远程复用，对应的人力成本有望降低 90%，迈过盈亏平衡点。不过，技术屏障导致Robotaxi现阶段很难实现真正的“无人化”，安全员是单车运营中不可缺少的一环，企业难以削减这部分成本。

目前，滴滴出行、Apollo GO、文远知行等企业均向用户开放免费试乘Robotaxi，更多是在通过试运营收集行驶数据不断进行技术迭代，同时培养用户对自动驾驶的认。而用户是否愿意长期为自动驾驶出租车买单？除了安全保障外，还要看企业能否实现降本。

值得一提的是，Waymo在更大范围内取消安全员，已经让众多玩家看到了Robotaxi商业化的可能和希望。

Waymo已于10月8日宣布，其Waymo One用户可在凤凰城地区体验无需配备安全员的无人驾驶出租车（Robotaxi）服务，并将在未来几周内对所有公众开放该服务。据Waymo官方介绍，尽管取消了安全员，Waymo后台依然有运营工作人员远程通过车内的8个摄像头实时监控车内状况，乘客也可以通过车内按键及时获得后台工作人员的帮助。

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