人是社会的人，家庭是人社会性角色塑造的第一场所。在这里，每一位家庭成员学习着如何与他人相处，即学习着人与人的相处之道。
在家庭中，每一位家庭成员学习孝顺父母、夫妻相处之道、亲子相处之道及与兄弟姐妹相处的原则。
从血缘关系的处理始了人们的社会性。在古代的家庭中，家长的权威是非常重要的。儒家思想家们将孝转化为父父子子，即在一个家庭当中，父亲代表着至高的权威，做儿女的必须服从父母的命令，不能做令父母伤心的事。
汉代教化盛行，整个国家都处在一片祥和之中。
乡里百姓家家户户都和睦相处，家庭成员都尽自己最大的努力耕种劳，作创造物质财富，汉代的江山秩序井然。由于汉代统治者对孝悌力田的重视，孝者也越来越多。孝者在日常生活中不断完善自身，更在潜移默化中影响着当地百姓。
姜肱是个非常孝顺的人，他的继母年岁小，对待他们兄弟十分严厉，但是姜肱对待继母十分孝顺，甚至与弟弟共被不进屋子让母亲宽心，可见孝心真切。邻里都十分感动，推荐其为孝者，受到邻里百姓的推崇和尊敬，百姓纷纷学习他。
东汉蔡邕母亲大病了三年，他总是穿着衣服为了方便照顾母亲，七年没有上床睡觉。
母亲死后，他在母亲的墓边建了简易屋子，一动一静都按礼数来办。他的孝行得到乡里百姓的称赞，举为乡官，管理当地的教化，当地百姓都动静以礼，教化成风，没有人的做法不合礼法的。东汉韦彪的孝行更是感天动地，后来被乡官推荐至统治者那里，令其为官，深受重用。
韦彪在其父母逝世后，伤心三年，从不出屋。在服丧期满后，身体瘦弱的病倒了，治疗好多年才好起来。他又十分好学，被举荐为孝廉。后来官职一直上升，受到统治者的信任。
韦彪一生因孝行受到了很多嘉奖，百姓十分信任他，皇帝也愿意听信他的进谏之词。他的孝行可以说是感天动地，让乡里百姓纷纷效仿之，纷纷愿意追随韦彪。受到他的教化和点播，当地乡里的几个行为不善的人，也因韦彪的孝行和正义的行为而改变自我，这样一来，乡里呈现出一片祥和的景象，人人孝顺、谦让，正当行为好的人。孝顺父母，尊重父母的决定，做令父母欣慰的事情，这样家庭才能和睦。
在家庭生活中，夫为妻纲，成为夫妻之间相处的准则或者说规范，丈夫地位高，妻子对于丈夫要服从。夫妻之间有共同的追求和目标，尊敬孝顺老人，爱护自己的子女。做妻子的在生活中，一切以自己的丈夫为标准，使得夫妻之间和乐，相处十分融洽。司马迁提到汉代夫妻关系，已经成为社会和谐的一大因素，受到高度重视。
因为夫妻关系和乐，则家庭和谐，这不仅关系到一个小家庭，也关系着整个社会的稳定。汉平帝曾诏曰盖夫妇正则父子亲，人伦定矣，体现了夫妻关系，对于维护封建统治的重要性，还指出夫妻关系是人走向社会，人与人相处关系的基础。夫妻关系的稳定，对家庭中其他人际关系的处理，有着非常重要的影响。
一个家庭，父亲是子女的绝对权威，子女对于父母的教育要服从，即父为子纲。在教育子女的同时，还可以惩罚子女的不当行为。这就要求父亲在日常生活中以身作则，修养好自己的德行，成为子女的榜样。
父亲在日常生活中，用孝、悌、仁义礼智信等家庭规范教育子女，教育子女要勤俭节约，使得子女懂礼明是非。而子女在生活中，尽自己的能力孝顺自己的父母，努力修正自己的志向，使得父母因自己而感到幸福，这样则形成一种父慈子孝的和谐场景。悌是与兄弟友爱，相互谦让，它也是中华民族的传统美德。悌相比孝来说低一个层次，悌是横向的同样辈分的人之间相互照顾、相互谦让配合，毕竟孝是针对父母长辈而言的，是纵向上的不同辈分人之间的伦理，自然要高于悌。
悌是要求兄弟姐妹之间有一定的规章礼法，遵循血缘关系中的长幼有序和远近亲疏，即国有国法，家有家规，只有这样一个家庭才能够和谐和发展。东汉孔融让梨的故事广为传颂，他的让与悌使家庭更加和谐。之所以强调悌，是因为要保障兄弟和睦相处，父母心情愉悦，这样家族就可以兴旺发达，在社会上更能站稳脚跟。
只有对兄弟亲了，才能对朋友言而有信，这样能够更好地在社会上立足。乡里家庭中的兄弟相处日益和睦，都能谦让彼此。由于当时的生产力水平低下，兄弟之间常常因为供养父母等发生矛盾。但是在乡里悌者这种潜移默化的影响下，他们纷纷反省自身的不足，依照悌者的行为要求自己，与兄弟和睦相处，使得家庭一团和气，家族越来越兴盛。
乡里百姓团结在一起，共同劳作，抵御自然的灾害和强盗的侵害，使得乡里不断复苏与发展。汉代的赵孝，与弟弟相亲相爱非常感人，与其弟礼相友爱，有一年闹饥荒，贼据宜秋山，将他的弟弟礼抓去了，想要将他弟弟吃掉，孝奔贼所，他恳求贼人说我弟弟礼生病了，并且身体太瘦，不禁吃，还是吃我，我胖。弟弟不允许，兄弟俩相拥而泣，后贼被感动了，释放了他们。
赵家的兄弟以至性孝友，而化及盗贼教化了盗贼的恶心，使这些凶恶到想杀人来吃的盗贼，都受到了感动，当凶恶的盗贼想吃他们兄弟俩时，见到他们之间的深情厚谊，尚可令起慈心，世界上的人还有不能被他们教化感化的吗？这就是悌教育的作用。之后，他们的事迹被乡里百姓传颂，被官员得知了此事，将它们授予官职并且还给了奖励。乡里百姓都纷纷学习他们的相亲相爱，乡里不和睦的兄弟也握手言和，摒弃前嫌，和好如初，乡里的风气日益淳朴。。
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