第五篇：人工智能场景中的设备：摇杆、数码管以及温湿度传感器

在之前的教学笔记中，我们整理了光线传感器、舵机、手势识别传感器的相关学习资料。本文重点介绍摇杆、数码管和温湿度传感器的应用。

传感器的种类及其分类方法很多。

1.根据将外界信号转化为电信号的方式，有物理型、化学型和生物型。

物理传感器依靠物理变化将外界信号转化为电信号；化学传感器依靠化学反应将外界信号转化为电信号；B型生物传感器利用生物活性物质将外部信号转化为电信号。

2.根据输出信号的类型，可分为模拟信号传感器和数字信号传感器。例如:

摇杆和光传感器都输出模拟信号；按键和温湿度传感器输出数字信号。在解释本文中关键设备的应用之前，我们先来了解一下计算机的输入/输出控制模式。

01计算机输入/输出控制模式

计算机使用输入输出控制系统来控制外部设备，数据交换也依赖于输入输出控制系统。随着计算机的发展，这些控制方法旨在使输入/输出更方便，连接设备更容易。

I/O控制方法可分为以下几种形式:

程序控制:CPU以程序的形式直接控制外围设备和所有的输入输出操作。中断模式控制:外围设备发出中断请求，计算机响应中断请求，挂起主程序，转入中断服务程序，控制外围设备的输入/输出操作。操作结束后，中断服务程序返回主程序继续运行。直接内存访问控制:外围设备直接连接到主内存，输入/输出数据直接进出主内存。处理器只控制外围设备的启动和状态检测，不控制数据的输入输出传输。通道控制:建立连接外围设备和主存储器的数据通道，负责数据输入/输出传输的控制。这也是一种直接访问控制方法。输入/输出处理器控制:专用处理器用于代替通道来控制外围设备和输入/输出。