（ChinaZ.com）5月16日 消息:挖掘机技术哪家强，以后可能要“北京找百度”了。近日，北京百度网讯科技有限公司“一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械”专利公布。
专利摘要显示，本公开提供了一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械，涉及自动化控制技术领域，尤其涉及工程机械的自动化控制领域。
具体实现方案为:通过确定初始挖掘点位置和当前位置构成的直线路径。同时，获取挖掘机械的周边环境信息，在直线路径与障碍物位置发生冲突的情况下，将障碍物位置的侧向安全距离位置作为轨迹中继位置;利用初始挖掘点位置、当前位置和轨迹中继位置，确定挖掘机械的规划轨迹，可以实现对挖掘机械的自动控制。
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