你已经有一个模块了。

如果你只是要控制电机的开与关的话,只用这个模块的TTL高低电平输出端就可以,如果你想根据检测到烟雾的浓度来控制电机的开关与转速调节的话就要用到模拟电压输出端。
对于第一种方案,你只需要一个继电器或者其他能够充当电控开关的器件(比如三极管、达林顿管、或者L298电机驱动芯片)就可以了,电路非常简单。
对于第二种方案,你必须要AD转换器,并借助单片机程序使用脉宽调制的方法,另外还得有第一种方案提到的器件,此方案比上一种方案复杂很多。
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