步进电机的步进角是一定的，不管的驱动程序是多少细分的，要确定一个步进电机的步进角，你首先得知道它是几相几线的，然后用60/步进角就得到转一圈需要步进的次数，要得到你说的那个功能，你必须选好步进电机···而且这个步进电机本身必须也得有很高的精度，单纯靠软件很难达到的，不过列举出来好的算法 是可以补偿机械精度不足的问题的，不过看楼主写的那个程序，思路有点不对首先，设定的是时间·····步进电机转一圈所需要的时间是一定的，然后是步进角，你的步进电机的步进角你一定得知道，这两个都是已定的条件，那剩下的就需要你计算每次转动的角度了····然后根据角度来计算相应的适合的细分，得到结果后，再实际跑起来，然后仔细观察步进电机的精度问题，然后再修改软件，达到精度的目的····
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