做个四轴飞行器,至少需要以下控制器件:
一、激光传感器;
二、马达(如无刷电机等);
三、感应开关;
四、视觉系统;
五、PLC或者更高级的控制系统。
控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
四轴飞行器 微调怎么调
微调是遥控器上的开关,用于飞行器在起飞时或者在天上时如果发生倾斜,用于补偿
这几个是微调
至于你说没法悬停,你是几百的玩具四轴还是上千的航模?如果是玩具四轴,那悬停有难度哦,那个质量差啊,厂家说可以悬停,那你也要练上好久,毕竟上面没有用于姿态控制的飞控,如果是航模的话,那你看看你说什么飞控,有些入门级飞控不带自稳,那就还是靠自己不断调整油门达到悬停
四轴飞行器起飞时不平衡,该怎么调?
方案1、查电路、焊点、测电阻,以及各轴叶片安装角度是否一直,旋转方向有误错误,从源头解决
方案2、修正:a重新配置重心,偏向转速快的一侧;b除了转速,还可以调整叶片的角度,可以适当减小转速快的轴上叶片上翘角
四轴飞行器用的是qq飞控怎怎么调节平衡
直接自己调机架平衡喽~
四轴航模飞机如何空中控制平衡
飞控有闭环的,飞控上有陀螺仪,可以判断飞机姿态然后调节四个电机转速,其中主要还是用PID控制,商业飞控有更为先进的上层算法。
四轴飞行器前进和平衡如何结合 20分
是通过调节PID算法自动调节到一个有俯仰角来达到前进。再依靠PID算法自动平衡水平位置!
四轴飞行器转速不均匀,怎么调试?
你要表达的是电机的转速不均匀,还是电机的油门行程不一致,如果是电机的转速不均匀,你看看是不是同一型号的电机,另外电机的kv值是否一致,如果是 *** 门,感觉有的电机先转,有的电机后转,这个是油门行程没有校准,只要校准了油门行程,就可以了
环奇四轴飞行器陀螺仪怎么调水平
玩具的话应该微调就行
四轴飞行器如何平稳降落在指定区域
先用GPS,飞行到大概位置,然后用手动模式精确降落
如何调整四轴4个电机的转速,使飞行器朝不同方向运动
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。
四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。
四翼飞行器总是跑偏怎么调呀。遥控器上有四个微调。怎么也弄不好
你去poco看看 那里有一篇就是说四翼飞行器的组装 调试的 很详细
免责声明:本平台仅供信息发布交流之途,请谨慎判断信息真伪。如遇虚假诈骗信息,请立即举报
举报