我来回答吧
首先大腿假肢主要看膝关节
交替下楼的膝关节其实很多，但基本都是智能膝关节，总体价格一般8-10万。
普通膝关节通过锻炼可以达到交替下楼，但是对残肢要求比较高，而且不是很稳定。
大腿截肢的朋友很多都希望能找到一款交替上楼的膝关节，完全理解这个心情，但是还是要泼点冷水，除非膝离断或者残肢长度很长，并且残肢力量非常好，否则上楼是不可能的。因为上楼需要膝关节主动的用力，假肢毕竟是假的，不可能用力。
交替上楼的膝关节叫powerknee，ossur公司的产品，实际上是一有马达驱动，能主动伸展、弯曲的膝关节，但基本上处于试验状态，估计国内没有引进（这个也没有求证过，所以不敢肯定）。
其实使用假肢还是需要不懈的锻炼，像你说的膝关节不能打弯，可能是残肢力量稍差，通过努力锻炼能够改善，上下楼不好说，但是一个接近正常的步态还是能达到的。
希望能帮到你。都是手打的，给个最佳答案吧，呵呵
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