就是用惯性仪表来测量车身的运动参数，空间姿态，加速度矢量，
这些都是基本原理。
现在都用进口器件来实现，国内制造的惯性仪表精度低，价格高，没法与国外竞争，除非是国外禁运。
在这些精密仪器领域，中国最顶级的产品与西方工业发达国家的差距至少是2个数量级别到3个数量级别，那些论文、科技成果、奖章、奖状、职称、学历，都是吓唬老百姓地，高层十分清楚，再投多少钱下去都没有长进，只不过是邓小平首先公开披露事实而已，我们与世界先进水平的差距是越来越大了。
从世界科技前沿的高能物理、深空探索、尖端武器装备，就能够知道高性能仪器关键性。
对于攀爬楼梯的轮椅，用普通的倾斜传感器就可以了，从一美元一个到3000千人民币一个的器件，都可以满足要求。
而对于攀爬楼梯的轮椅，测量出当前的姿态和运动是小事一桩，而通过机电装置，维持人体载荷的姿态才是主要的难度，以国内的消费水平和钢材、铝型材性能，做出来的装置太重，太贵，体积太大，楼道都被机动轮椅挤满了。
想通过这个装置来挣钱的人多了去，没有一个能实施的。
至于外骨骼助力装置、外骨骼机器人搭载人体攀爬楼梯，就更没有戏了，
用电动吧，一个关节的RV减速器就1万元到5万元人民币，这还不包括电动机，如果用国产的，就十分庞大与笨重，动作缓慢，没有任何的商业价值。
一个外骨骼助力装置，起码要8个关节，这笔账如何算！！
用液压吧，那更昂贵！！连管道、接头、电动控制阀门都完全得依赖进口！
所以，以上问题的关键是工业基础，百姓大众的消费水平，与那些管理文凭、艺术修养等等好不搭界，偏偏那些流氓***在忽悠大众。
你就死了这个念头吧，去做点实在的事情，挣钱糊口要紧，
能做的话，北大、清华、华中科技大学、国防科技大学、哈军工早就动手了，
人家更明白其中的门槛有多高，自己的能力极限在哪里。
国内仿造的两轮平衡电动车“赛格威”可以批量生产，客户群的数量实在有限，
你所追求的装置，他们要做起来可是得心应手哇。
至于用履带、轮组驱动的这类装置，国外生产了许许多年，西方工业化国家也可以批量生产，
现在的产品起价就是3万元人民币，8万元人民币也正常，30万元一台也有道理，
国内消费不起啊。
无数在社会底层的人们，无不期盼着用几千元就做出来，
那国家级别的机械研究院、机械研究所、生产数控机床的大企业不早就做滥啦！！！
所以，前不久见到一个百度知道网站的帖子，
该用户说明他掌控有数控加工中心可以自由使用，
提问：要制造微型涡喷发动机、制造微型涡扇发动机，要聘请什么级别的技术工人
你们应当冲上去耶！！！！！
从表面上来看，设计是十分简单的事情，
首先是进行动力学计算机模拟仿真，这有进口软件可以依赖，
然后是结构最佳设计计算机模拟，也有进口软件，可以预先知道哪里应力集中，要加固等等。
接着是传动机构计算机模拟，进口软件能够看出各个部件之间是否发生运动干涉，运动是否顺畅，计算机上的分析工作结束后，就自动生成零部件加工数据文件，在数控加工中心上面开工制造。
雇佣几个博士后和硕士就可以组成团队，中国这几年不是有私人投资组建大型飞机设计公司嘛，
这就是国际上成熟的路径和流程。
你们砸钱下去，就有结果啦！快去抢占市场，开拓商机哇！！！
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