有
直流发电机
是把机械能转化为直流电能的机器。它主要作为
直流电动机
、电解、电镀、电冶炼、充电及
交流发电机
的励磁等所需的
直流电机
。虽然在需要直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电变成直流电，但从使用方便、运行的可靠性及某些工作性能方面来看，交流电整流还不能和直流发电机相比。
用电动机拖动
电枢
使之逆时针方向恒速转动，线圈边
a
b
和
c
d
分别切割不同极性
磁极
下的
磁力线
，感应产生
电动势
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠
换向器
配合
电刷
的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势
因为电刷
A
通过换向片所引出的电动势始终是切割N
极磁力线的线圈边中的电动势。所以电刷
A
始终有正极性，同样道理，电刷
B
始终有负极性。所以电刷端能引出方向不变但大小变化的脉动电动势。
结论：
线圈内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷
A
B
端的电动势却是直流电动势。
直流发电机
当发电机的电枢被其他机器带动以均匀速逆时针旋转时，线圈abcd作
切割磁感线运动
。线圈转到图1.1.B所示位置时，用
右手定则
可以判断出ab段导体产生的感应电动势方向为b→a；cd段导体产生的感应电动势方向为d→c，则与
滑片
1接触的电刷A为正极，与滑片2接触的电刷B为负极。当线圈转到
中性面
（与磁感线相垂直的平面）时，感应电动势从最大值逐渐减小到零。当线圈转过中性面后，ab段导体产生的感应电动势方向由a→b；cd段导体的感应电动势方向由c→d。此时，电刷A改为与换向器的滑片2接触，电刷B与滑片1接触。随着线圈在磁场中的不断转动，换向器滑片1和2间的感应电动势是大小和方向都随时间变化的交变电动势，但电刷A与B交替地接触与线圈同时转动的换向器滑片1和2，因此在电刷A与B间产生的是脉动直流电动势，从A与B输出的就是直流电了。
直流电机的分类：按结果主要分为直流电动机和直流发电机 。按类型主要分为直流有刷电机和直流无刷电机。按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。工作原理：直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。）
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