两个中电机是如何工作的，是正反转，还是只能正转，其中的各二极管的作用是？

两个电机都只能单向运转，因为电机的一端是固定接在电源正极的，实现双向运转的话，需要将接在正极的那个条线接到负极，按负极的线接正极。

图1中，信号1将电机两端短路，电机停止运转，信号2按通电机与地，使电机两条线有电位差，电机运转。

图2中，Q3有信号时，电机得电运转，Q3无信号时，电机不转。

图中的二极管只有一个作用，那就是保护三极管不被反向击穿。