故障码: P0016
中文定义: 曲轴位置/凸轮轴位置相关性 （第1排,传感器A）
英文定义: Crankshaft Position - Camshaft Position Correlation (Bank 1, Sensor A)
范畴: 燃油, 空气或排放控制
背景知识: 曲轴的作用是将活塞的的上下运动变成旋转运动。凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。电子控制单元（ECU）会持续监控可变凸轮轴的正时位置，检查凸轮轴和曲轴之间的相对位置。如果相对位置错位超出了1个轮齿，则该故障码会出现。故障原因包括凸轮轴位置传感器本身或其电路故障，曲轴位置传感器本身或其电路故障，发动机速度传感器故障，机油被污染，可变凸轮轴电磁阀卡住等。
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