如何正确使用圆盘犁？

圆盘犁是以凹面圆盘作为工作部件，进行翻土、碎土作业，常用于荒地的耕翻作业，尤其适用于在杂草很多的土块上进行草坪建植作业。

（1）类型

圆盘犁按有无动力驱动分为驱动型和通用型两大类。

通用型的圆盘犁同一般铧式犁的分类方式相类似，常用的是按与拖拉机的挂接方式、结构和用途等划分。

按挂接方式可分为牵引犁、悬挂犁、半悬挂犁和直联式（如与手扶拖拉机配套的圆盘犁）。常见的圆盘犁产品为悬挂圆盘犁。

按结构和用途可分为单向犁、双向犁。

（2）结构组成

①通用型圆盘犁。一般由圆盘犁体、犁架、悬挂架及尾轮等组成，如图2-65所示。通用圆盘犁由一个或多个圆盘犁体组成工作部件，每个圆盘独立安装在与主斜梁焊接的犁柱上。在犁耕过程中，圆盘平面与前进方向应构成40°～45°的偏角，与垂直面应构成15°～25°的倾角。有的普通圆盘犁还在圆盘犁体前加装刮土板，其作用是将黏附在圆凹面上的泥土刮掉，并促使土垡翻转，增强覆盖性能。尾轮安装在圆盘犁的后部，起平衡侧压使圆盘犁稳定工作的作用。为保证耕作质量，尾轮的上下位置和偏转角度都可以进行调整。

图2-65 悬挂圆盘犁

②驱动型圆盘犁。一般由悬挂架、齿轮箱体、框架、圆盘犁轴总成、尾轮等组成，如图2-66所示。驱动圆盘犁的圆盘安装在同一轴上，尾轮安装在犁体的左侧，起平衡侧压使圆盘犁稳定工作的作用。为保证耕作质量，尾轮的上下位置和偏转角度都可以进行调整。

图2-66 驱动圆盘犁

（3）工作原理

拖拉机带着圆盘犁工作时，犁体在自重和液压作用下入土。由于圆盘的盘面与前进方向和垂直面都成一定的角度，在牵引动力和土壤反力的作用下（或动力强制驱动下），圆盘绕自己的轴或圆盘轴回转，圆盘以滑切、撕裂、扭曲和拉伸共同作用于土壤，土壤被切割和移动，沿盘面升起，并在刮土板的辅助作用下翻转。工作时依靠尾轮来平衡土壤的反作用力。

（4）通用型圆盘犁作业前的调整

在需耕作的田中进行试耕，进行如下调整：

①耕深调节。采用高度调节的悬挂圆盘犁，拖拉机液压系统处于“浮动”状态，通过调节其尾轮的固定上下位置来调节耕深，还要结合调整机具与拖拉机的挂接孔位。

位调节的悬挂犁由拖拉机液压系统来控制耕深。耕作时，拖拉机上的位调节手柄向下移动的角度越大，耕深也越大。这种方法，犁和拖拉机的相对位置固定不变，当地表不平时，拖拉机的起伏使耕深变化较大，上坡变深，下坡变浅，因此仅适于在平坦地块上耕作。

力调节的悬挂圆盘犁在耕地过程中，其耕深是由液压系统自动控制的，阻力增大时，上拉杆的压力增大，耕深自动变浅。阻力减小时，上拉杆的压力减小，耕深增加。当土壤比阻不变时，拖拉机上的力调节手柄向深的方向移动角度越大，耕深也越大。这种方法，当地表不平时，基本上能保持耕深均匀。

②偏牵引调整。机组工作时，拖拉机产生自动摆头的情况，称为偏牵引现象。调整偏牵引的方法是通过调节尾轮偏角和位置，以平衡土壤作用在圆盘上的侧向力，保持机组的直线行驶。

③入土行程调整。圆盘犁工作时，是依靠其质量强制入土的，入土性能比铧式犁差，因此其质量一般要求较大，通常采用重型机架，有时还要加配重，使其获得较好的入土性能。

④左右水平、前后水平调整。通过调整拖拉机左右拉杆和上拉杆长度，调整机具左右水平与前后水平。调整的方法同铧式犁。

（5）驱动型圆盘犁作业前的调整

除了进行通用型圆盘犁的调节项目之外，对于拖拉机动力输出轴动力驱动的驱动圆盘犁还要做如下调整：

作业前还要检查万向节传动轴连接情况，要求万向节传动两端对应的夹叉平面要平行；与水平面夹角，作业时不超过15°，通过调整拖拉机上、下拉杆挂接位置、上拉杆长度综合调整。

传动部分转动灵活性的检查调整：通过作业前人工转动和空运转试验，检查转动部分（齿轮箱体、圆盘轴）的转动灵活性。要求不得有异响，转动灵活。否则需要通过检查调整锥齿轮齿侧间隙、轴承间隙等方法处理。

（6）圆盘犁的正确使用

①拖拉机必须按使用保养说明书检查合格后方可悬挂机具使用。与拖拉机挂接，因操作空间较小，必须特别注意安全，靠近悬挂点时停稳拖拉机，避免人身体被挤压受伤。

②机具使用前必须经仔细检查，并按说明书进行保养后方可使用。

③检查机具万向节传动轴、犁片及齿轮箱零件时必须切断动力，如需要更换零部件时，应将整机垫妥，然后将发动机熄火，严禁在发动机未熄火时更换零部件。

④万向节的夹角在工作时不得大于10°，地头转弯时不得大于30°。进行长距离运输转移时，应拆除与拖拉机动力输出轴连接的万向节传动轴，并将机具升到最高位置。如拖拉机具有力调节位调节液压悬挂机构，应关死下降速度调节阀门；如拖拉机具有分置式液压悬挂机构，应将油缸活塞杆上的定位卡箍固定在最低位置。

⑤严禁先入土后接合动力输出轴，或猛降入土。

⑥工作或运输时，禁止在机具上堆放重物和站人。

⑦工作时，机具后方、周围禁止站人，以防飞土伤人。

⑧注意经常检查万向节插销及十字轴挡圈，已损坏或技术状态不良的万向节禁止安装使用，以免发生意外。

⑨工作中如发现不正常现象，应立即停车检查，排除故障后方可继续工作。

⑩由于机具是由拖拉机动力驱动的，因而要求驾驶人员要特别提高警惕，随时注意在必要时切断动力，以免发生危险。

停车时，应将机具降落着地，不得悬挂停放。

安全标志丢失或不清楚时，应及时更换，并按说明书所示粘贴在指定位置。标志可直接同经销商或企业售后服务部门联系获取。

农用机械大全 农用机械有哪些 农用机械设备分类

（1）铧式犁的安装要求

①标牌、编号、标记齐全，字迹清晰。

②外观整洁，零部件齐全、完好，无缺损，无严重锈蚀和磨损。

③各部位连接紧固，螺栓露出螺母1～3个螺距，垫片齐全。

④装配好的多铧犁，应检查：

a.总的工作幅宽偏差不大于设计幅宽的2.5%，调幅犁应达到最大、最小幅宽，其偏差不大于设计值的2.5%，各犁体水平基面到犁梁底面高度与设计值之差不大于1%。各相邻犁体铧尖沿前进方向的水平距离与设计值之差不大于1%。

b.各犁体的工作幅宽偏差为设计幅宽的±2.5%。

c.两犁重耕耕幅不大于10mm。

d.各犁体的铧刃直线部分应在同一水平基面上，用拉绳法检查体尖和铧尾（翼），其偏差不大于10mm，不允许铧尖高于铧尾，但允许铧尾略高于铧尖：幅宽为200mm的犁体不大干5mm，250～300mm的犁体不大于6mm，350～400mm的犁体不大于8mm，450～500mm的犁体不大于10mm。

⑤铧式犁安全装置牢固，零件磨损不超限；弹性式的弹簧预压缩长度以及摩擦式的螺栓副扭紧力矩要合适；插销式的销子必须采用规定的材料和规格，不允许任意代用；液压自动式的管路密封良好。

⑥铧式犁的运输间隙：牵引式及半悬挂式不小于250mm，悬挂式不小于300mm。

⑦铧式犁的醒目位置，应有关于技术安全方面的警示标志。

⑧有农具手位置的牵引式犁，应设置与拖拉机驾驶员联络的信号装置。

⑨各构件不得有裂纹、变形、起层剥蚀及连接松动现象。目测犁铧、犁壁、犁侧板、犁踵无严重磨损。

⑩犁铧刃口斜面宽度应在5～10mm，刃口厚度不大于2mm。

工作表面应平整光滑，不得有毛刺和凸起。

犁铧与犁壁接合处的间隙不大于1mm；犁壁表面不得高于犁铧，允许犁踵高出犁壁1.5mm。

组合式犁壁的前后犁壁接合处间隙不大于1.5mm；后犁壁表面不得高于前犁壁，允许前犁壁高出后犁壁1.5mm。

在犁铧体垂直切刃边（犁胫线），犁壁不得凸出于犁铧，允许犁铧凸出于犁壁4mm。

犁体、犁壁与犁托或犁柱应紧密贴合，允许局部间隙：犁体与犁托（柱）不大于2mm，犁壁与犁托（柱）不大于4mm（幅宽200mm者不大于2mm）；但螺栓连接处的间隙必须消除。

犁侧板与犁托（柱）应紧密贴合，其局部间隙在水平及垂直接合处均不大于2mm。

沉头螺栓副应拧紧，并有防松措施；螺栓头部不得凸出于犁体工作表面，允许下凹1mm。

犁体垂直间隙为10～12mm，水平间隙为5～10mm。

栅条犁的栅条，目测无严重磨损和变形，且调节灵活，销定可靠。

犁架无明显弯曲、变形，各纵梁应在同一水平面上，并且横向距离相等；整体犁架焊接良好，组合犁架连接紧固。

金属轮轮圈不变形，辐条不松动，轴承或轴套磨损不超限，轴向及径向间隙符合规定要求，转动灵活。

充气轮型号符合原装规定，胎压符合要求。

各轮轴不变形，轴上焊合件的位置和角度符合要求，焊合牢靠。

平衡及缓冲弹簧齐全，弹簧长度（松紧度）调整适当。

起落机构各零件齐全，磨损不超限，相互位置正确，操作灵便，动作平稳。

尾轮机构零件齐全，磨损正常，无裂纹，不变形，调节螺钉螺纹完好。尾轮拉杆长度调节适当。

耕深及水平调节机构各杆件不变形，动作灵活，螺杆及螺母的螺纹无损伤，润滑良好，转动灵便，手轮光滑无毛刺；各调节手柄、手轮的操纵力不大于100N。

牵引犁的主辅拉杆及横拉杆不变形。牵引器的全部零件无裂纹，调节孔磨损正常，所有插销有螺母或锁销锁定。

悬挂式及半悬挂式犁的悬挂装置各零部件齐全，杆件无裂纹，转动部位转动灵活不松旷，耕幅调整装置操纵轻便，锁定装置有效、可靠。

犁刀安装位置正确，直犁刀刃口厚度不大于1mm；圆犁刀轴向间隙不大于2mm，径向间隙不大于1mm，刃口厚度不大于1.5mm，旋转灵活。

小前犁犁体的检查与主犁体检查方法相同；小前犁安装可靠，工作面光滑，刃口锋利。

深松铲刃口厚度不大于1mm，与犁架及犁体的连接可靠，四连杆机构动作灵活，升降机构灵活有效。

由液压起落犁的油管应配置安全分离接头，管道与机件在犁的起落过程中不摩擦和碰撞，油缸升降动作灵敏、平稳，全系统无渗漏。

（2）铧式犁的安装方法

①所有的零部件必须检验合格。

②必须清理干净、除锈、去油污，按类存放。

③单个犁体安装完成后，需检测水平间隙和垂直间隙；要求犁体垂直间隙为10～12mm，水平间隙为5～10mm。

a.犁体水平间隙。用直尺在犁体侧边（安装犁侧板的一边）与犁尖和犁踵接触，直尺中段与犁体侧边形成的间隙为水平间隙，如图2-62所示。

图2-62 犁体水平间隙

b.犁体垂直间隙。用直尺在犁体底面与桦尖和犁踵接触，直尺中段与犁底所形成的间隙为垂直间隙，如图2-63所示。

图2-63 犁体垂直间隙

④在平整的地面上，将犁架先架在专用的支架上，再依次安装犁体、限深轮、尾轮等零部件。

⑤调整各犁铧、小前犁等的位置。检查犁体间距（相邻两犁体相应点间的距离），如图2-64所示。

图2-64 犁体间距

⑥总装检查。按照总装技术要求，逐项检查。

（3）铧式犁的调试要求

①犁架水平调节机构灵活方便。

②耕深调节机构灵活方便。

③起落机构有效，操纵灵便，动作平稳。

④升降机构灵活有效。

⑤尾轮灵活。

（4）铧式犁的调试方法

①机械式调节机构，可以人工调试，检查调节机构的方便性、灵活性和准确性。

②液压式或气压式调节机构，可以借助自制的液压或气压的调节台，检查调节机构的方便性、灵活性和准确性。或在挂接在拖拉机上，连接液压系统或气压系统，检查各相应调节机构的状态。

（5）铧式犁的正确使用

①机器作业时，落犁起步须平稳，不准操作过急。不允许过猛操作，不准用人体加重迫使犁铧入土。作业中转移地块应慢行。悬挂犁运输时，应固定好升降手柄，适当调紧限位链，缩短上拉杆，使第一犁铲离地面25cm以上。

②正常作业时，无耕深自动调节装置的犁，液压操纵手柄应放在浮动位置，不应在“压降”位置；带耕深自动调节装置的犁，根据土壤比阻和地表起伏情况，正确选用位调节和力调节操纵手柄。

③犁未提升前，严禁拖拉机转弯与倒退，严禁绕圈耕地。

④不应用脚蹬或用手扳月牙铁的方法起落牵引犁。

⑤牵引犁耕作业，拖拉机驾驶员与农具手之间要有信号联系。拖拉机驾驶员应经常注意农具的工作情况及农具手的动态。

⑥牵引作业时，农具手应坐在规定的座位上，其座位、踏板应牢固可靠，其他部位不应有人，严禁站在拖拉机或犁的牵引装置上，或从座位上跳下。

⑦牵引犁机组不准较长距离倒退行驶。短距离倒退时，尾轮滚动方向必须与倒退方向一致。

⑧牵引犁拉杆上的安全销，只允许用低碳钢材料加工更换，不准用其他材料代替或随意改变尺寸。

⑨转移地块或运输时，必须将犁的工作机构升到最高位置加以锁定，使农具处于运输位置，调紧限位链。长距离转移时要卸去犁铲和抓地板。运输途中，犁上不准坐人或放置重物。禁止高速行驶和急转弯。

⑩更换犁铲或排除犁的故障时，拖拉机应先熄火或解除挂钩。

停车后应使悬挂机具着地，不允许经常处于悬挂状态停放。

机车和牵引犁之间要有保险绳，驾驶员应经常注意农具工作情况。

靠近地边作业时，犁不准接触石坎。

农用机械大全 农用机械有哪些 农用机械设备分类

分类标准

农业机械一般按用途分类。其中大部分机械是根据农业的特点和各项作业的特殊要求而专门设计制造的，如土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、作物收获机械、畜牧业机械以及农产品加工机械等。另一部分农业机械则与其他行业通用，可以根据农业的特点和需要直接选用，如农用动力机械、农田排灌机械中的水泵等；或者根据农业的特点和需要把这些机械设计成农用变型，如农业运输机械中的农用汽车、挂车和农田建设机械中的土、石方机械等。

农业机械还可按所用动力及其配套方式分类。农业机械应用的动力可分为两部分：一部分用于农业机械的行走或移动，据此可分为人力（手提、背负、胸挂和推拉）、畜力牵引、拖拉机牵引和动力自走式等类型；另一部分用于农业机械工作部件的驱动，据此可分为人力(手摇、脚踏等)驱动、畜力驱动、机电动力驱动（利用内燃机、风力机、电动机等）和拖拉机驱动等类型。在同一台农业机械上，这两部分可以使用相同的或不同的动力。按农业机械与拖拉机的配套方式，可分为牵引、悬挂和半悬挂等类型。

按照作业方式，农业机械可分为行走作业和固定作业的两大类。在行走作业的农业机械中，又有在连续行进过程中作业的连续行走式和行进与作业过程交替进行的间歇行走式两类。在固定作业的农业机械中，则有在非作业状态下可以转移作业地点的可移动式和作业地点始终固定的不可移动式两类。

按照作业地点，农业机械分为野外作业（田间、牧场和果园等）、场院作业、室内作业（厂房、机房、库房、温室和禽畜舍等）、水中或水上作业（河流、渠道、水库和水井等）、道路作业和航空作业等类型。

机械动力

为各种农业机械和农业设施提供动力的机械。农用动力机械主要有内燃机和装备内燃机的拖拉机，以及电动机、风力机、水轮机和各种小型发电机组等。柴油机有热效率高、燃料经济性好、工作可靠和防火安全性好等优点，在农用内燃机中和拖拉机上应用最广。汽油机的特点是轻巧、低温起动性能好且运转平顺，大多用于小型农业机械，如水稻插秧机、背负机动式植物保护机械和采茶机等。

根据地区燃料供应的状况，还可因地制宜地使用以天然气、石油伴生气、液化石油气和发生炉煤气为燃料的煤气机。柴油机和汽油机经改装后也可燃用煤气等气体燃料，或改成燃用煤气而由柴油引燃的双燃料内燃机，作为农用动力机械。

电动机大多用于驱动固定作业或室内作业的各种农业机械，如农产品加工机械和水泵以及温室、库房、禽畜舍内各种作业机械等。在拥有水力或风力资源的地区，用风力机和水轮机驱动各种固定作业机械可节约石油燃料，装备提水装置的风力机可为草原牧区提供人畜用水。用内燃机、风力机或水轮机与发电机配套组成的小型发电机组，为偏远地区提供农业生产和农村生活用电。太阳能和利用农村废弃物料产生的沼气，也可通过太阳能发电装置、沼气发电机组、沼气-柴油双燃料发电机组等提供电能。

建设机械

农田建筑设机械用于平整土地、修筑梯田和台田、开挖沟渠、敷设管道和开凿水井等农田建设的施工机械。其中推土机、平地机、铲运机、挖掘机（见挖掘机械）、装载机（见单斗装载机）和凿岩机等土、石方机械，与道路和建筑工程用的同类机械基本相同，但大多数(凿岩机除外)与农用拖拉机配套使用，挂接方便，以提高动力的利用率。其他农田建设机械主要有开沟机、鼠道犁、铲抛机、水井钻机等。

铧式开沟机

它的工作部件是带有犁铧式切土部件的开沟犁体，由拖拉机牵引，一次行程即可完成开沟作业，生产率较高，但牵引阻力大，须与大功率拖拉机配套，适用于较小沟渠的开挖作业。

旋转开沟机

用旋转的铣抛盘铣切并抛掷土壤，可与中等功率的拖拉机配套使用，经一次或多次行程完成开沟作业。其作业速度低，一般为50～400米/小时，因而配套拖拉机需要备有或附加超低速档，单元土方量的能耗大于铧式开沟机。它适用于大型沟渠的开挖作业。

鼠道犁

工作部件为类似炮弹形的锥端圆柱体，带有立柱和牵引装置，由拖拉机牵引在农田中开挖排水暗渠。

开沟埋管机

能在一次行程中完成开沟、埋管、覆土和压实等项作业。

铲抛机

由挖土铲将土铲起后送往抛土部件，带抛土板的旋转圆盘式或向上倾斜的环形胶带式抛土部件将土壤向一侧横向抛掷，抛土距离可达15～18米，可用于修筑梯田和开挖沟渠等项土方运移作业。

水井钻机

有回转式、冲击式和复合式 3大类。回转式应用较广，它由钻进装置和循环洗井装置两部分组成。钻进装置包括转盘、钻杆、钻头和驱动装置，可根据不同的岩层选用不同的钻头。循环洗井装置用以在钻进的同时将钻下的岩屑排出井外，可根据需要选用不同的类型。冲击式钻机是使上下往复运动的钻头冲击、破碎岩层，可用于较硬岩层和卵石层的钻井作业，但岩屑的清除与钻进不能同时进行，因而工效较低，一般用于 250米以内浅井的开凿。复合式钻机是在回转式钻机上加装冲击机构，以回转钻进为主，当遇到卵石层时用冲击钻进通过，因而适应性较强。

铲抛机

能连续铲土并横向抛土的农田建设机械。用于修筑梯田、开挖沟渠等作业。按其抛土工作部件的类型有圆盘式和带式两种。

圆盘式铲抛机按其配置在拖拉机上的位置有前置式和后置式两种。前置式铲抛机能自行开道，对复杂地形的适应能力较强。但结构较复杂，抛出的土流影响驾驶员的视野，并使作业条件恶化，多用于修筑陡坡梯田和开筑环山通道。后置式铲抛机结构简单，作业条件较好，但对陡坡的适应性差，不能自行开道，多用于修筑缓坡梯田。一般由机架、起土铲、弧形集土板、抛土圆盘和传动装置等组成(图1)。作业时，铲刃与地面成15°～35°的切土角线，将土方铲起，并集送至抛土圆盘下方的弧形集土板上。抛土圆盘由拖拉机动力输出轴经万向轴和变速箱驱动旋转，在圆盘上抛土叶片的抛送和圆盘旋转的离心力作用下，将集土板上的土方沿切方向抛出。叶片末端线速度8～14米/秒，抛土距离5～15米。抛土圆盘的转动方向可以改变，使来回行程都朝同一方向抛土。这种机械的结构紧凑，成本低，但抛土时冲击负荷较大。铲抛单位土方量的功率消耗为0.1～0.2千瓦小时/米。

带式铲抛机悬挂在拖拉机后部，由起土铲、纵向升运链、横向抛土胶带和机架、传动装置等组成（图 2）。升运链和抛土胶带的驱动轮均由拖拉机动力输出轴驱动。作业时，由起土铲铲起的土壤经倾斜向上的链板式纵向升运链送到后面的横向抛土胶带上，抛土胶带以7～15米/秒的可调线速度横向输送土壤，并在一侧以50°的抛土角抛出。最大抛土距离为10～18米。这种机械对各种土壤的适应性较强，抛土部件冲击负荷小，抛土较集中，综合利用性能好；经局部改装还可用作马铃薯收获机和扬场机。

耕作机械

土壤基本耕作机械用以对土壤进行翻耕、松碎或深松、碎土所用的机械，包括桦式犁、圆盘犁、凿式犁和旋耕机等。

铧式犁

土壤耕作最常用的机具。它的主要工作部件是由犁铧、犁壁等组成的犁体。犁铧和犁壁的工作面为连续、光滑的犁体曲面，其形状和参数根据不同的土壤和耕作要求选取，并与机组的行进速度有关。不同的犁体曲面具有不同的翻土、松土、碎土和覆盖杂草残茬等作用。图1为中国南方系列铧式犁中的悬挂水田六铧犁。80年代初出现的调幅犁是铧式犁传统结构的一个较大突破。调幅犁的调幅程度通过改变主梁与机器前进方向的夹角大小而变化，以适应在各种土壤条件下耕作时的不同阻力。双向犁是铧式犁的一种特殊形式，带有左翻和右翻两组犁体（普通铧式犁都用右翻犁体），或带有翻垡方向可以变换的一组犁体，使犁在耕作的来回行程都向同侧翻土，耕后地表不留沟埂。这种犁常用于斜坡地、灌溉地、小块地和形状不规则地块的耕翻作业。

圆盘犁

圆盘犁的工作部件是与铅垂面约成20°倾角、而与前进方向成40°～50°偏角的凹面圆盘。作业时，圆盘在土壤反力作用下转动前进，由圆盘刃口切下的土垡沿凹面升起并翻转下落。圆盘犁能切碎干硬土块，切断草根和小树根。它适用于多石、多草和潮湿粘重的土壤以及高产绿肥田的秸秆还田后的耕翻作业，但在一般土壤条件下，其翻土、碎土和覆盖性能均不如铧式犁。

凿式犁

它的工作部件是1～3列带刚性铲柱的凿形松土铲，耕地时松土而不翻转土层，耕后地表留有残茬覆盖，可减少水土流失，适用于干旱、多石和水土流失严重地区的土壤基本耕作。耕深一般为30厘米，用于干旱地的土壤改良时最大耕深可达45～75厘米。

旋耕机

工作部件旋耕刀滚是在一根水平横轴上按多头螺纹均匀配置的一组切土刀片，由拖拉机动力输出轴通过传动装置驱动，旋转切土和碎土，一次作业即可达到种床准备要求。它主要用于水田、蔬菜地和果园的耕作。表土耕作机械　表土耕作机械包括圆盘耙、钉齿耙、镇压器和中耕机等。

圆盘耙

由成组排列的凹面圆盘配置而成。圆盘的刃口平面与地面垂直，而与前进方向成一偏角（作业状态）。它用于翻耕后的碎土平整、收获后的浅耕灭茬和果园的松土除草等项作业。

钉齿耙

工作部件为等距、间隔配置在耙架上的若干排钉齿，可用于松碎耕地后的土壤、破碎雨后地表形成的硬壳和作物苗期除草等作业。

水田耙

由圆盘耙组、缺口圆盘耙组、星形耙组和轧滚等工作部件前后配置而成，用于水田耕翻后的碎土、平整作业。根据地区和土壤条件的不同，可用这些工作部件组合成不同形式的水田耙。

镇压器

用于耙后或播种后的表层碎土和压实作业，工作部件为镇压轮。镇压轮有圆筒形、环形或V形等，工作时活套在轮轴上。

中耕机

用于作物生长期间的松土、除草、开沟和培土等项作业，常用的工作部件有除草铲、松土铲、通用铲和培土器等。在中耕机上加装施肥装置，可在中耕除草的同时施加肥料。水稻田的中耕可采用人力手推齿滚式水田中耕机，或由动力驱动的除草轮式水田中耕机。

联合机械

联合耕作机械能一次完成土壤的基本耕作和表土耕作──耕地和耙地。其形式可以是两台不同机具的组合，如铧式犁-钉齿耙、铧式犁-旋耕机等；也可以是两种不同工作部件的组合，由铧式犁犁体与立轴式旋耕部件组成的耕耙犁等。

果园机械

铧式犁和中耕机上常装有工作部件能自动避开树干并自动复位的装置。除树干周围的小块面积土壤外，可同时耕作果树行间和株间的土壤。

种植机械

种植机械按照种植对象和工艺过程的不同，可分为播种机、栽种机和秧苗栽植机3大类。

播种机

播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子。它按播种方式可分为

撒播机、条播机和穴播机3类。50年代开始大量发展的各类型精密播种机，能精确控制播种量、穴（株）距和播深。70年代开始发展的气力排种精密播种机，其排种器（气吸式、气压式或气吹式）利用正压或负压气流按一定的间隔排出一列种子，实现单粒精密穴播，与传统的机械式排种器相比，具有播量精确、不伤种子等特点。此外还有一种机械式精密排种器。为带施肥装置的悬挂式6行中耕作物播种机，能用于大豆、玉米和高粱等中耕作物的条播和穴播。

栽种机

栽种机种植的对象是马铃薯、甘薯和葱头等作物的种块和甘蔗的种段等。由于不同作物种块、种段的性状和栽种要求差异较大，大多数栽种机为专用栽种机，常用的有马铃薯栽种机、甘蔗栽种机等。

秧苗机械

秧苗栽植机的种植对象是水稻、棉花、烟草、蔬莱、果树和花卉等作物的秧苗和带营养钵或带土的秧苗。栽植机分为半机械化、机械化和自动化3种类型。半机械化秧苗栽植机是由机器完成开沟、覆土和镇压等工序，而取秧和栽秧则由坐在机器上的栽秧手完成。机械化秧苗栽植机的栽秧动作也由机器完成，但仍由栽秧手取秧并放入栽秧机构。自动化秧苗栽植机仅用人工把成盘的秧苗（通常为带营养钵的秧苗）装到机器的秧盘架上，机器在行进中自动完成全部栽植工序。

施肥机械用以在田间施放各种化学肥料（颗粒肥、液肥）、厩肥、粪肥和堆肥等，主要用于在耕地前施放基肥，而种肥和追肥一般分别由附装在播种机和中耕机上的施肥装置施放。常用的施肥机械有厩肥撒肥机、撒肥挂车、液肥喷洒机、化肥撒肥机和氨水条施机等。

保护机械

植物保护机械用于保护作物和农产品免受病、虫、鸟、兽和杂草等危害的机械，通常是指用化学方法防治植物病虫害的各种喷施农药的机械，也包括用化学或物理方法除草和用物理方法防治病虫害、驱赶鸟兽所用的机械和设备等。植物保护机械主要有喷雾、喷粉和喷烟机具。

喷雾机具

用于将液体或粉状药剂的水溶液以雾滴状喷洒到防治目标上，主要分喷雾器、弥雾机和超低量喷雾器3类。常用的有手动喷雾器、担架式机动喷雾机、背负式机动弥雾机、与拖拉机配套的喷杆式喷雾机、果园用风送式弥雾机和手持电动机超低量喷雾器等。喷雾器或喷雾机是用液泵或气泵对药液加压，通过喷杆、喷头或喷枪将药液雾化成直径为150～400微米的雾滴喷出。弥雾机则是利用风扇产生的高速气流，将经液泵加压后的药液进一步击碎成直径为50～150微米的弥雾状雾滴，以获得更好的附着性能和喷洒均匀度。超低量喷雾器使用不加水或只加少量水的高浓度药液，在高速旋转(8000～10000转/分）雾化盘的离心力作用下，将药液细碎成直径为70～90微米的微细雾滴，随风飘移并均匀地沉降到防治目标上，具有药剂用量少，防治效果好的特点。雾化盘可由锌-空电池或干电池驱动（手持电动式），装在农用飞机上时则可由特制的风轮在飞行时高速旋转驱动。在普通动力喷雾机上也可将喷雾喷头换装成带雾化盘的超低量喷雾喷头，用于超低量喷雾。

喷粉机具

用风扇气流将粉状药剂通过喷管和喷粉头吹送到防治目标上，常用的有手动背负式和胸挂式喷粉器、担架式动力喷粉机以及拖拉机悬挂式喷粉机等。

喷烟机

利用液体燃料燃烧时产生的高温气流或内燃机排出的废气，使油剂农药挥发、热裂成直径小于50微米的微粒，随高温气流喷出形成烟雾悬浮在空中并沉降到防治目标上，适用于果园、仓库和温室内的病虫害防治。

喷粉机

在喷雾机或喷粉机上装设静电喷头，利用数百至数千伏的高压直流电源通电到喷头，使药液或药粉颗粒带电，而防治目标则由静电感应而引发出相反极性的电荷，以而使药液或药粉颗粒在静电场作用下奔向防治目标。利用静电作用能显著提高命中率，减少药剂损失和对环境的污染，并可将药剂喷洒到目标的背面以增强防治效果。

多用植物保护机械

可以在同一机具上换用不同部件进行喷雾、喷粉、弥雾、超低量喷雾和喷粉等多种作业的机械。

排灌机械

农田排灌机械用于农田、果园和牧场等灌溉、排水作业的机械,包括水泵、水轮泵、喷灌设备和滴灌设备等。

水泵

由电动机、内燃机或风力机等驱动，有离心泵、轴流泵、混流泵、活塞泵、隔膜泵、深井泵和潜水电泵等多种类型。多级离心泵常用于丘陵山地的高扬程提水灌溉。平原地区的大面积排灌多使用流量大而扬程小的大型轴流泵。扬程较大的大面积灌溉宜用大型混流泵。长轴深井泵和深井潜水电泵用于深井提水。活塞泵和隔膜泵（见往复泵）的流量较小，在农业中一般仍用于提供畜禽用水。

喷灌设备

喷灌设备用水泵将水加压（或利用高位水源的落差）通过管道和喷头喷洒到空中，分散成均匀的细小水滴，成雨状沉降到地面和作物上。与通过沟渠和地面管道灌溉的方法相比，使用喷灌设备可使灌水均匀、水的流失少，并易于实现灌溉管理的自动化。这种设备对于缓坡地、起伏不平地和水源较少的地区尤为适合。喷灌设备的类型很多，其中以圆形喷灌机或中心支轴式喷灌设备的自动化程度较高。其支管装在一列带行走轮的支架上，各支架由电动机或其他动力驱动。绕支管一端的中心支轴作圆周运动，压力水自中心沿支管通过各喷头喷出。支管长度有的达500米以上，可控制灌溉面积1500亩以上。支管转一周的时间由数小时至数天，可根据田间需水情况实现自动控制。支管的运动类似钟表的时针，因而又称时针式喷灌设备。为解决方形地块四角空白地段的灌水问题，在有的圆形喷灌机上加装地角喷洒装置，在运转到地角时自动开启喷水。

滴灌设备

这种设备能使低压水通过地下或地面管道，从安装在管道上的滴头持续而小量地向作物需水部位滴落，耗水量比喷灌设备小，常用于果园、苗圃和温室内的灌溉。

收获机械

作物收获机械包括用于收取各种农作物或农产品的各种机械。不同农作物的收获方式和所用的机械都不相同。

谷物联合收获机

由收割台、输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、粮箱和传动装置等组成。按作物的喂入方式有全喂入式和半喂入式两种。欧美各国都使用全喂入式谷物联合收获机（图6），主要用于收获小麦和其他麦类作物，经部分改装和调整后也能用于收获玉米、豆类、水稻和向日葵等。作业时，收割台前端的往复式切割器在拨禾轮的配合下，将带穗禾秆割倒在收割台上，经收割台输送装置和中间输送装置送入脱粒装置，在通过脱粒滚筒与凹板之间的间隙时受搓擦和打击作用而脱粒。大部分谷粒穿过凹板筛孔后进入清选装置，少量谷粒夹带在凹板上的脱出物中被抛送到分离装置，在链式分离装置的上下、前后往复抖动下谷粒被分离出来进入清选装置，茎稿等大杂物则被向后输送而抛出机外。进入清选装置的谷粒经风扇和筛子将细小的杂质清除，干净的谷粒被送入粮箱。粮箱装满后，启动卸粮输送器，将谷粒卸入运粮车内。70年代中、后期，在北美相继出现多种类型的轴流滚筒式全喂入谷物联合收获机，它将脱粒装置与分离装置结合为一体，从而免除庞大的链式分离装置，缩短整机长度。在中国南方和日本先后发展了以收获水稻为主的半喂入式谷物联合收获机。作业时，割下的水稻禾秆在夹持输送过程中仅穗头部分进入脱粒装置，脱粒后的秸秆比较完整，便于综合利用。混杂在谷粒中的碎秸量少，一般可不设单独的分离装置，因而与全喂入式相比，结构简单而功率消耗较小。

采棉机

它用旋转的带齿摘锭，将绽开棉桃中的带籽纤维抓带出来并靠气流送入棉箱。采棉机有两种主要类型：在美国使用水平摘锭式采棉机，其采摘率较高，但结构复杂、制造精度要求和成本高；在苏联大多使用垂直摘锭式采棉机，其结构较简单、成本较低，但采摘率较低、落地棉较多、对棉株损伤较大。机采籽棉的含杂率高，质量等级较手摘籽棉显著降低。机采籽棉需要配备成套的清棉设备，采摘的棉花在轧花前后进行反复清理后才能用作纺织原料。

加工机械

农产品加工机械包括对收获后的农产品或采集的禽、畜产品进行初步加工，以及某些以农产品为原料进行深度加工的机械设备。经加工后的产品便于储存、运输和销售，供直接消费或作为工业原料。不同的农产品有不同的加工要求和加工特性，同一种农产品通过不同的加工过程可以得到不同的成品。因此，农产品加工机械的品种很多，使用较多的有谷物干燥设备、粮食加工机械、油料加工机械、棉花加工机械、麻类剥制机械、茶叶初制和精制机械、果品加工机械、乳品加工机械、种子加工处理设备和制淀粉设备等。为实现各工序之间的连续作业和操作自动化，常将前后工序的多台加工机械组合成加工机组、加工间或综合加工厂。

粮食加工

按工艺流程分为两大类：一类用于将稻谷、高粱、粟和黍等原粮脱壳去皮，碾制成成品米。例如稻谷原粮先经各种除杂清理设备清除各种杂质后，进入砻谷机并分离稻壳。排出的谷糙混合物进入谷糙分离筛。分离筛利用稻谷和糙米在粒度、密度和表面特性等方面的差异，将未脱壳的稻谷分离出来并送回砻谷机。糙米则进入碾米机碾制成白米，然后经成品分级筛除去糠粞和碎米，即得成品白米。另一类用于将小麦、玉米、大麦、荞麦和莜麦等原粮去掉皮层和胚芽，研磨成成品粉。例如小麦原粮经各种除杂清理设备清除各种杂质和沾附在麦粒表面的泥土、灰尘后，进入磨粉机研磨成粉，并经一组平筛筛理提取成品面粉。中间物料再进入另一台磨粉机研磨，如此反复提取面粉，最后经刷麸机将麸皮排出。

油料加工

制油工艺主要分压榨法、浸出法等。不同的制油工艺采用不同的机械设备，但制油原料都先经油料清理机械清除杂质，并用各种类型的油料剥壳机剥去外壳并使壳仁分离，然后用轧胚机压制成胚料。用浸出法时，将胚料浸在溶剂（己烷或轻汽油）中把油浸出，经过滤、蒸发和汽提等设备使油与溶剂分离，溶剂回收后可反复使用；用压榨法时，将胚料放在蒸炒锅内炒熟后，送入螺旋榨油机或液压榨油机内挤压出油。浸出或榨出的毛油再由各种精炼设备过滤、水化、碱炼、酸炼、脱色和脱臭等炼制成精油或成品油。

牧业机械

畜牧业机械是在放牧和舍养禽、畜饲养业生产过程中使用的各种机械设备。

草场维护和改良机械

包括杀灭草场鼠类用的毒饵撒播机、改良草场以提高牧草产量的松土补播机和草场喷灌设备等。

放牧场管理设备

包括电牧栏及其架设机械、流动防疫车和药淋设备等。①电牧栏：将电脉冲发生器产生的高压脉冲电流通入电篱，使牲畜在触到电篱时受到非致命的电击，从而使其在电篱所围成的电牧栏内活动、采食。装设太阳能或风力发电机，可为电牧栏提供方便而廉价的电源。②流动防疫车：一种越野性能好的专用汽车，车内装有防疫和兽医用的化验、消毒、治疗设备和内燃发电机组等，可运载数个防疫或兽医人员及时赶赴疫区。③药淋设备：主要用于防治放牧羊群的疥癣和体表寄生虫。

牧草和青饲料收获机械

在田间收取牧草并形成散草、草捆、草垛和草块等的机械，主要包括割草或割草调制机、搂草机、捡拾压捆机、集草堆垛机械、牧草装运机械和青饲料收获机等。割草机有往复式和旋转式两种类型。70年代开始发展的旋转式割草机与传统的往复式相比，具有切割和前进速度高、工作平稳、对牧草适应性强的优点，适用于高产草场，但切割不够整齐，重割较多，能耗较大。在割草机上加装压辊即成为割草调制机，可将割下的鲜牧草茎秆压扁挤裂，以加速干燥过程。搂草机有横向和侧向两类，用于将割倒散铺在地面的牧草搂集成不同形式的草条。捡拾压捆机用以从地面拾起成条的干草，并将其压缩成矩形或圆形断面的紧密草捆，以便于运输和储存。青饲料收获机有甩刀式和通用型两类。前者用高速旋转的甩刀式切碎器把青饲作物砍断、切碎并抛送到挂车中，主要用于收获低矮青饲作物。后者备有全幅切割收割台、对行收割台和捡拾装置3种附件，因而可收获各种青饲作物。

饲料加工机械

主要包括：加工各种粗、精饲料的饲料粉碎机、锄草机和青饲料切碎机；配制混合饲料的饲料混合机；将粉状饲料制成颗粒状的饲料压粒机；处理秸秆饲料的茎秆调制机；用于加工薯类、瓜菜等多汁饲料的洗涤机、切片机、刨丝机、打浆机、菜泥机和饲粒蒸煮器等。

饲养管理机械

主要包括：禽畜舍的通风换气、温度控制和照明等环境控制设备；禽畜喂饲和饮水设备；禽畜防疫设备；除粪和粪便处理设备，以及禽蛋收集和挤奶设备等。现代化的蛋鸡舍包括从孵化育雏到鸡蛋装箱的成套机械化、自动化设备，在与外界隔绝的条件下，可按要求自动控制舍内环境。按不同鸡龄和产蛋鸡的需要定量喂饲全价配合饲料，并装设自动饮水器和定期除粪设备。鸡蛋则通过集蛋系统自动收集，经清洗、分级后装箱待运。

制造要求

农业技术要求

用于某项作业的农业机械，首先应满足作业的农业技术要求，并具备在一定范围内进行调整的可能性，或采用变型的方式，以适应不同的农业技术要求。

操作使用要求

农业机械的使用分散、环境条件差且复杂多变，而且农事作业的季节性很强，因而对农业机械的要求是：安装、调整、保养、与拖拉机的挂接、工作部件的起落、易损件的更换和一般故障的排除等简单易行，并采取各种安全防护措施，以保障机器的正常运转和操作人员的安全。例如在土壤耕作机械上安置自动越障装置和各种外露运动件的防护罩或挡板，以及防寒、隔热、防尘、隔音和减振等设施。

通用性和综合利用

为提高农业机械的利用率、降低作业成本，在保证农业技术要求的前提下，农业机械应有广泛的通用性和很高的综合利用程度。例如一台通用机架，可以换装播种、中耕、开沟、培土、施肥、植物保护和薯类挖掘等各种不同部件，以便用于不同季节的不同作业。一台谷物联合收获机只要更换和调整少数部件，即可用以收获水稻、麦类、豆类、玉米、高粱和向日葵等多种作物。

系列化机械

农业机械及其零部件的标准化、通用化和系列化，是保证产品质量、降低生产成本、便于供应配件和维修的重要措施。在中国，制订并实施了有关各类农业机械的类型、基本参数、技术条件、试验方法和主要零部件尺寸规格等项目的国家标准和部颁标准，还制订了铧式犁、旋耕机、圆盘耙、水田耙、播种机、水稻插秧机、潜水电泵、喷灌泵、摇臂式喷头和饲料粉碎机等产品系列，其中有的系列产品零部件通用化程度达到80～85%以上。

其他技术经济指标

包括农业机械的生产率、使用寿命、价格和作业成本，以及劳动力、能量和钢材的消耗等，通常用单位幅宽或单位小时生产率的机器重量、金属耗量、机器价格和所需功率等指标来衡量，或者用完成单位作业量的成本、劳动力和能量消耗等指标来衡量。在确定农业机械新产品或新品种的经济效果和推广使用的可能性时，可以将这些指标与原有产品或人工作业比较。