AGV和RGV小车的区别与选择?

从以下几方面区别：

运行状况：由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生部位较少，基本集中在滑触线系统上。而AGV具有强大的自动化集成度和现场适应性，更加适应现代化生产的需求。

灵活度：RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差。而AGV小车改变运行轨迹非常方便，只需按照工艺要求修改地图程序，并对环线磁条进行相应的调整，便可实现运行轨迹的改变。

维护成本：由于RGV小车结构简单，组成元件基本为国产标准件，因此设备维护成本低廉；而AGV小车结构复杂且较多采用进口元器件和自设计元器件，价格昂贵；另外，电池维护和磁条更换也有成本支出，在维护成本方面远远高于RGV。

AGV系统有：云起机器人、米克力美科技、仙知科技、速科智能。

1、云起机器人：该厂的AGV系统具有车身低稳、承载量大、全自动挂接与脱挂等特点，适合物料供应量大的生产体系及柔性生产线。同时采用了智能交互系统，支持部分第三方端口的开放。

2、米克力美科技：该厂的AGV系统能自动识别所在通道和站点位置，自动构建虚拟地图和规划路径，在行驶过程中能自主定位自主导航。还提供选配功能，如语音、远程呼叫等人性化使用功能。但是选配功能需要额外付费。

3、仙知科技：该厂的AGV为移动机器人提供核心的地图构建，定位及导航等功能。适配主流的激光雷达，并提供丰富的IO接口，超声接口以及Can接口等用于接入各种传感器设备。支持多传感器安全防护，满足多种通信协议。?

4、速科智能：该厂的AGV小车由计算机、电控设备、磁气感应SENSOR、激光反射板等控制。特色是当小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

扩展资料

1、启动小车之前，大家一定要确保它是不是处于引导线的中间地段，如果位置不正确的话，切记不要启动操作必须将电源关闭之后，并且将其小车推送到中间部位再启动运行。

2、在运行AGV小车之前，必须查看一下它顶端的红色紧急停止按钮键是不是已经按下了，如果处于不符合标准的状态，建议大家必须将其按钮弹出。