一、电磁抱闸
电磁抱闸制动方法在起重机械上广泛应用,如行车、卷扬机、电动葫芦等。其优点是能准确定位,可防止电动机突然断电时重物自行坠落而造成事故。缺点是电磁抱闸体积较大,制动器磨损严重,快速制动时会产生振动。
二、短接制动
制动时将电机的绕组短接,利用绕组自身的电阻消耗能量。由于绕组的电阻较小,耗能很快,有一定的危险性,可能烧毁电机。
三、反接制动
反接制动是指将电机的电源正负极反接,改变电枢电流的方向,这样转矩的方向也改变,使得转速与转矩的方向相反。
交流电机制动采用改变相序的方法产生反向转矩,原理类似。反接制动制动力强,制动迅速,控制电路简单,设备投资少,但制动准确性差,制动过程中冲击力强烈,易损坏传动部件。
四、能耗制动
能耗制动是利用转子转动的能量切割磁通而产生制动转矩的,实质是将转子的动能消耗在转子回路的电阻上,故称为能耗制动。
优点是制动力强、制动平稳、无大的冲击;应用能耗制动能使生产机械准确停车,被广泛用于矿井提升和起重机运输等生产机械。缺点是需要直流电源、低速时制动力矩小。电动机功率较大时,制动的直流设备投资大。
五、直流制动
直流制动主要用于变频控制中。在电动机定子加直流电压,此时变频器的输出频率为零,这时定子产生静止的恒定磁场,转动着的转子切割此磁场产生制动力矩,迫使电动机转子较快的停止,这样电动机存诸的动能换成电能消耗于步电动机的转子电路中。
六、能量回馈制动
回馈制动即发电回馈制动,当转子转速n超过旋转磁场转速n1时,电动机进入发电机状态,向电网反馈能量,转子所受的力矩迫使转子转速下降,起到制动作用。优点是经济性好,将负载的机械能转换为电能反送电网,但应用范围不广。
1. 短接制动
制动时将电机的绕组短接,利用绕组自身的电阻消耗能量。由于绕组的电阻较小,耗能很快,有一定的危险性,可能烧毁电机。
2. 反接制动
直流电机制动,将电机的电源正负极反接,改变电枢电流的方向,这样转矩的方向也改变,使得转速与转矩的方向相反。交流电机制动采用改变相序的方法产生反向转矩,原理类似。反接制动制动力强,制动迅速,控制电路简单,设备投资少,但制动准确性差,制动过程中冲击力强烈,易损坏传动部件。
3. 能耗制动
制动时在电机的绕组中串接电阻,电动机相当于发电机,将拥有的能量转换成电能消耗在所串接电阻上。这种方法在各种电机制动中广泛应用,变频控制也用到了。从高速到低速(零速),这时电气的频率变化很快,但电动机的转子带着负载(生产机械)有较大的机械惯性,不可能很快的停止,这样就产生反电势EU(端电压)电动机处于发电状态,其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反,而使电动机具有较强的制动力矩,迫使转子较快停下来但由于通常变频器是交-直-交主电力AC/DC整流电路是不可逆的因此无法回馈到电网上去,结果造成主电路电容器二端电压升高,称泵升电压,当超过设定上限值电压时,制动回路导通,这就是制动单元的工作过程,制动电阻流过电源,从而将动能变热能消耗电压随之下降,待到设定下限值时即断.这种制动方法属不可控,制动力矩有波动,制动时间是可人为设定的。
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