仅用RPR220（光电传感器）和一个TIP122（达林顿三极管）完成一个简单的壁障电路

1、需要接几个电阻限流，否则会烧器件。

2、只用一个RPR220加一个TIP122做不到遇障碍灯亮，只能灯灭。

3、调整R2的阻值可以调节检测距离。

达林顿2003芯片是怎样驱动本图那个单片机蜂鸣器和继电器啊？求救了

电机驱动电路既可通过继电器或功率晶体管驱动，也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了适应不同的控制要求(如电机的工作电流、电压，电机的调速，直流电机的正反转控制等)，下面介绍几种电机驱动电路，以满足以上要求：

图1电路利用了达林顿晶体管扩大电机驱动电流，图示电路将BG1的5A扩流到达林顿复合管的30A，输入端可用低功率逻辑电平控制。上述电路采用的驱动方式属传统的单臂驱动，它只能使电机单向运转，双臂桥式推挽驱动可使控制更为灵活。

蜂鸣器：

J3?跳线?连接到?1，2端，这样?P1.4?高电平就使得ULN2003的IN7为高电平，2003内部与OUT7连接的达林顿管饱和使OUT7以比较低的阻抗连接到地，蜂鸣器的另一端接?VCC,?这样蜂鸣器上就加上了接近VCC的电压，蜂鸣器发出怪叫声。

继电器：

你的图纸上估计画错线了。继电器很可能是接在?2003的OUT6?。

原理与蜂鸣器十分类似，只是J2?跳线?连接到?1，2端，这样?P1.5?高电平就让继电器线圈得到接近VCC的电压。

与蜂鸣器不一样的地方时，当P1.5由高电平跳到低电平时，2003对应达林顿管截止，继电器线圈电流不能突变本来需要一个续流电路的，而刚好2003内部每个输出脚都接好了一个续流二极管，外部可以不接续流二极管了。