汽车can总线故障诊断解

对于所有控制单元，短路总是导致数据总线单线故障。如果只有少数控制单元受到影响，则可以认为是CAN线开路。由于用 DS O识别开路故障并不容易，所以必须使用以下方法:开路的大致位置已经在测量数据块中显示，基本可以确定开路是在不能正常工作的控制单元和第一个能正常工作的控制单元之间。如果CAN线开路，短路后数据传输将以单线模式继续。上述诊断为舒适性数据总线处于单线运行模式。所有控制单元在测量数据块中显示单线模式。相反，如果没有开路的完好的CAN线短路，它将无法再与受该线开路影响的控制单元通信。

在本例中，当CAN-Low-线对地短路后，所有的控制单元继续以单线模式工作。这样就可判断出断路肯定就在Low-线上，否则数据总线C在AN断-路后就完全失效了。

为了完成检测，CAN-High线现在也处于对地短路状态。故障显示:所有控制单元均为单线模式，右后门控制单元无法通信。因此，CAN-Low线路和右后门控制单元之间必须存在开路。由于无法从诊断仪的信息中清楚地知道开路是在哪根导线上，因此该内容将用于以下情况:只有当两根CAN线出现故障时，车身的CAN总线才会完全失效。一根CAN线断开，数据总线从这个断开点开始继续以单线模式工作。为了找出这两根CAN线中的哪一根短路，有必要在其中一根上造成对地短路。然后根据电路图确定该内容:右后门控制单元正常连接到舒适线束的位置；在线上正常工作的控制单元中，哪个控制单元最接近“右后门控制单元”？断线必须在这两个控制单元之间。插头是非常常见的故障源。

如果故障控制单元的位置已经确定，①拔掉插头；②检查插头上的针脚是否损坏、弯曲或生锈；③再次插上插头；④检查故障是否已排除。如果故障无法排除，使用欧姆表查找故障。使用欧姆表查找故障前先断开电池，因为测量时舒适性数据总线可能会开始工作，导致测量结果不准确。然后你可以用欧姆表来测量断裂的CAN线。如有必要，必须检查并更换电线和插头。在这种情况下，驾驶员侧车门控制单元和舒适性控制单元上的CAN-Low线对应的针脚之间没有电气连接，因此故障原因一定是插头接触不良或导线断路。如果不是这种情况，则必须更换控制单元。

2.一根CAN线对蓄电池电压短路。

故障显示:舒适性数据总线单线模式对于这种故障，典型的情况是在DSO显示图中，电池电压施加在CAN-Low线上，CAN-High线继续传输CAN-信号。睡眠模式与CAN-Low线对电池电压的这种短路的区别在于CAN-High线上的电平始终为0V，没有明显的波动。故障查找的其他方法一般来说，分叉电缆柱上的短路故障不容易测量，所以需要目视检查电线是否损坏。如果目测没有发现，下一步是拔掉每个控制单元的插头，检查针脚是否弯曲，插头中是否有接线片等。然后，应使用欧姆表监控短路，以便确定短路是否由控制单元引起。

如果仍无法查明情况，则应逐个断开电缆接线柱。这样，故障可以被限制在电缆杆的某一部分。

3.CAN线对地短路。

故障显示:数据总线处于单线模式。对于这种故障，典型的情况是在DSO显示图中，电池电压施加在CAN-Low线上，CAN-High线继续传输CAN-信号。睡眠模式与CAN-Low线对电池电压的这种短路的区别在于CAN-High线上的电平始终为0V，没有明显的波动。这里特别的是接地的CAN-High信号。不像断线，这里没有“正常”的CAN信号！CAN-High-信号始终为0V。

故障查找的其他方法一般来说，分叉电缆柱上的短路故障不容易测量，所以需要目视检查电线是否损坏。如果目测没有发现，下一步是拔掉每个控制单元的插头，检查针脚是否弯曲，插头中是否有接线片等。然后，应使用欧姆表监控短路，以便确定短路是否由控制单元引起。如果仍无法查明情况，则应逐个断开电缆接线柱。这样，故障可以被限制在电缆杆的某一部分。

4.一个或多个控制单元的CAN高线路和CAN低线路是混合的。

只有当两条can线损坏或混合时，车身CAN总线的通信才能失败。值得注意的是，隐藏级别有一个偏移量。在隐藏状态下，控制单元的混线会导致CAN-High线上的电压升高，CAN-Low线上的电压降低。其他故障查找方法:混丝总是发生在最后一个能正常工作的控制单元和第一个不能正常工作的控制单元之间。混线故障多发生在修复数据总线时，应重点检查这些地方。应根据电线的颜色进行目视检查。排除故障前先断开电池，因为在测量过程中，车身的CAN总线可能会开始工作，导致测量结果不准确。然后你可以用欧姆表测量混合的can线。在此故障中，驾驶员侧车门控制单元上的CAN-Low- line的相应针脚和舒适性控制单元上的CAN-High- line之间必须有电气连接，舒适性控制单元上的CAN-Low- line和驾驶员侧车门控制单元上的CAN-High- line之间也必须有电气连接。如果插头混在一起，该故障也会出现在其他控制单元上。无论是哪种情况，最好先检查无法接触的控制单元插头。

@2019

E0 无故障x0dE1 逆变器 x0dE2 整流器x0dE3 整流器x0dE4 电源x0dE5 控制屏x0dE6 控制屏x0dE7 外部安全回路x0dE8 门x0dE9 升降开关x0dEA 抱闸x0dEB 速度控制x0dEC 秤x0dED P1基板x0dEE 系统设置x0dEF 通信故障x0d x0d1、逆变器x0d10F MELD 过负荷 10D 过负荷运行 105 E1 板门回路异常 101 硬件过流x0d11F 手动过负荷 11D 过负荷走行 118 散热器温度异常 112 IPC 清除命令 111 NV 保护回路动作x0d12E 过负荷运行 12D 过负荷运行 128 散热器温度异常x0d13E 过负荷运行 13D 过负荷运行(再生电阻) 138 散热器温度异常 132 电流检测零点漂移故障 131 DC-CT 故障x0d2、整流器x0d204 NV 过电压 202 CNV 充电异常x0d211 CNV 电压过低x0d234 CNV 低电压 233 充电完了异常检查 231 充电完了x0d4、电源x0d413 12V 电源异常 410 E1 板电源异常x0d441 RAM 备份开始x0d5、继电器x0d51C #LB ON 异常 51B #5 ON 异常 51A #BK2 强制 OFF 异常 519 #BK2 OFF 异常 518 #BK2 ON 异常 517 #BK1 强制 OFF 异常 516 #BK1 OFF 异常 515 #BK1 ON 异常 514 #LB 强制 OFF 异常 513 #LB OFF 异常 512 #5 强制 OFF 异常 511 #5 OFF 异常x0d53E #RL OFF 故障 53 D #RL ON 故障 53C #BK2 强制 OFF 故障 53B #BK2 OFF 故障 53A #BK2 ON 故障 539 #BK1 强制 OFF 故障 538 #BK1 OFF 故障 537 #BK1 ON 故障 536 #LB 强制 OFF 故障 535 #LB OFF 故障 534 #LB ON 故障 533 #5 强制 OFF 故障 532 #5 OFF 故障 531 #5 ON 故障x0d546 #RL OFF 故障 545 #RL ON 故障 543 #BK1 ON 故障 542 #LB ON 故障 541 #5 ON 故障x0d6、继电器x0d611 60 或 60A 故障x0d638 轿顶(后) SSD ON故障 637 轿顶(后) SSU ON故障 636 轿顶(前) SSD ON故障 635 轿顶(前) SSU ON 故障 634控制柜 SSD ON 故障 633 控制柜 SSU ON 故障 632 HDRN OFF 故障 631 HDRN ON 故障x0d7、安全回路x0d708 维保自动低速操作x0d71F #29 安全电路 719 维保 SFS 测试 718 抱闸力矩调整区间停止 713 EST 动作 2 次 712 管理软件异常 711 驱动软件异常x0d739 维修运行 NRS 736 出发异常 735 管理不能再启动 734 E-STOP2 次 733 E-STOP1 次 732 DR 侧不能重启动 731 #89 回路断开x0d74F 群管理 S/W 74E 管理 S/W 74D 安全回路复位指令 743 E-STOP1 次x0d8、门x0d812 开门运行(SLC) 811 运行中开门x0d827 后门 SDE OFF 故障 826 前门 SDE OFF 故障 825 后门 CLT OFF 故障 824 前门 CLT OFF 故障 823 41DG OFF 故障x0d833 后门 OLT OFF 故障 832 前门 OLT OFF 故障 831 41DG ON 异常x0d84D 后门 OLT OFF 故障 84C 后门 OLT ON 故障 84B 前门 OLT OFF 故障 84A 前门 OLT ON 故障 849 后门 FG OFF 故障 848 后门 FG ON 故障 847 前门 FG OFF 故障 846 FG ON 故障 845 后门 CLT OFF 故障 844 后门 CLT ON 故障 843 前门 CLT OFF 故障 842 前门 CLT ON 故障 841 层站 DS 开门检出（EN81）x0d9、井道x0d91F 上行 UL 开关动作 91E 下行 DL 开关动作 91D UL/DL 都动作 917 后门 RLD OFF 故障 916 后门 RLU OFF 故障 915 前门 RLD OFF 故障 914 前门 RLU OFF 故障 913 TSD 开关故障x0d93F UL/DL 都动作 93E USR/DSR 都动作 93D 后门平层开关异常 93C 前门平层开关异常 93B DZ 检测电路ON/OFF 故障 938 后门 RLD ON 故障 937 后门 RLU ON 故障 936 后门 DZD ON 故障 935 后门 DZU ON 故障 934 前门 RLD ON 故障 933 前门 RLU ON 故障 932 前门 DZD ON 故障 931 前门 DZU ON 故障x0d94C 层楼计数异常x0dA、曳引系统x0dA1A #BK2 强迫 OFF A18 #BK1 强迫 OFFx0dA22 制动器异常 A21 电机温度异常x0dA3E PM Z 相异常 A3D 磁极未学习 A32 制动器异常 A31 电机温度异常x0dB、速度x0dB0F SLC 失速 B0E SLC 过高速 B0D SLC 急停 B08 曳引机堵转 B07 再平层异常 B05 编码器偏差 B04 钢丝绳打滑 B03 逆行 B02 过高速 B01 过低速x0dB18 手动过高速 B14 行程过头 B13 减速时限 B12 速度与图形偏差故障 B11 过低速x0dB23 减速时限(缓停止) B21 再平层时限x0dB38 FMS 失败 B37 再平层异常 B35 钢丝绳打滑 B34 TSD 运行 B33 选层器故障 B32 运行检测 B31 速度与图形比较（16 次）x0dB46 TLP 行走检出 B43 选层器偏差故障 B42 选层器偏差警告x0dC、秤x0dC23 秤装置断线 C21 运行中秤异常x0dC34 秤设定异常 C33 秤装置断线 C32 停止中秤异常 C31 运行中秤异常x0dD、DRx0dD03 SLC 失速 D02 SLC 过高速 D01 SLC 急停x0dD1C CC_WDT4 次 D1B CC_WDT5 次 D14 DR D89 指令 D13 DR D5 指令 D12 SLC TSD 异常 D11 SLC 开门运行x0dD3D CC_WDT3 次 D31 DR WDT 故障x0dD4F CC_WDT1 次 D4E CC_WDT2 次 D4A CC_WDT 屏蔽定时器动作 D41 DR WDT 屏蔽定时器动作x0dE、系统设定x0dE39 控制 RAM 故障 E37 速度设定故障 E36 曳引机设定故障 E35 ACC 代码设定故障 E33 驱动系统设定故障 E32驱动 RAM 故障x0dF、通信x0dF3D 后门 IC 故障 F3C 前门 IC 故障 F3B 后门 BC1 故障 F3A 前门 BC1 故障 F39 秤故障 F38 后门 DC 故障 F37 后门 CS 故障 F36 前门 DC 故障 F35 前门 CS 故障 F34 SC 故障 F31 P1CL 故障x0dF48 后门 DC 故障 F47 后门 CS 故障 F46 前门 DC 故障 F45 前门 CS 故障 F44 SC 故障 F41 P1CL 故障x0dF5B 后门 BC4 故障 F5A 后门 BC3 故障 F59 后门 BC2 故障 F58 后门 BC1 故障 F57 前门 BC4 故障 F56 前门 BC3 故障 F55 前门 BC2 故障 F54 前门 BC1 故障 F53 后门 IC 故障 F52 前门 IC 故障 F51 HS 故障