为把事说清楚，这里就拿A绕组为例：接在A1的D1和接在A2的D6为一组，A2的D2和A1的D5为另一组，共同组成两个泄放保护通道。
我们知道，当电感线圈通电后再断电时，绕组两端会产生一个比电源电压高N倍，极性与电源电压相反的反向电压，这就是自感电动势。这个反向电压就会加在L298的功率开关器件上，将L298的功率开关器件击穿烧坏，所以要建立一个泄放通道，将绕组自感电动势所产生的高压和电流释放，以保护功率开关器件。
D1、D6，D2、D5两组的作用分别为：电机正转时，A1为正，A2为地，电流从A1流向A2。当切断电流，电机停转时A绕组的感生电压A2为正A1为负(就象一组电池)，这时接在正端(A2)的D2会正向导通；而接在负端(A1)的D5反向导通将负端接地。为感生电流提供泄放通道向C3、C2充电。这时，C3、C2作为储能器件将自感电流吸收储存。
反转时与正转相反，当电机反转后断电时D1和D6起作用。
电路中的二极管在为L298提供保护同时，也为感生电流向电源电路充电提供通道。C2、C3不但是滤波电容，也是储能器件。
电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
扩展资料
四相步进电机的特点：
1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2、步进电机外表允许的最高温度。
3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
百度百科-步进电机
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