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为什么要对系统进行负反馈和PID调节?不用解释原理,我知道原理,但对其目的感到疑惑,为什么要把误差消掉

网友发布 2023-08-02 13:06 · 头闻号仪器机械

系统中,为了稳定通常采用负反馈闭环调节。

为了达到要求,需要一个标准值(目标值),可以代表流量、温度、液位等等。需要实际测量值与标准值接近。(你的描述可能反了)

PID 比例积分微分调节。

比方,用电炉丝控制一个炉子温度,要求100度,若每10毫伏代表一度,则需要一个1V的标准。

1位式调节:当温度低于100度,传感器送来的信号低于1V,电炉开始加热,达到100度时,测量电路输出1V,和标准一致,电路关断。温度降低,再次启动。优点,电路简单。缺点由于炉丝和测温点有距离,炉丝有热惯性,停止加热后,温度还会上升,所以控制精度低,反应慢。

2比例调节:设一个比例带如10%,在炉温达到95度时,开始减低发热功率,电炉开始变慢升温速度,达到100度时,功率为一半,到105度,彻底关断,比例调节可以减少过冲,但还达不到精确调节。

3积分调节:把误差信号送入积分电路,当比例调节达不到(或超过)100度时,积分电路缓慢变化。让加热功率慢慢达到要求为止。积分电路可以消除误差。

一般电路由比例积分电路组成。积分时间越短,调节速度快,但稳定性差。

4微分电路:比如炉子突然开门、投料等,使炉温下降,但比例作用,有可能不全功率加热,造成升温慢

微分电路就是解决这个问题的,当干扰来,把信号放大,加大加热功率,是炉温迅速达到要求。

微分调节,就是为了加快调节速度,但,微分增益太高,系统容易以震荡。一般不用。

比例带

积分时间

微分增益

三个概念要清

仅供参考

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