1． F001 电子板电源故障 应对办法：切断电源检查CUD1板是否损坏。
2． F004 主回路电源故障 应对办法：用万用表检查主回路电源是否为630V，断路器是否正常合闸，功率板电压反馈线是否有电压1U1、1V1、1W1（在合闸状态可从r015中查看当前电压反馈）
3． F005 励磁回路故障 应对办法：检查励磁回路电压是否正常（380V），励磁电 源开关是否闭合；也可在r016中查看当前励磁电压反馈。
4． F006 过电压故障 应对办法：用万用表检查主回路进线电压是否有过压情况。
5． F007 欠电压故障 应对办法：用万用表检查主回路进线电压是否有欠压情况。
6． F022 外部故障（本系统特指快熔熔断故障） 应对办法：<1>检查控制回路电源开关是否闭合
<2>如果正常检查快熔是否有熔断的现象，K03为得电状态。 <3>如果快熔有熔断情况，务必对可控硅先进 行 检查，是否有可控硅损坏的现象，换上新的快熔或可控硅后，必须将P830=3进行可控硅自检。
7． F035 驱动堵转 应对办法：检查电机运行情况，是否有堵转现象。
8． F038 超速 应对办法：检查编码器接线是否正常，另外可以检查励磁 回路是否正常。有时，1C1、1D1反馈线接反也会出现F38现象。
9． F040 在激-活故障状态下，电子板电源被切断，即上一次故 障未被复位。 应对办法：按P键，复位故障，若不能复位故障说明故障仍然存在。
10． F042 测速机故障 应对办法：检查编码器是否正常。 查r047故障值 1 为编码器电缆开路 2 为编码器极性不正确，调换A与A-两颗线即可。
11． F048 编码器测量通道故障 应对办法：检查编码器接线是否正确，然后对照故障值， 来检查编码器，如果故障值为2，很有可能是编码器损坏。
12． F061 可控硅检测故障（注意故障值） 应对办法：查看r047中显示的故障值，从而判断是哪组可 控硅出现的故障。（注意：合闸前务必进行P830=3进行可控硅自检）。
编码器干扰故障的解决方法
第一步：隔离措施：隔离是破坏干扰途径、切断耦合通道，从而达到抑制干扰的一种技术措施。编码器工作电源如果选择 DC/DC 隔离电源，主要使用在供电电源系统有很多同时在工作的器件，现场出现较为严重干扰的情况。增量信号接收的光电耦合器隔离，应用于增量脉冲信号的接收单元电路中。光电耦合器是一种电光电耦合器件,它的输入量是电流，输出量也是电流，但是输入、输出之间从电气上看却是绝缘的。保证了输入回路和输出回路的电气隔离。
第二步：编码器安装的绝缘隔离：在有大型电机和变频器的场合下，如果碰到有干扰问题，那很有可能是遇见电机外壳“交流漏电”了。电动机本身同时也是一个发电机，在启动的瞬间，电机动力与“发电”反电动势是不平衡的，这种不平衡使电机产生加速运动，但这种不平衡也有可能会在电机外壳上产生瞬间的交流漏电，我们在检查电机外壳的接地只是静态测得的电阻量，无法确定在电机启动的瞬间能够有很好的交流导通接地。在这种情况下，建议编码器外壳（包括编码器的转轴）要与电机外壳绝缘隔离。
第三步：编码器电源：选择具有宽工作电源与信号短路保护的编码器，很多的编码器干扰来自于其供电电源的波动，和电源 0V 基准的破坏。要避免此类干扰情况的出现，现场的编码器应由特定的工作电源独立供电，并且在输出功率选择上需做到足够大（编码器标示功耗的2倍以上）；同时，选择的编码器应具有宽工作电压，例如 9～30Vdc 甚至 5～30Vdc 的工作电压，这表明编码器内部电路对工作电源的设计，已经考虑了输入电源的降压稳压滤波，有较好的电源抗波动性干扰的性能；另外，在选择编码器时，需考虑信号对电源的短路保护（信号线对电源的正负极短接不会“烧”坏编码器），就是说编码器设计中已经对信号的 0V 基准波动有了过滤或截断设计。
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