永磁直流伺服电机调速系统可以有4种电路。
1、调压调速:保持励磁,电阻不变,改变永磁无刷直流电机电压,电机转速下降。
2、电枢回路串电阻调速:保持励磁,电压不变,电阻增加,电机转速下降,机械特性曲线平缓。
3、弱磁调速:表贴式永磁电机永磁体不容易弱磁,且弱磁深度有限,一般不采用。
4、PWM脉宽调速。PWM调速是按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率,通过逆变电路输出电压、输出频率的改变最终完成调压调速或者变频调速。
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