CIO是输入输出寄存器区，A是特殊寄存区，T是时间，H是保持，W是内部辅助。
PLC编程时三个注意事项?
1、双线圈输出
如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。对于输出继电器来说，在扫描周期结束时，真正输出的是最后一个Y0的线圈的状态。
2、程序的优化设计
在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边，否则将多使用一条指令。
3、编程元件的位置
输出类元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的最右边，宦们不能直接与左侧母线相连。有的指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连。
扩展资料PLC的四个特点：
1功能丰富
PLC的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。
它的指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理，还可进行各种类型数据的运算。凡普通计算机能做到的，它也都可作到。
2使用方便
用PLC实现对系统的控制是非常方便的。这是因为：首先PLC控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多！
其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，PLC厂家多有现货供应，市场上即可购得。所以，硬件系统配置与建造也非常方便。
3.编程方便：PLC内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它通过程序（软件）与系统内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控制系统难以想象的。
即使是小型的PLC，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。而且，这些继电器的接点可无限次地使用。PLC内部逻辑器件之多，用户用起来已不感到有什么限制。
4.维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，PLC本身还可作故障情况记录。所以，PLC出了故障，很易诊断。
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前言
第一章 可编程序控制器（PLC）的基本组成和工作原理
第一节PLC的特点、分类、性能指标和应用领域
一、PLC的特点
二、PLC的分类
三、PLC的性能指标
四、PLC的应用领域
第二节PLC的基本结构
一、PLC的基本组成
二、PLC各组成部分的作用
第三节PLC的工作原理
一、PLC的等效电路
二、PLC的工作过程
三、PLC的工作方式、工作状态与扫描周期
第四节PLC的编程语言
一、梯形图（LAD）编程语言
二、指令表（STL）编程语言
三、顺序功能图（SFC）编程语言
第二章CQM1H系列PLC的系统配置及指令系统．
第一节CQMlH系列PLC的系统配置
一、CQM1H系列PLC的系统配置
二、CQM1H系列PLC的I/O通道分配
第二节CQM1H系列PLC的内部编程元件及其功能
一、OMRONPLC的数据存储格式
二、输入/输出继电器区
三、内部辅助继电器区IR
四、特殊继电器区SR
五、保持继电器区HR
六、暂存继电器区TR
七、定时/计数器区TC
八、数据存储区DM
九、辅助存储继电器区AR
十、链接继电器区LR
第三节常用基本指令
一、导读
二、装载及输出指令
三、触点串联（与操作）指令
四、触点并联（或操作）指令
五、电路块串联（块与）指令和电路块并联（块或）指令
六、锁存指令
七、微分指令
八、暂存继电器
九、定时器指令
十、计数器指令
十一、置位和复位指令
十二、空操作指令和程序结束指令
第四节常用功能指令
一、分支/分支结束指令
二、跳转/跳转结束指令
三、数据比较指令
四、数据传送指令
五、移位寄存器指令
第三章 PLC的程序设计
第四章 电动机的PLC控制
第五章 机械设备的PLC控制
参考文献
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