大神能分析下这个单片机控制电机的电路么，看不懂为什么这样设计？

看不懂就对了，设计者的本意是想通过互补驱动来提高驱动能力，但Q2连接明显错误，这种接法是无法让电机工作的，正确的连接方式是将Q2的发射极与集电极对调，即让发射极连电源正极，电机连到集电极到地的回路中，还要在电机上反向并接一个二极管以保护Q2，这样当Q1饱和导通时Q2亦导通，驱动电机工作，反之Q1截止时Q2亦截止。