请问旋转编码器的输出波形如何测试？

1、编码器一般都是增量式的比较常用，不过不是所有的都能直接测到波形。这要看编码器的输出电路是什么输出形式。信号若是以电流形式输出则测不到波形，需外加上（下）拉偏置电阻。一般常用的用2K电阻上拉，可测到波形。

2、好坏要具体测一下，并核对一下产品说明书。

3、屏蔽线上的尖波一般是干扰所致。

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

1、是否要接上拉电阻，取决于旋转编码器的输出电路结构。

2、如果编码器的输出是集电极开路方式的，就必须接上拉电阻。

3、如果编码器的输出电路自带上拉电阻，就没哟必要再接了。