1、筱田三郎饰演东光太郎
泰罗·奥特曼的人间体。出生于东京，环球旅行后回到东京，在宇多林卡和阿斯托罗姆的战斗中表现出勇气和斗志，于是被奥特之母选中，与泰罗合为一体。因和赛特队队员打架，并且与怪兽搏斗英勇，光太郎被赛特队队长朝日奈勇太郎引入队中，并住在白鸟家。
2、名古屋章饰演朝日奈勇太郎
ZAT队队长，也是历届战队中年纪最大的队长之一，用有着丰富的作战经验。为人十分可亲，深受队员们的爱戴。虽然大多数时候把指挥权交给了副队长，而一旦自己上阵也毫不含糊。
3、东野孝彦饰演荒垣修平
ZAT队副队长，大多数战役都是由他代替朝日奈队长指挥的。在前线战斗一向奋不顾身，使队员们战斗的精神支柱。平时十分幽默，但在战斗中十分果断，做事严谨。
4、三谷升饰演二谷一美
此前在宇宙站工作，很快被队员们接受。为了不在战斗中落后，坚持锻炼，以求能有年轻人一般的体魄。在自己驾驶的战斗机被怪兽所劫持，不惜了结自己的生命来换取和平。
5、松谷纪代子饰演森山泉
ZAT特队队员，长着一张可爱的娃娃脸，性格活泼，聪明机敏，也很温柔。平时负责本部联络工作，但有时也会上阵。有一点喜欢光太郎，喜欢童话。
6、津村秀佑饰演北岛哲也
ZAT特队队员，在队中的射击能力最强，综合能力十分强，喜欢钓鱼，是一格十分搞笑的队员，然而在幽默背后，却十分着重感情。
7、木村丰幸饰演南原忠男
言语风趣，乐观，很好的调节队内气氛，脸部表情更是惊人 的丰富。战斗中完全不顾危险，并一直心存为了和平而牺牲的觉悟，所以一直都是非常的开朗。
8、三木清隆饰演西田次郎
平时比较低调，对于理论的东西很在行。后来调到宇宙站工作。他对于理论方面的东西非常在行，调查仔细，做事果断，他最拿手的绝活是放高压电。
9、西岛明彦饰演上野孝
一开始经验不足，战斗时有些犹豫。但在多次战斗后，从前辈那里得到了很多经验，并可以很好的完成工作。他的拿手绝活是侧手翻。
10、朝加真由美饰演白鸟纱织
是白鸟船长的女儿，健一的姐姐，是个女大学生，同时也是东光太郎的女朋友，做得一手好菜，鼓起腮帮子的样子特别萌。
11、星光子饰演南夕子
真实身份是月球人，在小时候来到地球，其使命是保护地球以及在打败满月超兽后回到月球重建家园。
12、黑部进饰演早田进
雷厉风行，冷静细致，果断干脆；在执行任务时流露出其忠实、雷厉风行的一面，而且判断问题冷静细致。
13、森次晃嗣饰演诸星团
是赛文奥特曼的人间体，性格温和，诚实，也能见到他的天真烂漫的一面，十分沉稳，有大局观，脾气暴躁。
14、团时郎饰演乡秀树
杰克·奥特曼的人间体，乡秀树以前是个赛车手，对赛车事业充满信心，但因“流星一号”事故暂时告别事业，和坂田兄妹生活在一起。
15、古谷敏饰演佐菲奥特曼
宇宙警备队队长、奥特兄弟的老大，佐菲有着出色的领导能力以及强大的实力，更拥有奥特兄弟技能中单体威力最大的M87光线作为必杀技。
16、森次晃嗣饰演赛文奥特曼
宇宙警备队队员、奥特兄弟的老三、赛罗的父亲，赛文拥有众多不凡的格斗与光线技能，头部还装置有能通过脑波自由控制的武器·头镖。
17、沙福林饰演大谷博士
ZAT队为迎战帝国星人特意请大谷博士来作为参谋。大谷博士在随ZAT出战时意外坠机，但被佐菲奥特曼救下，佐菲为了暗中帮助并教育泰罗，便附身在大谷博士身上进行隐秘行动。
18、清田美妃饰演奥特之母
奥特之父的妻子以及泰罗·奥特曼的母亲。奥特之母领导银十字军从事着宇宙范围内的医疗救治活动，有着让凶恶的宇宙人变得温和的仁心。
19、高峰圭二饰演北斗星司
艾斯·奥特曼的人间体，帅气，性格热血冲动，与那些保守的前辈们形成了鲜明的对比。为人亲切热情，纯真，善解人意。
20、森繁子饰演绿源川子
奥特之母在地球化身绿婆婆将奥特徽章送给东光太郎，之后，在53集中，东光太郎把奥特徽章交还给她的手中。
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