有3种方案：
第一种，通过PWM脉宽调制输出方法控制转速，控制占空比的大小可以实现调速！
第二种，通过AD转换的方法控制直流电机的电压
第三种，用xtr115程控电流源来控制直流电机（类似第二种方法）
如果以上的驱动能力不够的话再加上一个电压跟随器！
程序方面就是一个寄存器的配置问题了，你查一下单片机的技术手册上面都有介绍的，祝你成功
基本目前所有的运放都能做成V/I，I/V
另外MAX472已经停产替代MAX4071，4072
还有INA122?，?AM442
这些都是电流采集IC，非所谓IV，VI转换
附图是一个电压To电流的运放组合
供你参考
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